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列車運行控制系統(tǒng)是確保列車行車安全和高效運營的核心技術和關鍵裝備。基于通信的列車運行控制系統(tǒng)（CBTC）是列控技術的發(fā)展方向。     該成果應用之前，此項關鍵技術裝備全部依賴引進。在國家有關部委及北京市持續(xù)支持下，本項目瞄準城軌交通安全高效運營的重大需求，歷經(jīng)十多年努力，突破了CBTC核心技術，為城軌交通建設、安全高效運營提供了技術支撐。      主要創(chuàng)新點：     1.提出了基于列車運行復雜場景的失效傳播模型和涵蓋全生命周期的系統(tǒng)設計開發(fā)方法，構建了滿足CENELEC標準的最高安全完善度等級SIL4的安全保障管理體系和集成研發(fā)平臺，研制了車載和地面兩個信號專用、可移植的安全計算機平臺以及CBTC整套技術裝備。整套產(chǎn)品和應用工程均通過了國際獨立第三方SIL4級安全認證，屬我國首次。      2.提出了基于移動閉塞的CBTC系統(tǒng)設計理論與方法，攻克了列車安全防護技術和最佳化自動駕駛技術，實現(xiàn)了列車最小間隔90秒的安全追蹤、平穩(wěn)運行和精確停車。      3.提出了多模通信方式的融合方法、通信參數(shù)自適應優(yōu)化策略、專用安全通信協(xié)議(SFP)和數(shù)據(jù)傳輸冗余網(wǎng)絡結構，在世界上首次研制了兼容無線自由波、漏泄波導管、漏泄電纜等三種傳輸方式的車地通信設備，實現(xiàn)了不同傳輸媒質(zhì)間無縫切換，保證了復雜線路條件下安全數(shù)據(jù)的可信傳輸。     4.構建了覆蓋全生命周期的完備性測試案例庫（包含12.4萬條測試案例），提出基于最小系統(tǒng)的仿真測試方法，開發(fā)了硬件在環(huán)的CBTC系統(tǒng)仿真測試平臺，實現(xiàn)了虛實互換和虛實互控的系統(tǒng)功能與故障注入測試驗證，降低了現(xiàn)場調(diào)試安全風險，減少了現(xiàn)場測試工作量。      項目共形成國家標準2項；申請發(fā)明專利50項，其中已授權25項；軟件著作權111項；獲2010年度北京市科技進步一等獎。     自2008年，先后在大連快軌3號線、北京亦莊線、昌平線及重慶單軌3號線運用，所控制的79組列車已累計安全運行1974.6萬公里。運營考核表明，自主研發(fā)的CBTC系統(tǒng)技術先進、安全可靠，各項性能指標均達到或超過國際標準，填補了國內(nèi)空白，使我國成為世界第四個掌握該項技術的國家，迫使引進系統(tǒng)降價30%。

本研究成果是基于交通需求預測理論，建立城市交通出行需求預測模型體系和應用平臺，并融入決策支持技術，為城市和交通發(fā)展提供基礎數(shù)據(jù)支持，為城市總體規(guī)劃、綜合交通規(guī)劃、各種專項交通規(guī)劃的編制，交通系統(tǒng)設計，交通管理決策等提供數(shù)據(jù)支持和量化分析依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種城市交通監(jiān)控視頻全局編碼方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，將原始監(jiān)控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數(shù)集；步驟 4，基于全局特征參數(shù)對車輛視頻進行全局編碼。本發(fā)明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監(jiān)控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監(jiān)控視頻編碼壓縮效率。 

本發(fā)明公開了一種多尺度城市擴張關聯(lián)規(guī)則提取方法，首先依據(jù)城市發(fā)展的區(qū)域特征設計挖掘變量， 并通過地理信息系統(tǒng)空間分析方法，獲取變量空間數(shù)據(jù)。以多級別規(guī)則格網(wǎng)的采樣方式對挖掘變量進行 空間統(tǒng)計，并對挖掘變量連續(xù)值進行離散化處理，形成事務數(shù)據(jù)庫。然后利用已有關聯(lián)規(guī)則生成算法分 別在各級尺度格網(wǎng)挖掘關聯(lián)規(guī)則。對各級尺度上的挖掘結果與對應格網(wǎng)單元進行空間匹配之后，通過本 方法提出的空間尺度匹配系數(shù)，確定最合適的格網(wǎng)尺度進行規(guī)則分析。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)關聯(lián)

該平臺是以成都地鐵實際運營線路為背景，采用國際最新城市軌道交通調(diào)度指揮架構研究開發(fā)的調(diào)度指揮仿真平臺，包含了基于CBTC的列車智能控制、ATS線路設備控制、運行計劃自動執(zhí)行及調(diào)整、軌旁應答器模擬、城市軌道交通列車牽引計算、車輛段作業(yè)組織等理論、方法與技術，同時兼容傳統(tǒng)軌道電路調(diào)度監(jiān)督及指揮模式。該平臺可在純軟件環(huán)境下真實的模擬城市軌道交通運輸組織與調(diào)度指揮過程，從而實現(xiàn)低成本、高效率、高精度的城市軌道交通線路設備適應性分析、通過能力分析、客運能力分析等，在地鐵線路規(guī)劃、設計、運營全過程均具有很高的實用價值。

本成果來自有重大應用前景的橫向項目，目前處于研發(fā)階段，獲國家發(fā)明專利授權，擁有完全自主的知識產(chǎn)權。針對目前城市軌道交通直流牽引供電系統(tǒng)雜散電流導致的對鋼筋混凝土金屬結構物、埋地管線等的腐蝕問題及對乘客安全的威脅，提出城市軌道交通交流牽引供電系統(tǒng)，徹底消除地鐵雜散電流危害，實現(xiàn)長距離、大容量、無分相供電，具有安全、經(jīng)濟、節(jié)能、拓展性強的特點，可以直接利用（鄰車吸收或 回饋電網(wǎng)）再生制動電能，使節(jié)能最大化，最大可達35%，而現(xiàn)行直流供電望塵莫及。

本軟件針對城市軌道交通供電系統(tǒng)進行了系統(tǒng)建模，對由主變電所、中壓網(wǎng)、牽引變電所、牽引降壓混合變電所、降壓變電所、直流接觸網(wǎng)、機車和軌道等組成的整個牽引供電系統(tǒng)，結合全線列車運行圖表，進行計算并獲得穩(wěn)態(tài)時各個電氣設備上的電壓和電流?？煞抡娉鞘熊壍澜煌ü╇娤到y(tǒng)的絕大部分電氣特性。可進行供電能力校驗，過負荷校驗，短路校驗、再生能量利用率統(tǒng)計和計算。

研究內(nèi)容 ：該成果主要涉及城市污泥的處理及資源化利用，所開發(fā)產(chǎn) 品主要有污泥陶粒和輕質(zhì)微孔磚兩大系列。以南昌市為例，其各大污水處 理廠在 2007 年所產(chǎn)生的城市污泥為 300 噸/日，經(jīng)本成果中所述的資源化 處理綜合利用后， 將可制備 2 萬方/年可用于污水處理的陶粒濾料， 其價格 為 700 元/方，可實現(xiàn) 1400 萬元 /年的產(chǎn)值； 建筑陶粒 1 萬方 /年，節(jié)能輕質(zhì) 磚 5 萬方 /年，可實現(xiàn)

項目研究的背景及用途：本項目的出發(fā)點是將我國大量的生物質(zhì)及城市有機廢物資源(如農(nóng)作物廢棄物、林業(yè)廢棄物、城市垃圾中豐富的有機物、造紙造漿中的廢物、酒精生產(chǎn)廠的廢液廢渣、動物糞便、食品加工中的廢棄物、家庭中有機垃圾、草類廢棄物，產(chǎn)量約每年 30 億噸)高效轉化為清潔的電力。我國當前的生物質(zhì)及城市有機廢物資源沒有得到合理的利用。利用生物質(zhì)作為能源，不僅僅是解決了長期的能源供給問題，更重要的是大大緩解了環(huán)境保護的壓力。本項目的技術路線所排放的其他污染物如硫化物、粉塵粒子的濃度也大大低于現(xiàn)有的燃煤發(fā)電廠。此外，高效、清潔的氣化發(fā)電技術可以克服現(xiàn)有的城市垃圾處理處置方式的缺點。與現(xiàn)有垃圾焚燒爐技術相比，本項目的技術路線具有以下優(yōu)點: (1)發(fā)電效率高; (2)炭轉化率高、能量利用率高; (3)排放的二次污染物少; (4)初投資和遠行費用低。 本項目的目的是有效地利用生物質(zhì)及城市有機廢物，通過流化床氣化的方式將其轉變?yōu)殡娏Α４_保生產(chǎn)電力的成本可以與現(xiàn)有的燃煤電廠競爭，同時確保生產(chǎn)過程符合環(huán)境友好性要求，沒有明顯的二次污染。成果水平及主要技術指標:本技術水平處于國內(nèi)領先水平,在國際上也是領先的。目前正在申報發(fā)明專利 2 項。所需廠房占地面積:需要穩(wěn)定的生物質(zhì)或生活垃圾原料供應(年需要量為8000 噸左右);設備相對比較簡單，但需要由相關的廠家定制生廠;廠房面積約為15000～20000 平方米;投資規(guī)模在 500 萬左右。 市場分析及效益預測：本項目的市場前景很大。以天津市為例，天津市每年約有 600 萬噸生物質(zhì)資源，可發(fā)出功率為 90～100 萬千瓦的電。若考慮大量種植能源作物，則可以發(fā)出更多的電，而且隨著發(fā)電規(guī)模的擴大，可以顯著降低成本。如果單座發(fā)電廠的規(guī)模在 2000～4000 kW，該發(fā)電成本與燃煤電廠相當。為天津市大量的生物質(zhì)廢物找到一條合理的利用途徑，同時解決了因城市有機垃圾堆置而帶來的環(huán)境污染問題。以 2000 千瓦的發(fā)電能力為例，投資回收期為 2.2 年，年盈利為 220 萬左右。