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本項(xiàng)目是從生物制藥頂層設(shè)計(jì)考慮，通過樣本自動(dòng)存取系統(tǒng)來提高生物制 藥的科研水平和效率，采用先進(jìn)技術(shù)解決系統(tǒng)集成中的復(fù)雜關(guān)鍵技術(shù)問題。項(xiàng) 目針對(duì)目前普遍使用冰箱（柜）冷藏樣本的缺陷，進(jìn)行徹底變革，設(shè)計(jì)全封閉 蜂窩式復(fù)合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，再運(yùn)用相關(guān)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種既能高效、安 全存取樣本，又能高效利用和管理樣本的系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能擴(kuò)展后，可組成智 能自動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡介：路博結(jié)合公路工程IT測量（PDA版）開發(fā)了適合于PC機(jī)的內(nèi)業(yè)版公路工程測量軟件，利用外業(yè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計(jì)算、繪圖、測量報(bào)表、土方計(jì)算。以下是該軟件的實(shí)踐應(yīng)用反饋：滬蓉西第29合同段鐵19局恩施市路橋公司使用PDA路博軟件心得：2004年10月，我公司購買了湖北工業(yè)大學(xué)開發(fā)的PDA路博軟件，主要用于滬蓉西高速公路施工測量計(jì)算和控制放線等。經(jīng)過培訓(xùn)人員的輔導(dǎo)和自身一個(gè)多月的實(shí)踐應(yīng)用，公司人員已掌握了該軟件各項(xiàng)功能操作，很好地投入到了施工應(yīng)用中，收效良好。具體說來有以下幾點(diǎn)體會(huì)：1

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：解決了公路工程建設(shè)試驗(yàn)工作量大、數(shù)據(jù)處理量大、種類多、計(jì)算判斷復(fù)雜的的難點(diǎn)；減輕了試驗(yàn)人員數(shù)據(jù)處理、繪制圖表、形成報(bào)告、歸類等繁雜的工作強(qiáng)度；提高了試驗(yàn)檢測的工作效率；提高了試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理的規(guī)范性和試驗(yàn)檢測、監(jiān)督的管理水平。既能保證和反映工程的質(zhì)量、使企業(yè)走上標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的道路，又能縮短竣工資料整理時(shí)間、降低成本、節(jié)省勞動(dòng)力，更能提高技術(shù)含量、提升企業(yè)形象。(一)試驗(yàn)?zāi)０搴w了公路建設(shè)的各類試驗(yàn)1.能進(jìn)行土工、巖石、金屬、水質(zhì)、水泥混凝土、無機(jī)結(jié)合料穩(wěn)定材料、集料、土工合成材料

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：我院近幾年先后為用戶研制成功"市政設(shè)計(jì)院工程設(shè)計(jì)輔助與管理信息系統(tǒng)"、"辦公自動(dòng)化系統(tǒng)"、"大、中專畢業(yè)生就業(yè)管理系統(tǒng)"、"產(chǎn)品經(jīng)銷統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)"等大型實(shí)用軟件。該系列軟件功能齊全、界面友好、操作方便、易學(xué)易用，安全保密，具有較強(qiáng)的使用性。該系列軟件均已經(jīng)過用戶使用，使用情況良好。技術(shù)指標(biāo)："工程設(shè)計(jì)與管理信息系統(tǒng)"包括經(jīng)營管理（合同管理、計(jì)劃制定與管理）、技術(shù)管理（設(shè)計(jì)各階段文檔輔助生成與管理、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的管理等）；"辦公自動(dòng)化系統(tǒng)"包括信件、通知、論文、發(fā)文、會(huì)議、接待、電子論

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：高速公路建設(shè)周期長，來往函件多，且部分函件非常重要，在工程建設(shè)中要經(jīng)常查詢使用。變更性函件要及時(shí)對(duì)變更內(nèi)容進(jìn)行處理，并在后續(xù)施工中按變更要求執(zhí)行和驗(yàn)收。工程竣工后，還要將這些資料分類整理。本軟件能將這些函件按具體的工程分類要求整理，且工程分類能動(dòng)態(tài)定制，并能制作快速檢索標(biāo)簽，能設(shè)計(jì)各種函件的標(biāo)準(zhǔn)格式，比如施工、監(jiān)理日?qǐng)?bào)，各種來往函件等。提供一些實(shí)用圖表、統(tǒng)計(jì)工具。同時(shí)新版提供了將掃描施工圖矢量轉(zhuǎn)換為CAD格式，在轉(zhuǎn)換過程中能加以專業(yè)智能判斷，大大提高了識(shí)別率，轉(zhuǎn)換后用戶能在Au

成果介紹針對(duì)采用比例積分觀測器法，結(jié)合電池荷電狀態(tài)估計(jì)，設(shè)計(jì)能夠同時(shí)對(duì)模型參數(shù)和電池荷電狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行估計(jì)的算法，可應(yīng)用于整車的BMS軟件算法設(shè)計(jì)。搭建的軟硬件平臺(tái)可應(yīng)用于BMS算法測試。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)(1)采用比例積分觀測器法，結(jié)合電池荷電狀態(tài)估計(jì)，設(shè)計(jì)能夠同時(shí)對(duì)模型參數(shù)和電池荷電狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行估計(jì)的算法；(2)在觀測過程中模型參數(shù)可實(shí)時(shí)更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計(jì)計(jì)算時(shí)可保證收斂；(3)更好的動(dòng)態(tài)特性與電池充放電周期整體估計(jì)精度，且在電流信號(hào)有噪聲時(shí)仍有較好的估計(jì)精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數(shù)據(jù)，μC/OS-III系統(tǒng)完成了控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。臺(tái)架實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)信號(hào)采集精度良好，性能實(shí)現(xiàn)成功；(5)采用OCV法對(duì)Ah法進(jìn)行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了初值確定方法，得到改良的SOC估計(jì)算法。*明該算法能在整個(gè)電池恒流放電過程中穩(wěn)定估算SOC；(6)為考慮電池工作過程中的產(chǎn)熱，對(duì)傳統(tǒng)的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計(jì)算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對(duì)SOP估測影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統(tǒng)建立了BMS軟硬件系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。結(jié)果表明改良后的估計(jì)算法精度良好可靠，所設(shè)計(jì)BMS具備出色的控制性能。市場前景本項(xiàng)目的涉及的算法設(shè)計(jì)及軟硬件架構(gòu)，可以采用成果授權(quán)、成果轉(zhuǎn)讓或者技術(shù)服務(wù)的形式與汽車零部件供應(yīng)商產(chǎn)生合作。

為了科學(xué)地管理和控制隧道及地下工程建設(shè)風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用建立的工程風(fēng)險(xiǎn)分析理論與 方法，開發(fā)了一套隧道及地下工程風(fēng)險(xiǎn)管理軟件。該軟件可根據(jù)擬建工程信息和資料， 結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)備選數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)了大量的隧道及地下工程風(fēng)險(xiǎn)資料，自動(dòng)生成工程風(fēng)險(xiǎn)調(diào)研 表格，對(duì)擬建工程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、估計(jì)和評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)的風(fēng)險(xiǎn)決策與管理。同時(shí)，軟 件可根據(jù)工程施工進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和評(píng)估，并利用施工監(jiān)測數(shù)據(jù)對(duì)在建工程各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn) 進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤管理，對(duì)施工中風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面控制，保證工程的順利進(jìn)行。軟件的基本功 能包括：工程風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、輔助風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)計(jì)算與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、風(fēng)險(xiǎn)決策和風(fēng) 險(xiǎn)跟蹤管理等。

該新型防蟲RFID標(biāo)簽覆蓋范圍大，防蟲效果好，抗紙張老化能力強(qiáng)，適用于現(xiàn)代檔案管理。可以極大的改善檔案的保存環(huán)境，將蟲蛀發(fā)霉概率降到最低，并且在減緩紙張變黃和聚合度降低方面效果較明顯。提高對(duì)檔案整體管理的效率、簡化管理流程、降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善檔案庫房環(huán)境，提高服務(wù)水平，提升檔案管理的綜合實(shí)力。可應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧檔案館。通過新型RFID標(biāo)簽作為信息載體，對(duì)包括檔案收集、管理、利用、存儲(chǔ)、監(jiān)督等活動(dòng)在內(nèi)的各種需求做出智能響應(yīng)和支持，實(shí)現(xiàn)檔案實(shí)體資料存儲(chǔ)管理的簡單化、自動(dòng)化、有序化、規(guī)范化、智能化，并能極大改善檔案存儲(chǔ)質(zhì)量和檔案工作環(huán)境。該產(chǎn)品生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)工藝簡單，存儲(chǔ)運(yùn)輸方便，在檔案相關(guān)行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目研究了安全信息在安全管理中的重要性及建立安全管理信息系統(tǒng)的必要性，并對(duì)比了傳統(tǒng)和現(xiàn)代安全管理信息系統(tǒng)的模式。結(jié)合我國安全信息管理的實(shí)際情況，并以首都鋼鐵集團(tuán)公司、太原鋼鐵集團(tuán)公司的應(yīng)用需求開發(fā)了安全管理信息系統(tǒng)軟件。該安全管理信息軟件使用 Delphi7.0 語言編寫，采用 Access2003 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，可運(yùn)行于 Windows98/ Windows2000/ Windows XP 等操作系統(tǒng)，該軟件的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和報(bào)表結(jié)構(gòu)符合國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局發(fā)布的《傷亡事故統(tǒng)計(jì)報(bào)表制度》的規(guī)定，涉及的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)符合 GB/T4754-2002。該軟件的功能主要分為五大模塊：系統(tǒng)維護(hù)、安全信息管理、安全分析、安全評(píng)價(jià)和系統(tǒng)恢復(fù)。系統(tǒng)維護(hù)模塊主要實(shí)現(xiàn)企業(yè)基本信息管理、用戶權(quán)限管理以及系統(tǒng)備份等功能；安全信息管理模塊主要實(shí)現(xiàn)安全信息的錄入、修改和刪除，對(duì)安全信息的綜合查詢和分類統(tǒng)計(jì)，并且輸出兩個(gè)報(bào)表；安全分析模塊主要采用事故樹分析法對(duì)企業(yè)常見傷亡事故進(jìn)行事故樹定性分析（最小徑集、最小割集和結(jié)構(gòu)重要度）和定量分析（頂上事件發(fā)生概率、概率重要度和臨界重要度）；安全評(píng)價(jià)模塊主要采用安全檢查表法對(duì)企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行綜合打分并得出結(jié)論；系統(tǒng)恢復(fù)模塊主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)重大問題時(shí)對(duì)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。目前與有關(guān)企業(yè)合作，按用戶要求進(jìn)行個(gè)性開發(fā)，使管理信息系統(tǒng)軟件更加實(shí)用。該項(xiàng)目的研究成果達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，所開發(fā)的軟件運(yùn)行穩(wěn)定，界面友好，操作方便，簡單實(shí)用。應(yīng)用范圍：該項(xiàng)目可應(yīng)用于各企事業(yè)單位的安全管理，行業(yè)包括農(nóng)、林、牧、漁業(yè)，采掘業(yè)，制造業(yè)，電力、煤氣及水的生成和供應(yīng)業(yè)，建筑業(yè)，地質(zhì)勘探業(yè)，交通運(yùn)輸業(yè)，房地產(chǎn)業(yè)等等。

01. 成果簡介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測未來一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來，通過多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)等。簡化了控制流程設(shè)計(jì)，通過確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn