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為了解決計(jì)算機(jī)多視幾何中稀疏特征點(diǎn)錯誤匹配導(dǎo)致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設(shè)置內(nèi)點(diǎn)門限的方法。此方法根據(jù)RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設(shè)置極線距離門限Th的方式改為自動設(shè)置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點(diǎn)匹配的個數(shù)N、圖像像素多少、初始計(jì)算得到的特征點(diǎn)到極線的平均距離Dinit。Th計(jì)算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數(shù)。門限Th與圖像大小和特征點(diǎn)匹配個數(shù)成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設(shè)置，可以自適應(yīng)三維重建不同類型的圖片，更加實(shí)用和魯棒。

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)差分進(jìn)化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網(wǎng)參數(shù)，形成初始種群，計(jì)算種群所有個體的適應(yīng)度；對種群個體按適應(yīng)度從大到小排序，設(shè)定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導(dǎo)群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導(dǎo)種群的交叉操作，生成試驗(yàn)向量；比較試驗(yàn)向量與目標(biāo)個體的適應(yīng)度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計(jì)算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網(wǎng)絡(luò)損耗配置實(shí)時性運(yùn)行控制中。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。 

基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過初步離體血栓實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進(jìn)雙側(cè)乳腺鉬靶圖像預(yù)處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預(yù)測的精度、敏感性、特異度。

項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時運(yùn)動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動控制，特別是高速高精度的運(yùn)動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

本申請公開了一種基于遺傳算法的越庫車輛調(diào)度方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，包括以下步驟：通過對不同類型生鮮品的衰減率進(jìn)行建模，建立不同類型生鮮品匹配的衰減率模型；基于衰減率模型分析生鮮品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中因環(huán)境變化或時間推移所產(chǎn)生的新鮮度損失信息；基于新鮮度損失信息構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)目標(biāo)函數(shù)設(shè)置約束條件；基于目標(biāo)函數(shù)與約束條件建立車輛調(diào)度模型，輸出多個車輛調(diào)度方案；基于遺傳算法輸出最優(yōu)解，得到匹配的車輛調(diào)度方案；通過分析不同產(chǎn)品間衰減差異的損耗，并根據(jù)遺傳算法精準(zhǔn)的選擇最優(yōu)車輛調(diào)度方案，能夠有效減少生鮮品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的新鮮度損失，提升物流效率，減少流通損耗，從而滿足消費(fèi)者對生鮮品新鮮度的高要求。

成果描述：一種滾筒式麥冬烘干和去根須一體機(jī),包括支撐架、下箱體、前箱板、主動軸大齒輪、從動軸小齒輪、攪拌軸、后箱板、進(jìn)料口、出料口和上箱體,前箱板上有主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪,主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪各配合有一根攪拌軸,出料口設(shè)置在下箱體上,進(jìn)料口設(shè)置在上箱體上,前箱板、后箱板、下箱體和上箱體將五根攪拌軸密封。該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實(shí)現(xiàn)去根須功能。市場前景分析：該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實(shí)現(xiàn)去根須功能。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開了一種適用于備份系統(tǒng)的安全數(shù)據(jù)去重方法，包括： 接收用戶提交的備份請求，對需要備份的每個文件進(jìn)行分塊，以得到 多個不同大小的數(shù)據(jù)塊，使用哈希算法計(jì)算每個數(shù)據(jù)塊的哈希值 F¹來作為數(shù)據(jù)塊的加密密鑰，再次使用哈希算法計(jì)算每個 數(shù)據(jù)塊哈希值 F¹的哈希值 F²作為該數(shù)據(jù)塊的 指紋來識別重復(fù)數(shù)

核燃料的后處理技術(shù)和體系是核能可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略中不可缺失的一環(huán)。行波堆的實(shí)現(xiàn)有可能解決目前阻礙快堆與閉式燃料循環(huán)發(fā)展的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性問題，加速啟動快堆應(yīng)用和市場，提前進(jìn)入核能大規(guī)模可持續(xù)發(fā)展階段，減少需要處理的廢料，推遲廢物終極處置期限，提供更多資源和時間來發(fā)展提高后處理技術(shù)和過程的水平和經(jīng)濟(jì)性，同時還能極大降低核擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)。為應(yīng)對現(xiàn)有核電技術(shù)和系統(tǒng)面臨的安全性和經(jīng)濟(jì)性挑戰(zhàn)，滿足國家安全高效發(fā)展核電，支持能源清潔低碳轉(zhuǎn)型的重大戰(zhàn)略需求，我們從核能與放射性集中所在的核燃料著手，提出系統(tǒng)解決問題的創(chuàng)新路徑和方案，以保障核燃料與反應(yīng)堆的反應(yīng)性和放射性本質(zhì)安全為基礎(chǔ)，同時解決核電安全性和經(jīng)濟(jì)性問題。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，開發(fā)設(shè)計(jì)不可熔毀、無放射性物質(zhì)泄漏的模塊化制造型小微堆，快速進(jìn)入市場驗(yàn)證新型技術(shù)和商業(yè)模式；實(shí)施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毀能力、可以實(shí)質(zhì)性消除大規(guī)模放射性物質(zhì)泄漏風(fēng)險(xiǎn)的解決方案，促進(jìn)核能真正成為讓政府、公眾和業(yè)主放心的能源，擴(kuò)大市場規(guī)模和應(yīng)用范疇，實(shí)現(xiàn)巨大的潛力。

隨著體育活動普及以及生活水平提高，關(guān)節(jié)軟骨損傷及其退行性病變-骨關(guān)節(jié)炎給社會帶來越來越大的勞動力損失以及患者生活質(zhì)量的下降。因應(yīng)這些挑戰(zhàn)，以生物材料、干細(xì)胞和生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)治療方式逐漸涌現(xiàn)。在長期研究的基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)室首先發(fā)現(xiàn)并優(yōu)化了多肽（饑餓激素，ghrelin）促進(jìn)干細(xì)胞軟骨分化和體內(nèi)軟骨再生的方法。多肽可以作為體外研究和體內(nèi)軟骨再生的重要手段，有良好的臨床和產(chǎn)業(yè)化價(jià)值。