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小型娛樂機器人
? 成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。?
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應
北京理工大學
2021-04-14
小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
小型柱坐標工業(yè)機器人
針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業(yè)機器人能實現(xiàn)回轉運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現(xiàn)了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業(yè)機器人總體結構設計以實
南京理工大學
2021-04-14
麥克風話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發(fā)工具軟件，為國內(nèi)高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內(nèi)領先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內(nèi)首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
小型核化探測遙操作機器人項目介紹
為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。
東南大學
2021-04-11
分布式小型光伏電站系統(tǒng)設計仿真實訓
本仿真實訓要求學員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現(xiàn)場進行測量、采集項目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統(tǒng)分析結果、施工圖以及施工材料清單。
1.1. 場景設計
虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景；
場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等
設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件
1.2. 互動設計
在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據(jù)提供的信息收集項目所在位置的地理與環(huán)境信息
到現(xiàn)場使用長度與方向測量工具測量設計所需數(shù)據(jù)
回辦公室使用各種專業(yè)設計軟件對該項目進行系統(tǒng)設計。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設仿真實訓
分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設仿真實訓讓學員以現(xiàn)場施工工程師的身份根據(jù)提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。
1.1. 場景設計
虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成；
場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動設計
在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料
根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來
進行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線
進行防雷焊接
施工完成后進行投切并網(wǎng)操作
場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產(chǎn)生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
四自由度小型鑄件搬運工業(yè)機器人
用于傳統(tǒng)的勞動強度大的企業(yè)的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩(wěn)定性。 工業(yè)機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據(jù)客戶實際需求進行功能調(diào)整。 應用范圍： 自動生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13