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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
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考慮多時間尺度協(xié)調(diào)的風電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法
本發(fā)明涉及一種考慮多時間尺度協(xié)調(diào)的風電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法。該方法結(jié)合模型預測控制與魯棒優(yōu)化，在多時間尺度的調(diào)度框架下滾動魯棒優(yōu)化，生成風電場可消納功率區(qū)間軌跡界限與常規(guī)機組發(fā)電計劃，當風電出力在可消納功率區(qū)間軌跡界限內(nèi)時均滿足系統(tǒng)安全約束，緩解了傳統(tǒng)調(diào)度中風電功率點預測不精確遺留的系統(tǒng)安全隱患，同時風電場監(jiān)測系統(tǒng)實時反饋風電場實際出力，計算預測誤差并對預測值進行校正，使未來預測值更接近實際值，逐級削減由于風電預測誤差導致的決策量的計劃偏差，使優(yōu)化計劃指標更精確。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
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基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
基于黃金分割比例的菱形模板雙尺度圖像去噪方法
本發(fā)明涉及一種基于黃金分割比例的菱形模板雙尺度圖像去噪方法。本發(fā)明的技術(shù)要點是采用菱形模板并進行自適應模板擴充，利用參與計算的信號點的距離權(quán)重和灰度權(quán)重的歸一化權(quán)重進行去噪。本發(fā)明的優(yōu)點是菱形模板中參與計算的所有信號點到中心點的距離方差較小，盡可能避免了距離過遠的信號點參與濾波計算；根據(jù)噪聲密度取部分信號點參與計算，不僅降低了計算復雜度，而且降低了模板內(nèi)可能存在的其他噪聲及邊緣對濾波效果的影響；模板中橫向包含的像素點和縱向包含的像素點個數(shù)之比為1:0.618，充分利用了數(shù)學的經(jīng)典理念,也符合人的視覺習慣。實驗結(jié)果表明，本發(fā)明既能處理低密度噪聲，又能處理高密度噪聲，噪聲密度越高，相對效果越好。
河北師范大學
2021-05-03
基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法
本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14
基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法
本發(fā)明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類型選擇不同的相作為基準相，對輸電線路故障電流行波信號進行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應時刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達時刻；最后結(jié)合兩個行波的模波速度和到達時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達時刻，從而能夠準確地計算出輸電線路的故障距離。
西南交通大學
2016-10-19
一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應尺度行人重識別方法
本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應尺度行人重識別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來計算行人對之間的距離。本發(fā)明 通過再次利用訓練數(shù)據(jù)在不同視角下的一致性來自適應地調(diào)節(jié)尺度，可以提高現(xiàn)有算法的性能，獲得更 準確的行人重識別結(jié)果。
武漢大學
2021-04-14
一種適于規(guī)則網(wǎng)格 DEM 的結(jié)構(gòu)化多尺度重構(gòu)方法
一種適于規(guī)則網(wǎng)格 DEM 的結(jié)構(gòu)化多尺度重構(gòu)方法，包括如下步驟:步驟 1，谷地匯水區(qū)域的提取 及結(jié)構(gòu)化組織;步驟 2，谷地選取與匯水區(qū)域的合并;步驟 3，基于合并后的匯水區(qū)域進行約束內(nèi)插生 成新的、刪除次要谷地后的 DEM。其優(yōu)點是:通過實驗對比，傳統(tǒng)重采樣及濾波綜合方法無論谷地和 山脊大小同等程度地削減正向、負向地貌，沒有顧及地理特征的保持;而采用本發(fā)明方法綜合后，圖中 表示次要谷地的等高線彎曲呈現(xiàn)成組刪除的效果，表示主要谷地源頭的等高線彎曲保持較好，與專家手 工綜合的效果接近。
武漢大學
2021-04-13
一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質(zhì)量評價方法
本發(fā)明公開了一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質(zhì)量評價方法，包括如下步驟：步驟 1，將原始圖 像和失真圖像均轉(zhuǎn)換成灰度圖像；步驟 2，基于步驟 1 的結(jié)果，計算不同尺度空間內(nèi)的梯度差分熵，并 將不同尺度空間內(nèi)的梯度差分熵進行加權(quán)平均；步驟 3，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像均值 的比值；步驟 4，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像方差的比值；步驟 5，基于步驟 2，步驟 3 和步驟 4 的結(jié)果，進行綜合評價。本發(fā)明引入尺度空間的基本思想，基于人在不同距離下目標在視網(wǎng)膜 上的形成過程，通過提取尺度空間下的輪廓特征，并通過熵來反映原始圖像和失真圖像在尺度空間下輪 廓特征的差異，與主觀評價結(jié)果具有較好的一致性。
武漢大學
2021-04-13