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可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機(jī)器人來彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機(jī)器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機(jī)械設(shè)計(jì)，具備很好的拓展性和可替換性。 在實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺(tái)，擬建立外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，并開展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實(shí)現(xiàn)站起來夢(mèng)想，進(jìn)行獨(dú)立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會(huì)影響。

機(jī)器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機(jī)器人，用于巡檢變電站，實(shí)現(xiàn)變電站的自動(dòng)無人值守巡檢。該機(jī)器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機(jī)器人具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)和安全回程機(jī)構(gòu)，蠕動(dòng)式爬行機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪裝置、從動(dòng)輪裝置、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、控制盒、傳感器；主動(dòng)輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動(dòng)輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置;安全回程機(jī)構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測(cè)。  

本項(xiàng)目研發(fā)的移動(dòng)式車底檢查機(jī)器人系統(tǒng)，適合在重大活動(dòng)周邊及重要臨時(shí)停車場(chǎng)開展安檢工作，它集小型化移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、掃描成像技術(shù)、圖像傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能車牌識(shí)別技術(shù)、車輛信息數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身，通過遙控使機(jī)器人一次移動(dòng)穿過車底，即可形成整個(gè)車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像效果好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機(jī)的研制，并已交付用戶，使用效果良好。

對(duì)以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復(fù)雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 需要對(duì)焊接操作進(jìn)行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對(duì)工藝流程進(jìn)行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個(gè)級(jí)別， 在完成低一級(jí)零件總成的焊接之后，進(jìn)行上一級(jí)的焊接。其分級(jí)情況如下：第一、二級(jí) 為總裝車間總成。第三級(jí)：產(chǎn)品總成。第四級(jí)：裝焊在第三級(jí)裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級(jí)：裝焊在第四級(jí)裝焊線上的分總成零件。以下各級(jí)依次類推。上 一級(jí)零件是下一級(jí)的總成，各級(jí)別呈樹狀關(guān)系。應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)可以合理配置機(jī)器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過應(yīng)用該機(jī)器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的前提下減少焊接設(shè)備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點(diǎn)焊的補(bǔ)焊工 位，也適用于激光焊的補(bǔ)焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。

HPV16與人的子宮頸癌及其它多種癌瘤關(guān)系密切，HPV16感染在人群中呈明顯上升趨勢(shì)。預(yù)防HPV16感染可能預(yù)防人子宮頸癌及其它多種腫瘤。但因HPV16不能在體外及動(dòng)物體內(nèi)生長(zhǎng)，很難得到足夠病毒顆粒，因而無法進(jìn)行疫苗研制。本實(shí)驗(yàn)室利用基因工程技術(shù)分離HPV16 L1基因，并將它重組入桿狀病毒載體，使之在昆蟲細(xì)胞中表達(dá)，目前已

一種儲(chǔ)油罐表面作業(yè)機(jī)器人，是由本體機(jī)架、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)組成；它借助兩 組行走方向互相垂直、吸附力可調(diào)的電磁履帶吸附行走在儲(chǔ)油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的兩組電磁履帶切換工作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；其公共安裝平臺(tái)上可以根據(jù)作業(yè)需要選擇性的安裝 焊機(jī)、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業(yè)器具；作業(yè)時(shí)，該機(jī)器人安裝著相應(yīng)的作業(yè)器具行走 在儲(chǔ)油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測(cè)等高空作業(yè)，從而解決了人工高空作業(yè) 危險(xiǎn)性高、效率低、完成質(zhì)量不高的難題。

針對(duì)血管介入手術(shù)操作復(fù)雜、可控性差、輻射時(shí)間長(zhǎng)等難點(diǎn)，將機(jī)器人技術(shù)和血管介入手術(shù)有機(jī)結(jié)合，北京航空航天大學(xué)ITR研究中心和海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科共同研制出我國首臺(tái)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、醫(yī)學(xué)圖像處理、手術(shù)規(guī)劃、視覺注冊(cè)、微小力覺感知等方面具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如設(shè)計(jì)完成基于摩擦滾動(dòng)原理的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可以快速、準(zhǔn)確的將手術(shù)導(dǎo)管推進(jìn)到指定位置，精度達(dá)到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導(dǎo)管末端，使醫(yī)生操作機(jī)器人手術(shù)過程中有了觸覺，確保了手術(shù)安全，打破了國外同類技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。經(jīng)過研究人員的三年努力，已經(jīng)順利完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)集成、臨床動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，正在開展臨床實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)處于系統(tǒng)試驗(yàn)和運(yùn)行階段。開發(fā)出血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，開展了動(dòng)物臨床試驗(yàn)，制訂了臨床手術(shù)操作流程。