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為解決鑄造行業打磨澆注口及合模縫耗人耗時、產品質量不穩定等問題，特設計此自動打磨專用機器人設備。本機自主化研發，將先進的機械設計和控制技術與本地化生產的成本優勢有效的結合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。

工業機器人智能制造生產線 工業機器人智能制造生產線是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業機器人智能制造生產線 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 工業機器人智能制造生產線，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業機器人智能制造生產線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

通過高精度數字人數據構建多結構并存的三維數字解剖模型，并提取數字人數據中相應部位的體素作為數字模型的紋理貼圖，采用全彩色、多材質的3D打印機打印高仿真度的解剖標本模型，以期為嚴重缺乏的尸體標本提供高仿真度的實物解剖模型。

XM-50人體針灸模型（男性50cm） ? XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的360個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。 尺寸：高50cm 材質：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-48人體針灸模型（女性48cm） ? XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。 尺寸：高48cm 材質：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-303人體層次解剖模型 ? XM-303人體層次解剖模型由78部件組成，顯示人體全身肌肉的層次，包括皮膚、肌肉、內臟器官、全身血管神經等，并顯示人體各大系統，器官俱全，可單獨示教，暴露肌肉、神經、血管深層、淺層結構，大部分肌肉能拆下，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢等部件。 ? 尺寸：自然大，50×24×173cm 材質：玻璃鋼材料 ? 功能特點： 1、XM-303人體層次解剖模型按局解操作順序，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢于一體等部件，每一部分均可拆卸裝配。 2、模型在頭部作矢狀切面，拆開可取出整個腦模型。 3、腦部示大、小腦內部結構，腦神經穿出腦干的位置和腦的血管。于右半腦側頭頸和甲狀腺峽平面分別作水平與矢狀斷面，以顯示頸部斷面和頭頸部的鼻咽腔、喉腔等結構。 4、拆下左半側下頜骨顯示頜面深部顳下窩內的肌肉、神經和血管。分別拆卸翼內、外肌、舌上骨、下肌群、胸鎖乳突肌、胸肢帶肌、肩帶肌、項背淺中肌，以顯示各局部血管、神經的位置、行程分支和分布。 5、右上肢作矢狀與橫切面，以展示斷面上的結構。 6、右側上肢與下肢示淺筋膜、皮神經及淺靜脈的屬支、分布、毗鄰，左側上肢與下肢，去掉淺筋膜，淺、中層肌肉能層層卸裝，以示深層血管神經的行走經過和分布范圍，肌肉，起止點和形態位置，胸腹腔內各臟器均可拆卸并安裝還原。 7、取出內臟，則可顯示后縱膈和腹后區各結構，盆腔和會陰部分可分別表達盆壁、會陰部的坐骨直腸窩內諸結構，陰囊能清晰表示層次結構關系，陰莖作橫斷面以示其機構。 8、模型的每個拆裝件均能安裝還原以示整體觀及表達全身肌肉、內臟、動靜脈、神經的形態以及毗鄰關系。

XM-114人體骨連接模型 ? XM-114人體骨連接模型由全身骨骼串制成一個整體，顯示人體各部骨連接形態、結構，右側為淺層，主要顯示各關節的外形囊外韌帶等結構；左側有各種剖面或剝除關節囊，以顯示囊內主要結構，并顯示全身關節連接及構造。 尺寸：高170cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹通過趣味化的比賽項目模式，引發學生的學習興趣，讓孩子在玩中學、做中學，體驗理論只是的應用方法，提升學習樂趣。在比賽中，孩子需要操控自己搭建的射手機器人、工程機器人、守衛機器人等不同類型的機器人，并以團隊模式，在未來城市等模型場地中，在限定時間內展開“推塔”、“護塔”、“救塔”的激烈對抗。套裝分為2V2和4V4兩個版本