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本發(fā)明提出一種基于雙向門控時(shí)空融合與自適應(yīng)小波分解的刀具磨損分類方法，包括：采集原始數(shù)據(jù)，劃分訓(xùn)練集和測(cè)試集，并進(jìn)行預(yù)處理；構(gòu)建動(dòng)態(tài)自適應(yīng)小波網(wǎng)絡(luò)，按奇偶索引對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分解，得到近似系數(shù)和細(xì)節(jié)系數(shù)；進(jìn)行插值上采樣處理，保留原始尺寸，再對(duì)近似系數(shù)實(shí)例歸一化，將其作為振動(dòng)信號(hào)的頻域特征；構(gòu)建雙向門控時(shí)空特征融合器，通過(guò)多頭門控機(jī)制動(dòng)態(tài)更新水平和垂直隱藏狀態(tài)，捕捉輸入的長(zhǎng)期磨損趨勢(shì)和局部瞬態(tài)特征；將兩個(gè)模塊的輸出進(jìn)行拼接，得到綜合特征，進(jìn)而得到刀具磨損的分類結(jié)果；通過(guò)訓(xùn)練集和測(cè)試集驗(yàn)證模型性能，得到最終的刀具磨損分類模型。本發(fā)明能更有效地識(shí)別磨損狀態(tài)，為刀具維護(hù)提供有力支持。

本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測(cè)值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號(hào)；利用小波變換對(duì)待處理信號(hào)進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號(hào)；然后使用FIR濾波器對(duì)待處理的多路徑信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到最終的多路徑誤差信號(hào)。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點(diǎn)。本發(fā)明方法計(jì)算量小，計(jì)算速度快，可實(shí)施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。

本發(fā)明涉及一種基于小波變換與混合注意力機(jī)制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動(dòng)信號(hào)，得到原始故障數(shù)據(jù)；對(duì)原始故障數(shù)據(jù)依次進(jìn)行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數(shù)據(jù)生成類別標(biāo)簽和位置標(biāo)簽；基于混合注意力機(jī)制、殘差結(jié)構(gòu)、可學(xué)習(xí)卷積構(gòu)建故障診斷模型；將采樣后的故障數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，作為模型的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)時(shí)監(jiān)控訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)將故障診斷結(jié)果可視化；在多種噪聲條件下與現(xiàn)有模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ托阅?。本發(fā)明所提出方法解決了傳統(tǒng)軸承故障診斷方法在多變?cè)肼晽l件下故障識(shí)別率較低的問(wèn)題。

研究團(tuán)隊(duì)全面對(duì)比了現(xiàn)有的河流障礙物檢測(cè)方法（記錄、計(jì)數(shù)和分類），包括實(shí)地調(diào)查、建模模擬、自動(dòng)化檢測(cè)等。研究表明，不完整的障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)，特別是當(dāng)大量的小型障礙物數(shù)據(jù)缺乏時(shí)，會(huì)導(dǎo)致水資源管理不可靠和低效的生態(tài)修復(fù)效率。

本專利（專利號(hào):ZL201310344433.4 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長(zhǎng)期從事新中獸藥的研發(fā)）,提供了 一種抗豬傳染性胃腸炎病毒病的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用。從中獸醫(yī)學(xué)理論分析,豬傳染性胃腸炎病 毒病的病因病機(jī)為外感疫房之邪，熱動(dòng)營(yíng)血離腸絡(luò)，濕熱聚于中焦，傳于下焦，使胃腸的傳輸功能失常，導(dǎo) 致胃氣上逆作嘔,濕熱下注成瀉；其防治以清熱解毒、健脾燥濕、止血涼血、降逆止嘔為宜。該中藥組合物 以天然中草藥為原料，配伍獨(dú)特，原料來(lái)源廣泛，制備方法簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低廉，具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效，可以制成抗豬傳染性胃腸炎病毒病藥物，具有高效、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，在豬傳染性胃腸 炎病毒病的預(yù)防和治療領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。 該專利擬采用獨(dú)占許可方式轉(zhuǎn)讓給相關(guān)的獸藥生產(chǎn)商,正在進(jìn)行中試生產(chǎn),后期將開(kāi)展3期臨床試驗(yàn),為 申報(bào)新獸藥作準(zhǔn)備。如果成功上市，且能有效控制豬傳染性胃腸炎病毒病的發(fā)病率，加之無(wú)抗生素殘留問(wèn) 題，市場(chǎng)前景非常可觀。

項(xiàng)目主要科技創(chuàng)新內(nèi)容包括：柴油車后處理系統(tǒng)電控單元智能化集成技術(shù)、噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、載體及催化劑、構(gòu)建后處理系統(tǒng)多場(chǎng)耦合模型及工程優(yōu)化分析方法、后處理系統(tǒng)與整機(jī)匹配的標(biāo)定與工程化應(yīng)用技術(shù)等。 項(xiàng)目產(chǎn)品的NO,和PM排放值均低于國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品，滿足國(guó)五及以上排放標(biāo)準(zhǔn)，“總體性能達(dá)到國(guó)外同業(yè)先進(jìn)水平"，部分關(guān)鍵性能指標(biāo)領(lǐng)先國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

研發(fā)背景：抗凝血藥物的臨床應(yīng)用極為廣泛，在骨科手術(shù)，心臟手術(shù)，抗腦卒中等方面具有數(shù)十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應(yīng)用的低分子肝素與合成肝素等是針對(duì)諸多臨床適應(yīng)癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結(jié)構(gòu)上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來(lái)被重點(diǎn)關(guān)注的具有抗凝血活性的新結(jié)構(gòu)分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產(chǎn)物化學(xué)研究表明FuCS九糖片段具有與市售低分子量肝素相當(dāng)?shù)目鼓钚裕乙延^測(cè)到此類結(jié)構(gòu)多糖的口服抗凝活性。繼續(xù)研究這一新結(jié)構(gòu)多糖的抗凝活性機(jī)制并對(duì)相關(guān)分子結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化是開(kāi)發(fā)新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。 前景預(yù)測(cè)：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達(dá)數(shù)十億美元并繼續(xù)保持著較高的增長(zhǎng)率。但由于其口服無(wú)活性的性質(zhì)，使得相關(guān)臨床應(yīng)用僅局限于醫(yī)院等專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)。另一方面，肝素的潛在出血風(fēng)險(xiǎn)是限制肝素大范圍應(yīng)用的另一問(wèn)題。我們所研究的FuCS九糖是肝素寡糖的結(jié)構(gòu)類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于FuCS獨(dú)特的化學(xué)結(jié)構(gòu)，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機(jī)制表明其可選擇性激活內(nèi)源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種可以簡(jiǎn)便合成FuCS九糖的化學(xué)合成工藝。這一工藝的實(shí)現(xiàn)可以提高FuCS的可獲得性，降低目標(biāo)藥物的獲取難度，并且保障其后續(xù)開(kāi)發(fā)中的質(zhì)控水平。該工藝是支撐目前FuCS分子庫(kù)建立、后期藥物篩選與中式放大的最優(yōu)合成路線，應(yīng)用前景廣闊。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介研發(fā)背景：抗凝血藥物的臨床應(yīng)用極為廣泛，在骨科手術(shù)，心臟手術(shù)，抗腦卒中等方面具有數(shù)十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應(yīng)用的低分子肝素與合成肝素等是針對(duì)諸多臨床適應(yīng)癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結(jié)構(gòu)上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來(lái)被重點(diǎn)關(guān)注的具有抗凝血活性的新結(jié)構(gòu)分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產(chǎn)物化學(xué)研究表明 FuCS 九糖片段具有與市售低分子量肝素相當(dāng)?shù)目鼓钚?，且已觀測(cè)到此類結(jié)構(gòu)多糖的口服抗凝活性。繼續(xù)研究這一新結(jié)構(gòu)多糖的抗凝活性機(jī)制并對(duì)相關(guān)分子結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化是開(kāi)發(fā)新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。前景預(yù)測(cè)：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達(dá)數(shù)十億美元并繼續(xù)保持著較高的增長(zhǎng)率。但由于其口服無(wú)活性的性質(zhì)，使得相關(guān)臨床應(yīng)用僅局限于醫(yī)院等專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)。另一方面，肝素的潛在出血風(fēng)險(xiǎn)是限制肝素大范圍應(yīng)用的另一問(wèn)題。我們所研究的 FuCS 九糖是肝素寡糖的結(jié)構(gòu)類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于 FuCS 獨(dú)特的化學(xué)結(jié)構(gòu)，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機(jī)制表明其可選擇性激活內(nèi)源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種可以簡(jiǎn)便合成 FuCS 九糖的化學(xué)合成工藝。這一工藝的實(shí)現(xiàn)可以提高 FuCS 的可獲得性，降低目標(biāo)藥物的獲取難度，并且保障其后續(xù)開(kāi)發(fā)中的質(zhì)控水平。該工藝是支撐目前 FuCS 分子庫(kù)建立、后期藥物篩選與中式放大的最優(yōu)合成路線，應(yīng)用前景廣闊項(xiàng)目團(tuán)隊(duì) 團(tuán)隊(duì)由藥學(xué)院李中軍教授領(lǐng)導(dǎo)。李教授是北京大學(xué)天然藥物與仿生藥物國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)成員，北京大學(xué)藥學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)成員，其在糖類藥物的基礎(chǔ)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)方面具有 30 年的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。獲得包括施維雅科學(xué)獎(jiǎng)在內(nèi)的眾多學(xué)術(shù)榮譽(yù)，發(fā)表超過(guò) 150 篇 SCI 論文，擁有超過(guò) 20 項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利。團(tuán)隊(duì)成員包括 3 名副教授，1 名講師，5 名博士研究生及 10 名碩士研究生。李教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的疫苗生產(chǎn)企業(yè)康希諾生物股份公司保持密切的合作關(guān)系；李教授本人曾長(zhǎng)期擔(dān)任上市公司——深圳信立泰股份公司的獨(dú)立董事；李教授曾開(kāi)發(fā)一條紅景天苷的合成工藝并成功實(shí)現(xiàn)了技術(shù)轉(zhuǎn)讓。李教授在國(guó)內(nèi)糖化學(xué)與糖類藥物領(lǐng)域積累了深厚的學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)，擁有廣泛的人際關(guān)系。應(yīng)用范圍 臨床抗凝血用，包括手術(shù)抗凝血，居家日?？鼓褂玫取ｍ?xiàng)目階段 候選藥物（細(xì)胞水平研究階段）。知識(shí)產(chǎn)權(quán) 已申報(bào)兩項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利：  1、 巖藻糖基化硫酸軟骨素寡糖及其制備方法、組合物和用途，申請(qǐng)?zhí)枺?018107787336  2、 巖藻糖基化硫酸軟骨素寡糖糖簇及其制備方法，申請(qǐng)?zhí)?2017103131376合作方式 技術(shù)入股、技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

研發(fā)背景：抗凝血藥物的臨床應(yīng)用極為廣泛，在骨科手術(shù)，心臟手術(shù)，抗腦卒中等方面具有數(shù)十年的使用歷史。肝素類藥物，包括目前大范圍應(yīng)用的低分子肝素與合成肝素等是針對(duì)諸多臨床適應(yīng)癥不可替代的抗凝血藥物。作為肝素結(jié)構(gòu)上的類似物，巖藻糖基化硫酸軟骨素(FuCS)是近年來(lái)被重點(diǎn)關(guān)注的具有抗凝血活性的新結(jié)構(gòu)分子。其可從天然海參中提取得到，深入的天然產(chǎn)物化學(xué)研究表明FuCS九糖片段具有與市售低分子量肝素相當(dāng)?shù)目鼓钚?，且已觀測(cè)到此類結(jié)構(gòu)多糖的口服抗凝活性。繼續(xù)研究這一新結(jié)構(gòu)多糖的抗凝活性機(jī)制并對(duì)相關(guān)分子結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化是開(kāi)發(fā)新一代類肝素抗凝藥物的必要舉措。 前景預(yù)測(cè)：肝素的抗凝活性極為出色，目前每年的全球銷售額可達(dá)數(shù)十億美元并繼續(xù)保持著較高的增長(zhǎng)率。但由于其口服無(wú)活性的性質(zhì)，使得相關(guān)臨床應(yīng)用僅局限于醫(yī)院等專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)。另一方面，肝素的潛在出血風(fēng)險(xiǎn)是限制肝素大范圍應(yīng)用的另一問(wèn)題。我們所研究的FuCS九糖是肝素寡糖的結(jié)構(gòu)類似物，同屬于糖胺聚糖家族，但由于FuCS獨(dú)特的化學(xué)結(jié)構(gòu)，使得其具有口服抗凝活性，且藥理活性機(jī)制表明其可選擇性激活內(nèi)源性凝血通路，因而在出血傾向方面相比肝素具有更高的安全性。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種可以簡(jiǎn)便合成FuCS九糖的化學(xué)合成工藝。這一工藝的實(shí)現(xiàn)可以提高FuCS的可獲得性，降低目標(biāo)藥物的獲取難度，并且保障其后續(xù)開(kāi)發(fā)中的質(zhì)控水平。該工藝是支撐目前FuCS分子庫(kù)建立、后期藥物篩選與中式放大的最優(yōu)合成路線，應(yīng)用前景廣闊。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:大氣顆粒物源解析技術(shù)可定性定量解析環(huán)境受體中大氣污染來(lái)源，為制定有針對(duì)性的大氣污染防治政策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治污及重污染實(shí)時(shí)成因分析提供科學(xué)依據(jù)。 國(guó)家環(huán)境保護(hù)城市空氣顆粒物污染防治重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是環(huán)保部重 點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，多年從事顆粒物防治領(lǐng)域相關(guān)工作，擁有國(guó)內(nèi)首個(gè)大氣顆粒物源和受體樣品庫(kù)，積累 40 余個(gè)城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存 5000 余個(gè)顆粒物源與受體的樣品及成分?jǐn)?shù)據(jù)。 實(shí)驗(yàn)室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學(xué)分析系統(tǒng)。目前，大氣顆粒物源解析技術(shù)已在全國(guó) 40 余個(gè)城市推廣應(yīng)用。其中，自主研發(fā)的二重源解析技術(shù)、因子分析-CMB 復(fù)合受體模型和 CMB-Iteration模型等新型源解析技術(shù)被《大氣顆粒物來(lái)源解析技術(shù)指南（試行）》列為推薦使用模型。同時(shí)，因子分析-CMB 復(fù)合受體模型被寫入美國(guó)EPA 官方公布的《EPAPMF5.0 使用指南》，相關(guān)論文被列為“關(guān)鍵文獻(xiàn)”。實(shí)驗(yàn)室建有大氣環(huán)境超級(jí)觀測(cè)站，并研發(fā)了大氣多組分在線源解析系統(tǒng)。應(yīng)用范圍:技術(shù)主要用于城市或區(qū)域大氣顆粒物來(lái)源解析，大氣污染成因分析及環(huán)境空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)或改善規(guī)劃，重污染成因分析及應(yīng)急預(yù)案，大氣污染防治決策管理支撐等。