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科研進(jìn)展 | 甄瑩團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)蔽眼蝶翅膀眼斑表型可塑性具有可遺傳的自然多樣性
春風(fēng)如酥，花開爛漫，最是一年好時(shí)節(jié)。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會(huì)認(rèn)為它們是不同的物種，而事實(shí)上它們是同一物種，只不過是在不同的季節(jié)有不同的外部形態(tài)。這種現(xiàn)象在生物學(xué)上稱之為表型可塑性。
西湖大學(xué)
2023-04-19
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國科大博士生導(dǎo)師徐耀陽團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建生態(tài)變量關(guān)系時(shí)域依賴性檢驗(yàn)路徑取得進(jìn)展
科研人員構(gòu)建的統(tǒng)計(jì)學(xué)路徑由兩個(gè)相對應(yīng)的檢驗(yàn)流程組成，第一個(gè)流程用于檢驗(yàn)單年樣本數(shù)據(jù)集生態(tài)變量關(guān)系的上邊界參數(shù)是否隨時(shí)間不同而變異，第二個(gè)流程用于檢驗(yàn)逐年累積樣本數(shù)據(jù)集生態(tài)變量關(guān)系的上邊界參數(shù)是否隨時(shí)域增加而收斂。
中國科學(xué)院大學(xué)
2022-06-01
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
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磺胺酸-β-環(huán)糊精介導(dǎo)的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種磺胺酸?β?環(huán)糊精介導(dǎo)的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應(yīng)用，用于對胰島素的pH響應(yīng)可控釋放。本發(fā)明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環(huán)糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構(gòu)成，并通過動(dòng)態(tài)光散射(DLS)，紫外?可見光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結(jié)果表明，這種納米粒子具有良好的穩(wěn)定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說，納米顆粒可以在胃的低pH環(huán)境中以高穩(wěn)定性加載胰島素，但是當(dāng)移動(dòng)到像腸的高pH環(huán)境時(shí)釋放胰島素。
南開大學(xué)
2021-04-10
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一種對稱故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故障穿越評估方 法
本發(fā)明公開了一種對稱故障下基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組故 障穿越評估方法，對稱故障下獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子最小故障電流 峰值與機(jī)組參數(shù)、故障前初始工況、電網(wǎng)電壓跌落深度等多種因素間 的簡化解析表達(dá)式；基于該簡化表達(dá)式可以得到對稱故障下勵(lì)磁控制 方法的極限，進(jìn)而評估基于勵(lì)磁控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組對于對稱故障的 穿越能力；此外，該簡化解析表達(dá)式也可以用來指導(dǎo)雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn) 子側(cè)變流器容量的設(shè)計(jì)。該評估方法不依賴于具體的勵(lì)磁控制方法和 特定的機(jī)組參數(shù)，更具有通用性；可排除仿真或?qū)嶒?yàn)中各種干擾因素 的影響如控制參數(shù)的合理性、觀測量的準(zhǔn)確性等，更適用于評估機(jī)組 硬件約束下的勵(lì)磁控制方法的理論極限；計(jì)算簡便，易于實(shí)施，準(zhǔn)確 性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種靜脈消融針和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀
項(xiàng)目提供了一種靜脈消融針發(fā)明專利和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀實(shí)用新型專利，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線4個(gè)部分。本發(fā)明的靜脈消融針，在固定座內(nèi)設(shè)置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過連接線與靜脈消融儀的主機(jī)電連接，方便了醫(yī)護(hù)人員單手持電凝針進(jìn)行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀包括主機(jī)、消融針和病人電極；所述主機(jī)分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有高頻發(fā)生器。本實(shí)用新型的阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術(shù)時(shí)，使用消融針進(jìn)入病變血管腔，通過主機(jī)的高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電熱作用，安全、精準(zhǔn)、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或?qū)嶓w腫瘤。
北京大學(xué)
2021-02-01
一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng) PID 控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開了一種水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng) PID 控制參數(shù)優(yōu)選方法，用于在水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)中對 PID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)建立仿真模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以水輪發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和參考電壓為狀態(tài)量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng) PID 控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更小的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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收割機(jī)、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機(jī)智能控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備
本發(fā)明公開了收割機(jī)、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機(jī)智能控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，該收割機(jī)包括收割機(jī)主體，所述收割機(jī)主體的上端安裝有儲(chǔ)料小車，儲(chǔ)料小車與收割機(jī)主體之間通過兩組連接組件連接，且在收割機(jī)主體的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有斜板，斜板通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，斜板的一端旋轉(zhuǎn)至與地面接觸時(shí)，儲(chǔ)料小車得以將內(nèi)部儲(chǔ)存的糧食運(yùn)輸。本發(fā)明通過在收割機(jī)主體上安裝可靈活運(yùn)作的儲(chǔ)料小車，對收割后的糧食進(jìn)行儲(chǔ)存，并在斜板與地面接觸時(shí)使儲(chǔ)料小車得以與收割機(jī)分離，通過這種模塊化的設(shè)計(jì)優(yōu)化了現(xiàn)有收割機(jī)額外停工出料的步驟，提高了收割的效率，儲(chǔ)料小車配備了自動(dòng)鉤掛解鎖裝置，簡化了小車與收割機(jī)主體之間的連接和分離過程。
南京工程學(xué)院
2021-01-12