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成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團(tuán)隊目前所擁有的近50項相關(guān)專利技術(shù)，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實踐效果。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、平臺在集成了城市設(shè)計二三維成果、城市基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，有能力進(jìn)行相對復(fù)雜的城市空間指標(biāo)測度，如錯落度計算、天際線分析等。2、平臺中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設(shè)用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應(yīng)用，平臺中開發(fā)出以下六大場景應(yīng)用：相關(guān)規(guī)劃的要求核提、方案報批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點(diǎn)的智能生成、建筑方案的精細(xì)審查、規(guī)劃實施的智能監(jiān)測。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個工作日，甚至更長時間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺輔助的基礎(chǔ)上，1-2個工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時審查結(jié)果更加準(zhǔn)確、全面。市場前景本智能管理數(shù)字化平臺成果能逐步推廣至全國各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時為規(guī)劃管理理性決策提供技術(shù)支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時，平臺可逐步擴(kuò)展多源大數(shù)據(jù)，為未來的數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)提供一定的方法與保障。

本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實時處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)實時處理模塊。該方法包括:利用兩級FPGA信號處理,實時電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù);再將三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶端并進(jìn)行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行實時處理:包括單幀多層實時重建、圖像配準(zhǔn)拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實時存儲。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高實時高精度、圖像清晰、交互方便、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實現(xiàn)了聲納目標(biāo)三維實時處理功能。

本發(fā)明屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點(diǎn)坐標(biāo)自動對應(yīng)方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點(diǎn)圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)；（3）對特征點(diǎn)集進(jìn)行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點(diǎn)集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點(diǎn)集合，在遍歷過程中計算每個特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)，完成其像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的對應(yīng)。當(dāng)圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點(diǎn)缺失時，本發(fā)明提出的方法仍可有效運(yùn)行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統(tǒng)的在線標(biāo)定。

本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳 石墨烯三維多孔電極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗，然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反應(yīng)，并且在此浸泡過程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳 石墨烯產(chǎn)物。通過本發(fā)明，可以僅通過簡單、便于操控的一個浸泡過程即可快速完成還原反應(yīng)，并基于泡沫鎳的基底增強(qiáng)效應(yīng)在其表面上直接沉積生長石墨烯，最終形成三維多孔結(jié)構(gòu)且高比表面積的產(chǎn)物，相應(yīng)極大地提高了整體的反應(yīng)速率，并尤其適用于大批量規(guī)模生產(chǎn)用途。

本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。

三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有動態(tài)性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點(diǎn)，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術(shù)特點(diǎn)： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動，低速運(yùn)動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護(hù)，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達(dá) 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機(jī)的不同，具有各種電流選擇，最大可以達(dá)到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進(jìn)電機(jī)（4Nm-36Nm）。 (7) 對產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，確保具有很強(qiáng)的價格競爭力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場推廣。 

濕式冷卻塔廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠和核電站的冷端，用于降低冷端溫度， 提高熱力循環(huán)的效率。目前冷卻塔的實際冷卻效率很難超過 50%，處于非常低 的狀態(tài)。 冷卻塔處于外界環(huán)境中，外界側(cè)風(fēng)的負(fù)面影響太大，研究表明，側(cè)風(fēng)速度 為 2m/s 時，冷卻塔進(jìn)風(fēng)量會減少近 50%。因此，外界側(cè)風(fēng)使得冷卻塔冷卻效果 急劇下降。 本項目以火電站和核電站大型自然通風(fēng)逆流濕式冷卻塔為研究對象，以冷 卻塔增效、塔內(nèi)外空氣動力場結(jié)構(gòu)組織優(yōu)化、塔內(nèi)傳熱傳質(zhì)強(qiáng)化和電站熱力系 統(tǒng)節(jié)能為研究目的，研究了大型冷卻塔三維空間內(nèi)部空氣動力場和外部空氣動 118 力場間的協(xié)同關(guān)系，取得了原創(chuàng)性的研究成果，形成了具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的冷 卻塔均勻進(jìn)風(fēng)技術(shù)，已獲得國家發(fā)明專利。

本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。