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一、 項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識(shí)別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過聽覺傳感器對(duì)聲音場強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

本發(fā)明公開了一種熱環(huán)境下考慮預(yù)變形的板結(jié)構(gòu)動(dòng)特性分析方法，包括如下步驟：根據(jù)初始力載荷和熱環(huán)境下的結(jié)構(gòu)材料參數(shù)，計(jì)算結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣、熱應(yīng)力剛度矩陣和考慮預(yù)變形的非線性剛度矩陣，將線性剛度矩陣、熱應(yīng)力剛度矩陣和非線性剛度矩陣三者整合為結(jié)構(gòu)總剛度矩陣；建立熱環(huán)境下考慮預(yù)變形的板結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程，根據(jù)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程建立廣義特征問題控制方程，再通過模態(tài)分析得到熱環(huán)境下考慮預(yù)變形的板結(jié)構(gòu)動(dòng)特性分析結(jié)果。本發(fā)明的動(dòng)特性分析方法綜合考慮了預(yù)變形導(dǎo)致的幾何非線性和熱環(huán)境對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的影響，使得其能夠運(yùn)用于復(fù)雜載荷環(huán)境下的結(jié)構(gòu)動(dòng)特性分析，本發(fā)明能夠有效提高復(fù)雜環(huán)境下板結(jié)構(gòu)動(dòng)特性分析精度，指導(dǎo)工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

本發(fā)明提供了一種計(jì)及非共振傳輸?shù)闹懈哳l局部動(dòng)響應(yīng)預(yù)示方法，將聲?固耦合結(jié)構(gòu)解耦為結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)，分別建立子系統(tǒng)的有限元模型，并對(duì)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算子系統(tǒng)之間的陀螺耦合系數(shù)；建立各個(gè)模態(tài)上關(guān)于角頻率的功率流平衡方程，進(jìn)而獲得子系統(tǒng)在角頻率處的模態(tài)能量；確定子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)階數(shù)，并計(jì)算各個(gè)模態(tài)計(jì)及非共振傳輸?shù)哪B(tài)能量；建立子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)能量與模態(tài)振型幅值之間的關(guān)系；基于局部能量預(yù)示理論求解結(jié)構(gòu)和聲腔子系統(tǒng)的局部能量響應(yīng)。本發(fā)明方法與現(xiàn)有統(tǒng)計(jì)模態(tài)能量分布分析法相比，考慮了非共振模態(tài)間的功率傳輸，因此計(jì)算得到的模態(tài)能量更加接近真實(shí)值，進(jìn)而能夠更精確地預(yù)示大阻尼系統(tǒng)的中高頻局部動(dòng)響應(yīng)。

本發(fā)明公開了一種從圓柱狀巖土材料試樣中制取環(huán)狀試件的方法，包括以下步驟：一、制作立方體重塑規(guī)則樣：預(yù)測確定所制作立方體重塑規(guī)則樣的尺寸，制作一內(nèi)部型腔為立方體的成型模具，配制瀝青混合料，裝模：將待取樣圓柱狀巖土材料試樣完全密實(shí)包裹在瀝青混合料內(nèi)部，脫模：獲得由圓柱狀巖土材料試樣和包裹在其外側(cè)的瀝青混合料組成的立方體重塑規(guī)則樣；二、取樣；三、剝除加熱變軟后包裹在取樣后圓柱狀巖土材料試樣外側(cè)的瀝青混合料，獲得環(huán)狀試件。   本發(fā)明方法步驟簡便、操作方便且取樣成本，能簡單方便實(shí)現(xiàn)從圓柱狀巖土材料 ( 煤、原狀土 ) 試樣中制取環(huán)狀試件的取樣過程。

本發(fā)明公開了一種帶審核機(jī)制與關(guān)鍵字過濾的彈幕消息處理方 法，包括如下步驟：(1)根據(jù)用戶請(qǐng)求創(chuàng)建虛擬空間并分配 ID 號(hào)；(2) 根據(jù)彈幕消息所指定的虛擬空間的狀態(tài)確定彈幕消息存儲(chǔ)位置；(3)根 據(jù)用戶指定的虛擬空間的 ID 號(hào)，從待審核彈幕數(shù)據(jù)庫讀取用戶發(fā)往指 定的虛擬空間的待審核彈幕消息，對(duì)待審核彈幕消息進(jìn)行人工審核； 并將審核通過的彈幕消息存儲(chǔ)到已審核彈幕服務(wù)器；(4)周期性的向已 審核彈幕服務(wù)器獲取各虛擬空間的已審核彈幕消息，對(duì)彈幕消息進(jìn)行 關(guān)鍵字過濾后顯示；通過本發(fā)明提供的這種方法，在線下互動(dòng)中無需 借助額外的屏幕，受眾可直接通過演講者采用的屏幕與演講者進(jìn)行即 時(shí)互動(dòng)；使得線下活動(dòng)中的即時(shí)互動(dòng)方式更加多樣化、趣味化、便捷 化

鈣鈦礦太陽能電池制備工藝簡單，成本低廉。近年來，該類太陽能電池因其快速增長的光電轉(zhuǎn)換效率和逐步提升的器件穩(wěn)定性，吸引了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，為光伏領(lǐng)域帶來了新的機(jī)遇。然而，由于鈣鈦礦太陽能電池中存在非輻射復(fù)合損失，所以目前的光電轉(zhuǎn)換效率依然低于肖克利-奎塞爾（Shockley-Queisser）理論所定義的極限效率。因此，最大化降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失是進(jìn)一步提升電池器件效率的未來研究重點(diǎn)。 鑒于此，研究團(tuán)隊(duì)基于已有的研究基礎(chǔ)，對(duì)“最大化降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失”這一論題進(jìn)行深入探討和系統(tǒng)總結(jié)。該綜述文章主要包括以下幾個(gè)方面：首先，介紹了鈣鈦礦太陽能電池中非輻射復(fù)合的起源，并詳細(xì)討論了非輻射復(fù)合損失的定量化測試方法；其次，系統(tǒng)總結(jié)了在降低非輻射復(fù)合損失方面的最近研究進(jìn)展；再次，依據(jù)肖克利-奎塞爾理論，對(duì)鈣鈦礦太陽能電池所能夠獲得的最高光電轉(zhuǎn)換效率進(jìn)行了科學(xué)預(yù)測；最后，在展望部分，前瞻性地指出了最大化降低非輻射復(fù)合損失的未來努力方向。圖1. 金屬鹵化物鈣鈦礦活性層內(nèi)的電荷載流子產(chǎn)生與復(fù)合動(dòng)力學(xué)機(jī)制 在理想的金屬鹵化物鈣鈦礦半導(dǎo)體材料中，所有的光生電子和空穴最終將通過發(fā)射光子的方式進(jìn)行復(fù)合（即：輻射復(fù)合）。然而，在實(shí)際的鈣鈦礦太陽能電池中存在大量的非輻射復(fù)合通道（如圖1所示），絕大部分光生載流子將優(yōu)先通過其他非輻射途徑進(jìn)行復(fù)合（例如，缺陷輔助復(fù)合，俄歇復(fù)合，界面誘導(dǎo)復(fù)合，電聲耦合，帶尾態(tài)復(fù)合等）。這些非輻射復(fù)合損失過程極大降低了電池在穩(wěn)態(tài)下的光生載流子濃度，從而減小了金屬鹵化物鈣鈦礦層中準(zhǔn)費(fèi)米能級(jí)劈裂的能級(jí)差，最終造成鈣鈦礦太陽能電池較大的電壓損失。因此，最大化降低或抑制這些非輻射復(fù)合通道是提升器件開路電壓和光電轉(zhuǎn)換效率的關(guān)鍵。 針對(duì)各種非輻射復(fù)合通道，該綜述首先介紹了目前量化分析非輻射復(fù)合損失的常規(guī)測試技術(shù)以及測試要點(diǎn)，如圖2所示。圖2. 量化鈣鈦礦薄膜和完整器件中非輻射復(fù)合損失的表征技術(shù) 隨后，結(jié)合當(dāng)前研究現(xiàn)狀，進(jìn)一步梳理了近年來在降低非輻射復(fù)合損失方面取得的一系列重要進(jìn)展。值得一提的是，該研究團(tuán)隊(duì)去年在《Science》雜志上報(bào)道的基于溶液二次生長方法構(gòu)建漸變結(jié)的策略（如圖3所示），在降低反式鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失方面效果顯著（Science 360, 1442-1446）。此后，一系列研究報(bào)道顯示，相似的策略在正式常規(guī)結(jié)構(gòu)鈣鈦礦太陽能電池和全無機(jī)鈣鈦礦太陽能電池中也可以獲得正向的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。由此說明，在金屬鹵化物鈣鈦礦半導(dǎo)體材料中構(gòu)建有效的漸變結(jié)對(duì)后續(xù)降低非輻射復(fù)合損失具有非常重要的借鑒價(jià)值。圖3. 漸變結(jié)鈣鈦礦太陽能電池器件結(jié)構(gòu)和漸變結(jié)的時(shí)間分辨光譜 此外，該綜述還以當(dāng)前最高效率的砷化鎵太陽能電池為參照，先假定鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失與砷化鎵太陽能電池的情形一致，再依據(jù)肖克利-奎塞爾理論，對(duì)鈣鈦礦太陽能電池所能夠獲得的性能參數(shù)進(jìn)行科學(xué)預(yù)測，進(jìn)而給出電池器件所能達(dá)到的最高光電轉(zhuǎn)換效率，如圖4所示。圖4. 當(dāng)鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失與當(dāng)前最高效率砷化鎵太陽能電池的情況相同時(shí)，單結(jié)鈣鈦礦太陽能電池可實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)器件性能參數(shù) 最后，該綜述也指出，目前提升器件性能的兩條主要途徑是最優(yōu)化光子俘獲和最大化降低非輻射復(fù)合損失。如果能將二者進(jìn)行有效整合，探索更可靠的協(xié)同優(yōu)化策略，這可能會(huì)是將器件光電轉(zhuǎn)換效率提升至接近理論極限的可行方案。為此，綜述也對(duì)一些未來的努力方向進(jìn)行了展望。 總的來說，該綜述為最大程度地降低鈣鈦礦太陽能電池的非輻射復(fù)合損失提供了理論總結(jié)，也為開展實(shí)驗(yàn)工作提供了參考借鑒，對(duì)進(jìn)一步提升電池效率，推動(dòng)該類電池產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用有重要意義。