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（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。  

礦山開采過程中，掘進、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設(shè)備的磨損，更會對職工的健康造成嚴(yán)重威脅，導(dǎo)致嚴(yán)重的塵肺病，因此對礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項目在現(xiàn)場需求的基礎(chǔ)上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機理，不僅實用、經(jīng)濟、高效，而且性能可靠、易于維護，尤其適合于井下復(fù)雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風(fēng)量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風(fēng)率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業(yè)病的關(guān)注及國家對職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴(yán)格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場。本項目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預(yù)除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結(jié)構(gòu)，性能達到國外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負擔(dān)。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進行有效的脫水和終級除塵。

本發(fā)明公開了一種吸盤式帶傳動裝置。它包括主動輪、從動輪和傳動帶，其特征在于：所述傳動帶與帶輪接觸的表面上具有吸盤。吸盤在傳動帶與帶輪接觸的表面上，相同吸盤呈方形排列、相同吸盤呈菱形排列、一大一小兩種吸盤呈交錯方形排列或一大一小兩種吸盤呈交錯正六邊形排列。傳動帶上的吸盤在傳動帶彎曲到帶輪表面上時張開，與帶輪表面吸附，減小帶傳動中的彈性滑動，并且提高了帶傳動的傳動效率，在傳動帶離開帶輪表面時與帶輪表面分離并恢復(fù)成原狀。采用吸盤增大了傳動帶對帶輪的附著力，提高帶傳動的傳動能力。

體感式虛擬滅火訓(xùn)練系統(tǒng)是利用圖像識別技術(shù)、體感技術(shù)、紅外定位技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)等多種技術(shù)聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓(xùn)和交互訓(xùn)練兩大主體功能的仿真教學(xué)裝備。解決了火災(zāi)安全培訓(xùn)不安全不系統(tǒng)、實際滅火器訓(xùn)練浪費資源、危險品火災(zāi)場景無法模擬等培訓(xùn)痛點、難點。配套培訓(xùn)一體柜、仿真滅火器和交互培訓(xùn)軟件，實現(xiàn)了基礎(chǔ)安全知識的動畫/課件學(xué)習(xí)、安全逃生行為趣味練習(xí)、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓(xùn)練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災(zāi)相關(guān)安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓(xùn)和技能訓(xùn)練。

便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和連接桿件組成，是一種柔性精密坐標(biāo)測量系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測量機體積龐大、價格昂貴、對環(huán)境要求高、不利于攜帶、搬遷、不便于在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線測量、一般只能應(yīng)用于精密測量室的缺點，該坐標(biāo)測量系統(tǒng)具有測量范圍大、靈活、輕便、易于搬運等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車制造、模具檢測、逆向工程等領(lǐng)域。融入加工生產(chǎn)線，為企業(yè)進行復(fù)雜制造過程的規(guī)劃、運作、控制和優(yōu)化提供技術(shù)保障。便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機在國內(nèi)的市場全部被國外公司占領(lǐng)。該類產(chǎn)品市場較大，價格昂貴（每臺售價40-100萬元人民幣）。目前我國對關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機的年需求超過20億元，隨著制造業(yè)的升級，汽車制造業(yè)、機械制造、模具加工、高端裝備等領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量系統(tǒng)提出更廣泛的應(yīng)用需求。 項目組在4項國家自然科學(xué)基金和國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項（2013年立項）支持下，經(jīng)過15年攻關(guān)，攻克關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機多參數(shù)建模、快速標(biāo)定方法、關(guān)節(jié)位置誤差補償、數(shù)據(jù)處理與通訊、掃描測量與逆向工程及結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四代便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機，技術(shù)成熟度7級以上。加強工程化研發(fā)，建立質(zhì)量保障體系。掌握全部關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機理論支撐體系，制造超過10臺工程化關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機。目前已經(jīng)擁有全部生產(chǎn)工藝文件和可靠性保障手段，已經(jīng)實現(xiàn)3臺測量機的銷售。為實現(xiàn)國產(chǎn)儀器的替代奠定了基礎(chǔ)。圖1為測量機的設(shè)計外觀圖，圖2是項目研發(fā)的不同測量范圍的多款測量儀器。 項目成果已經(jīng)進行了小批量市場應(yīng)用推廣。成果擁有全套關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機理論支撐體系和核心技術(shù)、同時進行了必要的可靠性試驗、掌握項目成果工程化必須的工藝文件和輔助支撐條件。小批量市場推廣應(yīng)用單位包括JAC江淮汽車、奇瑞汽車、上海力信測控技術(shù)有限公司、國家大科學(xué)工程EAST核聚變大型裝置高精密測試、上海光源精密測量等。主要實現(xiàn)對汽車制造公司模具、焊接夾具、人機工程測量、盾構(gòu)機關(guān)鍵尺寸測試、飛機鈑金件和艙門關(guān)鍵零部件測量等領(lǐng)域。

板框式壓濾機是過濾機中的一種，板框式壓濾機的自動化水平不斷提高。單機過濾面積大，濾餅含液量低，經(jīng)壓榨后的濾餅含濕量可再降低 5％-15％，濾液中的固含量很低，可以降到 0.5％以下；抗腐蝕性好，濾板可采用多種增強型塑料，重量輕，彈性好；運轉(zhuǎn)費用低，可實現(xiàn)多臺連續(xù)作業(yè)、聯(lián)機控制，另外有單位過濾面積占地少，對物料的適應(yīng)性強，過濾面積的選擇范圍寬，過濾壓力高，濾餅含濕率低，固相回收率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，故障少、壽命長等特點，新型板框式壓濾機巧妙的應(yīng)用了機械放大機構(gòu)，明顯的減小了壓緊油缸的直徑，液壓站也比同等規(guī)模的機型減小，但是保證了對濾板的壓緊力，噴漿現(xiàn)象得到了明顯控制，而且是在動板的兩面壓緊，使動板受力均勻，變形小。新型板框式壓濾機的機械放大機構(gòu)的力放大倍數(shù)明顯高于西班牙 TH 公司生產(chǎn)的 APN-18 型壓濾機杠桿放大倍數(shù) ，并且可以自動保壓。該新型板框式壓濾機已經(jīng)申請國家專利。

空間激光通信是以激光為載波，在自由空間中全雙工傳輸語音、圖像、數(shù)據(jù)等信息的通信方式。與傳統(tǒng)通信方式相比，具有信息容量大、傳輸速率高、抗干擾、保密性好、體積小等優(yōu)點。在信息量呈爆炸性增長的今天，可為各行業(yè)提供大容量、高速率的通信解決方案。該產(chǎn)品具有通信速率高、抗干擾、無輻射、不需要鋪設(shè)電纜等技術(shù)特點。

本項目研發(fā)了一種便攜式的智能心電卡片，其大小約為8cm*3cm，重量不足50g，能夠隨身攜帶，待機時間一年以上。本項目研發(fā)的便攜式智能心電卡具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，硬件、軟件、算法、手機APP均為本項目組開發(fā)，目前已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品定型。該心電卡可以對用戶心電信號進行實時測量，并能夠通過智能算法分析獲得使用者的心率、心率變異性、心臟健康指數(shù)、精神壓力狀態(tài)等生理指標(biāo)；同時，還能實現(xiàn)對室性早搏的智能識別，并能給出11種臨床常見心律失常報警，為心臟病患者和亞健康人群提供隨身便攜的心臟功能“晴雨表”。

一種柱塞式電機泵，屬于柱塞泵，解決現(xiàn)有柱塞式電機泵缸體強度偏弱、整體功率密度不高的問題。本發(fā)明中，電機定子裝配于外殼內(nèi)，缸體兩端分別支承于左、右端蓋中心，缸體中部凸臺套有電機轉(zhuǎn)子并固連，缸體凸臺左、右端面分別開有 N 個柱塞腔，各柱塞腔內(nèi)置有柱塞滑靴組件；缸體凸臺上對應(yīng)各柱塞滑靴組件分別裝有吸入、壓出閥組件；左、右端蓋內(nèi)側(cè)分別緊固左、右斜盤，左、右斜盤的盤面平行；每兩個同軸對應(yīng)柱塞滑靴組件之間通過支撐桿頂持，兩端滑靴頭分別壓于左、右斜盤盤面上。本發(fā)明通過支撐桿傳遞兩端柱塞滑靴組件與斜盤之間產(chǎn)生的反推力和缸體內(nèi)部液壓作用力，充分利用內(nèi)部相互作用力，減少零件數(shù)目，整體提高泵的強度以及缸體內(nèi)空間利用率。