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本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。

【發 明 人】尹蓮；焦菊紅；孫川；戈惠；劉瓏瓏本發明涉及一種以藥食兩用原料制備得到的提取物，具體涉及一種以藥食兩用原料制成的具有提高耐缺氧功能的復方茶色素及其制備方法和應用。【摘要】本發明公開了一種具有提高耐缺氧功能的復方茶色素及其制備方法和應用，該復方茶色素由下列重量份數的原料制成：茶色素0.05～0.25份、西洋參1～3份、紅花1～2份、桃仁1～2份、山楂1～3份、茯苓1～5份。本發明提供的復方茶色素，根據中醫藥理論和缺血性中風等心腦血管疾患的發病機制選

本發明公開了一種具有接觸性引導功能的神經導管，包括中空薄膜管體，內壁上具有縱向溝槽結構；本發明還公開一種制備裝置，包括底座、安裝在底座上的升降平臺、安裝在升降平臺頂面的兩臺微量注射泵和噴絲頭以及位于噴絲頭正下方的凝結池；噴絲頭包括：噴頭，內部開設有與其中一臺微量注射泵連接的噴腔；位于噴頭內的雙層噴孔，外層噴孔頂端與噴腔連通，內層噴孔頂端外接另一臺微量注射泵、底端延伸出外層噴孔外，內層噴孔外壁上具有沿內層噴孔軸向延伸的溝槽。本發明還公開一種制備神經導管的方法。本發明制備得到的神經導管內壁上的縱向溝槽結構在制備過程中與神經導管同時形成，且結構形狀均勻穩定，避免了二次加工等額外程序。

產品詳細介紹

本發明公開了一種復合多糖凝膠及其電化學 3D 打印制備方法和應用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復合多糖凝膠;將電化學陰極和陽極 一同插入復合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機的噴頭上;對 3D 打印機設置打印速度、模板規模、 填充密度以及沉積時間，通過外接電源控制輸出電信號，陰極在移動過程中沉積出復合多糖凝膠;將復 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復合多糖凝

LT 灰中主要含有鐵氧化物（磁鐵礦與赤鐵礦）和硅酸鹽（鐵橄欖石和鈣鐵輝石、透輝石），它們物性差異較大，比磁化率在不同量級，利用其物性差異通過強磁場將鐵氧化物和硅酸鹽等雜質分離，實現氧化鐵的富集與提取。提取后的氧化物再經過低溫改性，即可制備α-Fe 2 O 3 產品。

小試階段/n針對多孔介質燃燒器用泡沫陶瓷目前存在的常溫強度以及熱震穩定性能差等問題，本發明制備了一種Al2O3-SiC復合泡沫陶瓷。該陶瓷克服現有技術缺陷，具有強度高、抗氧化性能好和抗熱震性能優良等優點。

產品詳細介紹迷你型氧氣傳感器O2S-XX-T3   一、產品簡介： 氧氣傳感器采用兩個氧化鋯盤，在其中間是一個密封空間。其中一個盤起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個盤用于測量氧分壓差比率，得到相對應的傳感電壓。氧化鋯盤作為氧氣泵運行時，需要的700 °C 的溫度由加熱元件產生。氧氣泵使小空間范圍內達到額定的最小和最大壓力所花的時間和環境中氧分壓值具有對應關系。   二、產品特性： 1)       非消耗性的氧化鋯傳感元件 2)       氧壓范圍 2 mbar...3 bar 3)       高穩定性和精度，可測量0…100% 氧 4)       對于其他氣體無交叉干擾 5)       無需溫度穩定 6)       內置加熱元件 7)       加熱器電壓： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允許氣體溫度： -100...250 °C ；   三、產品參數 特性 最小 典型 最大 單位 氧壓范圍 2   3000 mbar 精度      5 操作溫度（O2S-T3）   700（4.00V）   °C 操作溫度（O2S-FR-T3）   700（4.35V）     響應時間(10-90%，O2S-T3)      15 S 響應時間(10-90%，O2S-FR-T3)     4 預熱時間(s)      100 預熱時間（從準備開始s）      20   四、典型應用： 排放控制 - 柴油機/鍋爐/加熱系統；生物能源/生物氣；醫療；空氣質量監控MOT 車檢排放測試設備；堆制肥料；農業；水果或氧氣敏感型食物運輸；OBOGS(機上氧氣發生器)； OBIGGS(機上惰性氣體發生器)；儀器儀表生產商    

輻向整體永磁環是磁場方向沿徑向呈放射狀分布的磁性器件，具有高效的勵磁作用，能明顯提高器件的工作效率，并顯著降低其體積和重量，是日本NEOMAX公司的高技術產品，其制造技術對我國采取保密封鎖。為此，在廣東省教育部產學研結合協調領導小組辦公室的資助下，北京科技大學和肇慶三環京粵磁材有限責任公司進行產學研合作，項目總投資150萬元，其中省產學研經費50萬元，企業自籌100萬元。項目組開展了輻射取向磁場設計、整體輻向模具的設計、磁粉高均勻裝填技術、整體輻向永磁環燒結及熱處理技術和多極/輻向磁環的充磁技術等研究，突破了輻向磁場及模具設計和整體輻向永磁環燒結及熱處理技術等關鍵技術，完成了項目合同的各項技術指標(材料利用率≥90％；磁環生產成品率≥90％；磁體最大磁能積≥320kJ/m3；多極整體永磁環的密度不均勻性≤1.5％；每極氣隙磁密波形系數≥0.8，極間磁密不均勻性≤8％；輻向整體磁環的表面磁密不均勻性≤6％)。項目實施后，肇慶三環京粵磁材有限責任公司改拼裝輻向釹鐵硼永磁環為整體輻向釹鐵硼永磁環，不僅大幅提高了磁環的性能和技術附加值，而且節約了原材料80噸，僅原料成本節約1200萬元，深受恒磁實業有限公司、聞達磁鐵有限公司和肇慶市中寶機電設備實業有限公司等用戶的高度評價，產生了顯著的經濟和社會效益。