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面結構光三維測量技術是近幾年飛速發(fā)展的光學三維測量技術，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調制并對圖像進行相位解調實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質量面結構光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關系是該三維測量技術至關重要的步驟。由于面結構光三維測量技術具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術。 一、主要功能和應用領域 該面結構光三維測量系統(tǒng)結合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結構任意擺放 該任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結構、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復雜，所設計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結構光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術可適用于任何面結構光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結構光三維測量技術測量精度，拓展了面結構光三維測量技術的應用領域。

配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設計方法。利用基于型面變形補償?shù)钠嚫采w件模具型面設計系統(tǒng)及方法后，調試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益，提升了企業(yè)核心技術能力的同時提高了企業(yè)的競爭力。本項目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進行了大量的工業(yè)化應用，已為國內外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現(xiàn)狀、促進天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

該面結構光三維測量系統(tǒng)結合特定的標定技術，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領域，具有廣闊的應用前景。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術、快速/安裝拆除設備及其多適應性工藝的研究等，研制了自移機械手、變軌吊、液壓組裝架等設備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設備成套系列化，對整個工作面的主要設備實現(xiàn)機械化安裝與拆除，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

針對超高細粒尾礦壩存在的松散泥質軟弱夾層、初期壩裂縫等結構性安全隱患，構建基于多源信息融合的尾礦壩結構隱患電阻-面波綜合法超前探測技術體系，提出反映壩體典型結構隱患分布范圍、規(guī)模及埋深等的概觀評價預測模型。

本發(fā)明公開了一種工作面支護模擬過程聲發(fā)射測試裝置。為了解決國內現(xiàn)有的液壓支架模擬試驗臺的結構簡單、加載裝置人工化、檢測儀器落后、無法動態(tài)的模擬現(xiàn)場的頂?shù)装搴妥詣诱{節(jié)工作面傾角等弊端。由液壓加載裝置，外接在巖石上的傳感器，以及鉸接板、楔形體組成。液壓加載依據(jù)相似比例，模擬現(xiàn)場頂板壓力，選取合適的材料模擬工作面的頂?shù)装澹ㄟ^鉸接板的角度模擬不同傾角的工作面,并由聲發(fā)射傳感器接受信號，實時監(jiān)測頂?shù)装鍘r石的內部損傷程度，在原有的液壓支架的基礎上，實現(xiàn)了一種試驗臺模擬可以在不同巖性工作面頂?shù)装搴筒煌ぷ髅鎯A角條件下完成不同的液壓支架進行工作面的支護設計。

本發(fā)明公開了一種水稻種植區(qū)農業(yè)面源污染生態(tài)治理方法，從農業(yè)面源污染流出農田到進入下游受納水 體的整個過程入手，提出三道防線的具體減污技術，以田間節(jié)水灌溉與水肥綜合調控減少農業(yè)面源污染排放 的源頭控制為第一道防線，生態(tài)溝對農業(yè)面源污染的去除凈化為第二道防線，塘堰濕地對農業(yè)面源污染的去 除凈化為第三道防線，三道防線之間為串聯(lián)關系，即首端為第一道防線，其次聯(lián)接到第二道防線，最后聯(lián)接 到第三道防線。本發(fā)明

XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)（中醫(yī)面診儀） ? XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)通過對病人面部圖像進行分割、人機病癥問診作答，結合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結果并打印成報告，該系統(tǒng)能達到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進行面部顏色的分析；通過采用改進的2DPCA對面部圖像進行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓練樣本特征之間的余弦距離，實現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ? 功能特點： ■ 軟件界面簡潔、操作簡單。 ■ 隨時可以添加、刪除病人信息并自動保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對照數(shù)據(jù)庫中的各種癥狀進行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進行提交并由系統(tǒng)自動判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進行比對，給出面色分析結果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結論主要是給出問診和面診的結論。問診部分的結論有定位結論和定性結論，面診部分的結論為面診概述。 ■ 測試結果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質報告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質特征、運動養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調理。 ■ 軟件一機一碼，使用安全。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構，凸輪傳動機構連接直線驅動機構的輸出軸；凸輪傳動機構包括凸輪支架，凸輪支架的兩側分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅動機構的輸出軸；直線驅動機構工作，驅使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結構緊湊，模切位移和切力可精密調整，易于精確控制模切深度。

淡水魚產(chǎn)量的可持續(xù)增長依賴于其加工業(yè)的發(fā)展,市場上出現(xiàn)了一些利用淡 水魚加工而成的產(chǎn)品,如魚糜、魚頭豆腐、魚罐頭、風味休閑魚干、醉魚等,但由 于各種原因,這些產(chǎn)品總產(chǎn)量規(guī)模不大,淡水魚加工率仍不足總產(chǎn)量的,明顯制約著淡水魚產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。已有產(chǎn)品所用的加工技術,均會受到一般淡水魚魚 肉多肌間小刺特點的影響。傳統(tǒng)罐頭魚采用高溫蒸煮,但由于沒有經(jīng)過失當?shù)拿撍A處理,因而熱處理時間不能過長,只能滿足微生物學安全性要求,否則會使魚肉質地潰爛,影響消費者接受性,因而,這種熱處理強度不能使魚肉肌間小刺得到有效軟化。風味休閑魚干制品技術,雖然可以實現(xiàn)魚刺酥化目的,但一般采用高溫 油炸工藝,使產(chǎn)品帶有過多脂肪,并且影響魚肉形態(tài)。本發(fā)明可使多肌間小刺的淡水魚塊在保持形態(tài)完整的前提下使其中的魚刺得到完全軟化；利用這種發(fā)明處理后的魚塊，經(jīng)過適當調理，可加工成各種淡水 魚成品；本發(fā)明可拓展淡水魚的加工利用范圍，促進淡水魚加工率的提高。 專利的技術水平： 熱風干燥：將鹽漬后的魚塊在 40-45℃溫度條件下熱風干燥至魚塊內水分質量百分含量 40%-50%范圍。加壓熱風高溫處理：將熱風干燥后的魚塊,置于加壓熱風柜內,在 0.2-0.3MPa 壓強條件下,利用 125-135℃的熱風作加熱介質處理 20-40min,處理結束后,在相同的壓力條件下利用冷風使魚塊冷卻到 30-40℃,即完成處理操作。