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研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業有應用前景。

技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件

提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

水膨脹性密封膠是一種新型功能性密封膠，它具有顯著的疏水性能，在有水份存在的情況下膠液即可逐漸固化，同時體積會膨脹5～6倍，達到堵漏、填縫、防滲、粘接的目的。它可用作為建筑堵漏防滲密封膠、隔熱隔音材料的填充劑、飛機場跑道水泥路面的密封劑，大壩的水下防滲堵漏劑，另外由于其對金屬、石材、紙張、水泥塊的有良好粘接效果，也可用作于這些材料相互之間的粘接劑。本產品有兩種類型的系列產品：單組分產品系列和雙組分產品系列。針對客戶的不同要求，可以選擇不同類型的產品，如固化時間的要求，固化后的體積膨脹系數，固化后的硬度要求等。

?  成果簡介：高機動性越野汽車獨立懸架技術——大車輪行程、高離地間隙獨立懸架的設計和運動學特性分析。應用該技術，可提高越野汽車的通過性和平均越野車速；高機動性越野汽車油氣懸架技術——非線性剛度阻尼特性的油氣懸架系統設計與制造。應用該技術，可使越野汽車懸架系統具有理想的非線性剛度阻尼特性，并能夠實現剛度阻尼控制和車高調節功能；高機動性越野汽車車身高度控制技術——車身高度的動態調節系統的設計與系統集成。應用該技術，可根據越野汽車的行駛環境和車身載荷的變化情況進行車身高度調節，提高平

本技術成果是提供兩種可降解的快速止血材料制備技術：殼聚糖海綿狀止血材料和可水凝膠化棉花止血 纖維；這兩種止血材料的特點是遇到血液等液體,能迅速形成凝膠,封堵傷口,達到快速止血目的。經家兔 止血模型實驗表明，對于家兔耳動脈和肝臟大出血均能在1分鐘左右完成止血,止血效果明顯好于市面出售的 明膠止血海綿、速即紗（美國強生公司）等止血產品，并且都能體內降解。這兩種產品可以開發成為臨床止 血材料（一類，二類，三類）,也可以開發成為戰爭野戰創傷救護，及運動，野外探險等戶外急救敷料等。本技術成果止血效果可與國外先進的止血 材料相媲美，生產成本僅為國外先進材料速即 紗售價的1/10 ,若投入生產經濟效益十分明 顯。本技術成果愿意向軍隊后勤供應相關部 門、醫藥生產企業轉化相關技術成果，或以技 術入股的方式共同將本技術成果產業化，生產 出具有完全知識產權的高附加值可吸收性止血 產品?

水產養殖中，自相殘殺一直是兇猛性魚類生產的一個瓶頸。尤其是在稚、幼魚的培育中，人工飼料的使用，養殖密度過大，餌料投喂不足，天然遮蔽物的缺乏等原因，都加重了同類魚苗自相殘殺的可能，直接影響了苗種培育的產量和質量。 該成果公開了一種兇猛性魚類苗種培育方法，屬于水產養殖技術領域。該成果通過嚴格控制培育池塘的水質條件，采用網箱培育、分級培育，控制餌料投喂，以及采用嚴格的水質管理、病害防治，可以高密度地培育兇猛性魚類苗種，其培育密度可以達到2000尾/m2，同時，采用該方法可以減少苗種培育期間的病害發生，大大提高成活率，培育出的兇猛性魚類苗種整齊度高，變異系數小。 該成果有較高的產業化前景，實際操作簡單，易于推廣。 成果完成時間：2017年5月