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為應(yīng)對(duì)核生化恐怖威脅以及保障核電站的運(yùn)營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機(jī)動(dòng)靈活、遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機(jī)器人。 小型核化探測遙操作機(jī)器人主要由（1）機(jī)器人本體、（2）小型四自由度機(jī)械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機(jī)器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達(dá)，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機(jī)器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行決策，如圖所示。

用于傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個(gè)自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動(dòng)生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動(dòng)自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動(dòng)從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對(duì)比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。  

項(xiàng)目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

一、項(xiàng)目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動(dòng)平臺(tái)，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實(shí)時(shí)、快速觀測能力”的重點(diǎn)任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細(xì)長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動(dòng)，具有推進(jìn)效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點(diǎn)，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項(xiàng)目圍繞水下小型機(jī)器人高精度探測與識(shí)別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識(shí)別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機(jī)。海圖公司開發(fā)多款水下機(jī)器人產(chǎn)品，618展示得到重要認(rèn)可。基于人工智能的小型水下機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，具備開展水聲實(shí)驗(yàn)的良好設(shè)施：嘉庚號(hào)科考船、一艘海洋二號(hào)實(shí)驗(yàn)船、兩處岸邊實(shí)驗(yàn)站、一個(gè)大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機(jī)器人并在水池完成測試。研究團(tuán)隊(duì)?wèi){借跨學(xué)科優(yōu)勢，把仿生聲學(xué)探測與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項(xiàng)目實(shí)施所需要的實(shí)驗(yàn)方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實(shí)的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識(shí)別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標(biāo)探測與人工智能識(shí)別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機(jī)器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機(jī)器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計(jì)仿生機(jī)器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計(jì)理念。研究水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別提升仿生機(jī)器人水下工作能力。在仿生水下機(jī)器人樣機(jī)研制、傳感和模式識(shí)別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準(zhǔn)的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報(bào)和取得相關(guān)的專利軟著20項(xiàng)。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機(jī)、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟(jì)、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎(jiǎng)第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎(jiǎng)，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎(jiǎng)。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機(jī)器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會(huì)上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項(xiàng)目成果交易會(huì)上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

臺(tái)式,可加工金屬材料、木材，含刀具；特殊功能：開關(guān)防護(hù)罩，自保護(hù)制動(dòng)系統(tǒng)。