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一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

產品詳細介紹

產品詳細介紹

臺式,可加工金屬材料、木材，含刀具；特殊功能：開關防護罩，自保護制動系統。

最大鉆孔直徑13mm，含各種鉆頭；具有安全防護功能。

型號： VMC330 產品特點： 1、整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經過完全退火處理，消除殘留內應力，久不變形。 2、導軌為臺灣Hiwin上銀直線導軌，采用完全支撐設計，確保切削穩定性、滑道精度及機械壽命。 3、三軸C3級精密滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 4、所有機器出廠經雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。 5、三軸均采用伺服驅動，傳動平穩、精度高、扭力大。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、標配Xendoll 工業級數控系統，可選配其他數控系統。 8、主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度。 9、主軸電機采用2.2KW伺服主軸電機及驅動，功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。 10、電子手輪三檔可調極大地方便操作和對刀。 11、立柱內加平衡配重塊，主軸上下運行平穩。 12、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區的清潔及工作安全。 13、配置間歇潤滑系統，全防護結構及配置氣動拉刀系統。 14、集成水箱及水泵系統，程序或手動控制加工冷卻液的開關。 15、空壓檢測開關，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。 16、加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單；整機外觀美觀大方，結構緊湊。 17、可選配數控分度頭（第四軸），加工更復雜的零件，數控分度精度零回差，定位精度達0.005mm。   適合行業： 工廠小零件批量生產加工、可連續24小時工作，可自動換8把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到辦公室，性價比超高，讓中小企業、數控培訓、科研單位用得起的設備。   技術參數   工作臺尺寸   690mm*210mm   工作臺最大承載   100KG   X軸行程   330mm   Y軸行程   220mm   Z軸行程   310mm   控制系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   主軸電機類型   伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率   2.2KW   主軸電機轉速   100-6000轉/分鐘   主軸錐度   BT30   定位精度   0.02mm   重復定位   0.015mm   快速移動速度   10 m/min   X、Y、Z軸電機扭矩   2.4 N.m   X、Y、Z伺服電機功率   750W   自動換刀系統形式   氣動換刀   換刀時間   5s   刀庫數量   8工位   T型槽數量-寬-間距   3-16mm-63mm   主軸端面至工作臺面   90-400mm   主軸中心至立柱導軌面   280 mm   輸入電壓   380V/50Hz   潤滑系統   自動間歇潤滑   使用氣壓Mpa   0.6Mpa   凈重/毛重   900KG/1000KG   外型尺寸   1400mm*1650mm*1900mm   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   精度檢測設備   采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測   隨機配件： BT30刀柄1把、 BT30刀柄拉釘1個、鎖頭1個、銑刀1把、鎖刀座1個、鉤頭扳手1個、快速平口鉗1個、螺絲刀2把、T型螺母4個、外六角螺栓4個、平墊4個、雙頭扳手1把、防震墊鐵4個、內六角扳手1套、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 快速平口鉗、組合壓板、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、Z軸對刀器、偏心式尋邊器、BT30鎖頭套件、BT30鎖刀座、0.6Mpa空壓機、數控分度頭（第四軸）等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

型號： XD0620 產品特點：緊急拍停開關、速度無級可調、四點式轉動刀架、全套金屬變速齒輪、高精確度。 基于高精密的產品技術，杰出的性能，使用眾多的附件可進行多萬面的工作。 技術參數 主軸精度：0.02mm機床最大回轉直徑：250mm最大工件長度：550mm三爪卡盤外徑：125mm拖板橫向行程：llOmm拖板縱向行程：70mm主軸通孔直徑：26mm主軸孔莫氏錐度：MT#4尾軸孔莫氏錐度：MT#2車削公制螺紋范圍：0.2~3.5mm車削英制螺紋范圍：8~56TPI主軸轉速范圍（無級調速）：50~2500轉/分鐘輸出功率：750W凈重/毛重 ：115KG/145KG車床外形尺寸：1150mm*560mm*530mm包裝尺寸：1220mm*580mm*580mm隨機配件：125mm三爪卡盤、莫氏2號和莫氏4號呆頂尖、金屬交換齒輪套件、油壺、2把外圓車刀可選配件：11件套車刀、中心架、跟刀架、四爪卡盤、莫氏2號活絡頂尖、尾座夾頭帶錐柄

本產品制作工藝簡便，材料易得，結構牢固，密封性能好，造價低廉，易于推廣，除用于生物，醫學領域內的實驗研究外，也可用于其他工業生產或生活中。

微小型液氮機采用中國科學院理化技術研究所深冷混合工質節流制冷專利技術，撬裝設計，結構緊湊，能夠持續便捷的供應液氮，可作為區域內小用量液氮的供應源。

桌面小型鉆銑床 YN9512小型鉆銑床特點：該銑床為桌面臺式設計，搬動輕便 ，可銑加工和鉆加工，床身使用優質鑄鐵材料鑄造、機床剛性好，機器堅固穩定耐用，傳動齒輪使用金屬材質，保證傳動機械的壽命和加工的強度，使用220伏電壓，速度無級可調、低速100-1100轉，高速100-2500轉，使用眾多的附件可進行多方面的工作。 YN9512小型鉆銑床加工材料：主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； YN9512小型鉆銑床適用范圍：可用于機床教學、創客工作室DIY機械加工，高校創新實驗室，企業手板加工或作為維修工具 主要技術參數 ● 最大鉆孔直徑　　　　　　 　13mm ● 最大銑削直徑　　　　　　　16mm ● 最大端面銑削直徑　　　　　30mm ● 主軸箱行程（ Z ）　　　　　180mm ● 橫向行程（ X ）　　　　　　300mm ● 縱向行程（ Y ）　　　　　　130mm    回轉角度　　　　　　　　   -45°-+45° ● 輸出功率　　　　　　　　　 550w ● 主軸轉速范圍　　　　　　　低速： 0-1100 轉數 / 分 ±10%   　　　　　　　　　　　　　 高速： 0-2500 轉數 / 分 ±10% ● 主軸孔莫氏錐度　　　　　　 MT#3 ●T 型槽寬度　　　　　　　　 12mm ● 凈重 / 毛重　　　　　　　　 67/87kg● 外型尺寸　　　　　　　　 　620×620×770mm● 包裝尺寸　　　　　　　　　 700×700× 850mm