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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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球型及圓柱型油罐內(nèi)部清洗機(jī)器人
一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對(duì)石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開(kāi)發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過(guò)電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開(kāi)伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(kāi)(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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非 ODS 型電力設(shè)備帶電化學(xué)清洗劑應(yīng)用
項(xiàng)目概況 該化學(xué)清洗劑作為一種頂替?zhèn)鹘y(tǒng)化學(xué)清洗劑氟氯烴（CFC）的環(huán)保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設(shè)備內(nèi)部、表面所沉積的污穢物質(zhì)，避免帶電設(shè)備產(chǎn)生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。 主要特點(diǎn) 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對(duì)臭氧層無(wú)破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態(tài)透明狀液體，無(wú)渾濁物生成， 質(zhì)地均勻一致，無(wú)沉淀也無(wú)分層現(xiàn)象。密度大于水，低沸點(diǎn)、易揮發(fā)，pH 值接近中性，無(wú) 明顯腐蝕影響，對(duì)鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬?zèng)]有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小，去污效果良好。 技術(shù)指標(biāo) 密度大于水，沸點(diǎn)低（50℃～65℃），易揮發(fā)，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無(wú)明顯腐蝕影響，對(duì)鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬?zèng)]有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場(chǎng)前景 近年來(lái)在浙江某變電站應(yīng)用，應(yīng)用效果良好。并且由于它對(duì)臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業(yè)整體淘汰計(jì)劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場(chǎng)。因此具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用空間。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置
本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物
華中科技大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
具有自動(dòng)清洗功能的村鎮(zhèn)飲用水源水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本成果使用水質(zhì)傳感器和串口攝像頭結(jié)合GPRS技術(shù)，并集成水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套比較完整的村鎮(zhèn)飲用水水源地水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)水質(zhì)數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖片遠(yuǎn)程傳輸?shù)接脩羰謾C(jī)的功能，并能夠利用水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)對(duì)傳感器進(jìn)行清洗，確保了傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性及其使用壽命，對(duì)于保障村鎮(zhèn)飲用水安全和水環(huán)境保護(hù)有一定的實(shí)用價(jià)值，本系統(tǒng)制造成本低、操作簡(jiǎn)單靈活、測(cè)量準(zhǔn)確，可以在水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域里推廣使用。本項(xiàng)目已獲授權(quán)專利4項(xiàng)，發(fā)表論文2篇。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種分子生物試驗(yàn)用試管自動(dòng)清洗滅菌裝
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分子生物試驗(yàn)用試管自動(dòng)清洗滅菌裝置，包括底座，所述底座邊角設(shè)有支桿，所述支桿上端滑動(dòng)連接有支撐板，所述支桿一側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱固定連接于支撐板，所述支撐板中間位置固定有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述支撐板下端設(shè)有固定板，所述固定板一側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪嚙合連接于主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪中間嵌有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿連接于固定板，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有清潔布，所述底座上端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上端一側(cè)設(shè)有試管支架，所述傳送帶中間位置設(shè)有加熱裝置，所述加熱裝置一端連接有紫外線照射裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了中間工序，使得試管清洗滅菌效果更好。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種基于高壓靜電的無(wú)接觸式清洗裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高壓靜電的無(wú)接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產(chǎn)生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場(chǎng)，且該電極板(11)面對(duì)污染液的表面上設(shè)置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設(shè)置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場(chǎng)作用下形成射流，并通過(guò)所述尖端凸起(12)導(dǎo)引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發(fā)明還公開(kāi)了一種清洗金屬板表面的方法。本發(fā)明可以進(jìn)行無(wú)接觸的清洗，不會(huì)對(duì)物體表面產(chǎn)生損傷。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于局部平衡三叉樹(shù)理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹(shù)的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法
本發(fā)明屬于精密加工與測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法，包括:對(duì)復(fù)雜曲面 零件生成掃描點(diǎn)云;針對(duì)點(diǎn)云中的各個(gè)點(diǎn)獲得多個(gè)鄰域點(diǎn)并計(jì)算得出 法線向量;繼續(xù)以各個(gè)點(diǎn)為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個(gè)點(diǎn)，然后 求出點(diǎn)云中各個(gè)點(diǎn)的法線向量與這 m 個(gè)點(diǎn)的法線向量之間夾角的平均 值;基于夾角平均值來(lái)設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類;進(jìn)行二次細(xì) 分以完成第一個(gè)精簡(jiǎn)子集的選取，然后基于定向Hausdorff距離來(lái)完成 第二個(gè)精簡(jiǎn)子集的選取
華中科技大學(xué)
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法
本發(fā)明屬于精密加工與測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法，包括：對(duì)復(fù)雜曲面 零件生成掃描點(diǎn)云；針對(duì)點(diǎn)云中的各個(gè)點(diǎn)獲得多個(gè)鄰域點(diǎn)并計(jì)算得出 法線向量；繼續(xù)以各個(gè)點(diǎn)為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個(gè)點(diǎn)，然后 求出點(diǎn)云中各個(gè)點(diǎn)的法線向量與這 m個(gè)點(diǎn)的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來(lái)設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類；進(jìn)行二次細(xì) 分以完成第一個(gè)精簡(jiǎn)子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來(lái)完成 第二個(gè)精簡(jiǎn)子集的選取；最后對(duì)兩個(gè)精簡(jiǎn)子集進(jìn)行合并，由此獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測(cè)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測(cè)裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應(yīng)部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導(dǎo)芯和引導(dǎo)芯套 筒，磁引導(dǎo)芯由長(zhǎng)短不一的長(zhǎng)方體形引導(dǎo)芯構(gòu)成；磁感應(yīng)部分由繞制 在引導(dǎo)芯套筒外側(cè)的磁感應(yīng)線圈和引線端組成；由引導(dǎo)芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導(dǎo)磁構(gòu)件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導(dǎo)磁構(gòu)件，該部分將磁場(chǎng)量導(dǎo)入待檢測(cè)金屬體內(nèi)，達(dá)到局部微 磁化的效果，通過(guò)與磁引導(dǎo)芯連接的磁敏感元件和引導(dǎo)芯套筒外的磁 感應(yīng)線圈，傳遞
華中科技大學(xué)
2021-04-14