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一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學科研類實驗設(shè)備類；實習實訓設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對象 應(yīng)用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標和課程建設(shè)為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀錄，“高韌性強扭矩復(fù)合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學習等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術(shù)進行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設(shè)計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設(shè)備的應(yīng)用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

縱橫公路工程算量軟件通過自動讀取Excel格式的工程數(shù)量表，能實現(xiàn)定額工程量、清單工程數(shù)量的自動統(tǒng)計。讓造價人員專注于造價分析，而不是算工程量。 在項目前期階段，能快速形成造價文件的項目表、定額結(jié)構(gòu)，一步完成「量」的采集、「價」的預(yù)配。由此，即可便于用經(jīng)驗法判斷設(shè)計數(shù)量的合理性；快速地初步分析設(shè)計方案的技術(shù)經(jīng)濟性。 在項目招標與實施階段，軟件能快速統(tǒng)計工程量清單、建立分部分項工程計量臺賬，節(jié)約施工圖復(fù)核的周期，加快推進項目實施進度。軟件生成的計量臺賬，作為項目業(yè)主施工圖復(fù)核的結(jié)果，據(jù)此與施工企業(yè)施工圖復(fù)核結(jié)果對照檢查，確保公平。

“公司”+“聯(lián)盟”模式 國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司 由中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟共同發(fā)起籌建，成立于 2018 年 3 月 19 日，注冊地址為北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資本 11 億元。 23 家股東單位均為整車、零部件、信息通信等領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)和科研機構(gòu)。 2019年5月30日，國家工業(yè)和信息化部正式批復(fù)同意由國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司組建國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心。 發(fā)揮國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心作用，擔當國家創(chuàng)新戰(zhàn)略的核心智庫，突破關(guān)鍵共性技術(shù)，搭建創(chuàng)新服務(wù)平臺，培育高端專業(yè)人才，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，構(gòu)建新型基礎(chǔ)設(shè)施，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案和中國標準，提升我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)在全球價值鏈中的地位。

全國性運營的綜合性創(chuàng)新研發(fā)平臺，新動力創(chuàng)新研究院是京蘇黔桂四省省級主管單位批準民政部門注冊的獨立民非。依托好活科技、華力必維等混合所有制百億產(chǎn)值、 百萬流量產(chǎn)業(yè)平臺。每個月都有機會向省部級、廳局級領(lǐng)導匯報課題或項目方案。撰寫的課題或調(diào)研報告可以通過 中央統(tǒng)戰(zhàn)部、中國僑聯(lián)直報系統(tǒng)直達中央主管同志并作為1 政協(xié)議政會發(fā)言內(nèi)容。目前已在北京、昆山、貴陽民政部門注冊省級民非，在桂林依托廣西師大成立產(chǎn)學研中心。 我們工作地點分為北京、昆山和桂林，歡迎大家投遞簡歷， 大舞臺成就精彩的你。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（CCID）是工業(yè)和信息化部直屬單位，又稱賽迪研究院，下設(shè)18個研究所、中國軟件評測中心和賽迪集團等20余家控股企業(yè)，在重慶、廣東、江蘇、山東等地設(shè)有分支機構(gòu)，現(xiàn)有職工2000余人，博士碩士占51%以上。 自2000年成立以來，賽迪支撐制造強國和網(wǎng)絡(luò)強國建設(shè)，聚焦兩化融合、智能制造、數(shù)字經(jīng)濟、軍民融合等重點領(lǐng)域，逐步形成了研究咨詢、評測認證、科技服務(wù)、媒體會展、軍工業(yè)務(wù)、產(chǎn)業(yè)金融6大業(yè)務(wù)布局，累計為20余個國家部委、400余個地方政府、5000余個行業(yè)企業(yè)提供服務(wù)。 研究咨詢是賽迪推動思想和知識創(chuàng)新的核心業(yè)務(wù)，致力于提供決策支撐與產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)，承擔有多個國家重大產(chǎn)業(yè)規(guī)劃編制任務(wù)，擁有賽迪專報、賽迪前瞻等20余本研究內(nèi)刊，每年出版發(fā)布行業(yè)發(fā)展藍皮書、白皮書和各類專著百余本。 評測認證是賽迪具有廣泛影響力的優(yōu)勢業(yè)務(wù)，致力于提供軟硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)質(zhì)量安全檢測、評估等服務(wù)，建有國家機器人質(zhì)檢中心（北京）、國家新材料產(chǎn)業(yè)資源共享平臺等30余個國家和省部級公共服務(wù)平臺。 媒體會展是賽迪極具品牌傳播效應(yīng)的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，致力于提供媒體宣傳、會議展覽等服務(wù)，擁有中國電子報等5報10刊，每年舉辦國家制造強國建設(shè)專家論壇、全球IC企業(yè)家大會暨中國國際半導體博覽會等行業(yè)盛會百余場。 科技服務(wù)是賽迪推動兩化深度融合的重點業(yè)務(wù)，致力于提供信息化咨詢設(shè)計、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案等服務(wù)，擁有系統(tǒng)集成一級、安防一級、工程設(shè)計甲級等10余項權(quán)威認證，業(yè)務(wù)涵蓋電子政務(wù)、應(yīng)急指揮等多個領(lǐng)域。 軍工業(yè)務(wù)是賽迪落實國家軍民融合戰(zhàn)略的主要業(yè)務(wù)，致力于提供軍用軟件測試、軍民創(chuàng)新成果孵化轉(zhuǎn)化等服務(wù)，擁有完備的軍工資質(zhì)，完成國家重點工程試驗考核定型測評任務(wù)數(shù)百項。 產(chǎn)業(yè)金融是賽迪整合產(chǎn)業(yè)資源、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的新興業(yè)務(wù)，致力于提供面向先進制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)基金發(fā)起管理、股權(quán)投資、園區(qū)運營等服務(wù)，擁有私募基金管理人資質(zhì)，著力引導社會資本服務(wù)國家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。 在工業(yè)和信息化部指導下，賽迪還承擔國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會、國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展咨詢委員會、工業(yè)和信息化部電子科學技術(shù)委員會、工業(yè)和信息化部12381公共服務(wù)電話平臺、工業(yè)和信息化部黨校等日常工作，同時也是中國半導體行業(yè)協(xié)會、中德智能制造聯(lián)盟等10余個組織機構(gòu)的主要牽頭單位。 中國特色社會主義進入新時代，工業(yè)和信息化事業(yè)開啟新征程。全院干部職工將堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，以做強決策支撐和做大市場業(yè)務(wù)“雙輪驅(qū)動”為主線，始終恪守誠信、擔當、唯實、創(chuàng)先的核心價值觀，全力推進思想型智庫、國家級平臺、全科型團隊、創(chuàng)新型機制和國際化品牌建設(shè)，為把賽迪研究院建設(shè)成為國家一流高端智庫而努力奮斗！

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進性、獨占性) 為了充分利用先進的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學影像的2D病灶精細分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對醫(yī)學影像的特征進行充分學習，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實現(xiàn)對醫(yī)學影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問題，關(guān)鍵技術(shù)對于醫(yī)學影像的精準度量，具有現(xiàn)實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學習技術(shù)，實現(xiàn)少標簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學習技術(shù)可以有效解決醫(yī)學影像中標簽難以獲取的問題。技術(shù)的研究成果的特點是醫(yī)學影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜的關(guān)鍵問題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實現(xiàn)對腔內(nèi)脂肪特征的精細學習，該技術(shù)僅需要少量的影像標準數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)皮下脂肪的準確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

研究發(fā)現(xiàn)與羧酸基團相連的硼原子NPA (Natural Population Analysis)電荷越大，對應(yīng)的碳硼烷羧酸脫羧產(chǎn)生自由基的能壘就越低，實驗上與三氟甲基烯烴底物的反應(yīng)產(chǎn)率也越高，即富電子硼位點有利于脫羧產(chǎn)生碳硼烷自由基。?