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該項(xiàng)目應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領(lǐng)域。1.建立了評(píng)價(jià)影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，利用該技術(shù)評(píng)價(jià)了營養(yǎng)調(diào)控技術(shù)的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營養(yǎng)調(diào)控技術(shù)。闡明了可溶性纖維通過高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機(jī)制；以及通過快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對(duì)腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機(jī)體的氧化應(yīng)激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機(jī)制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達(dá)到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達(dá)到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個(gè)體重提高了0.6kg，達(dá)到7.5kg以上；PSY達(dá)到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。 該項(xiàng)目可在各相關(guān)企業(yè)推廣應(yīng)用，并能惠及養(yǎng)殖戶。該技術(shù)能顯著提高母豬繁殖性能，提高養(yǎng)殖效益，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品市場(chǎng)推廣和應(yīng)用前景廣闊。目前已在揚(yáng)翔集團(tuán)、中糧肉食品（武漢）有限公司、九鼎集團(tuán)、天普陽光集團(tuán)等國內(nèi)大型農(nóng)牧和飼料企業(yè)推廣應(yīng)用。極大地促進(jìn)了農(nóng)牧企業(yè)的養(yǎng)殖水平提高和飼料企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，并通過公司+農(nóng)戶和飼料銷售等模式，帶動(dòng)養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖水平的提高，取得了顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 轉(zhuǎn)化條件： 1.規(guī)?；N豬飼養(yǎng)企業(yè) 2.大型飼料企業(yè) 成果完成時(shí)間：2016年

本發(fā)明公開了一種硼、氮共摻雜下有機(jī)固廢余輝碳點(diǎn)及制備方法和應(yīng)用，涉及有機(jī)固廢水熱轉(zhuǎn)化技術(shù)。該方法是將生物質(zhì)模型化合物和硼酸混勻，在微波輔助水熱的條件下進(jìn)行反應(yīng)，之后依次進(jìn)行離心、透析和冷凍干燥，形成預(yù)處理后的碳點(diǎn)；之后三聚氰胺作為外源氮源與預(yù)處理后的碳點(diǎn)以及去離子混合后進(jìn)行水熱反應(yīng)，之后依次洗滌和真空干燥，即可得到目標(biāo)產(chǎn)品。本發(fā)明提出了一種全新的通過有機(jī)固廢制備余輝碳點(diǎn)的策略，在雜原子摻雜機(jī)制的作用下，通過兩步水熱法構(gòu)筑碳點(diǎn)，優(yōu)化摻雜與缺陷調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了熒光向余輝發(fā)光的可控轉(zhuǎn)換。

本申請(qǐng)首先公開了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開設(shè)有導(dǎo)液孔，樹脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： Cr-Si 中高阻膜電阻器具有精度高、噪聲低、溫度系數(shù)小、耐熱性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，在精密電子設(shè)備和混合集成電路中大量采用。對(duì)于濺射制備電阻膜來說，靶材是至關(guān)重要的，它制約著金屬膜電阻器的電阻率、精度、可靠性、電阻溫度系數(shù)（Temperature Coefficient of Resistance, TCR）等性能。電阻溫度系數(shù)(TCR)是金屬膜電阻器的一個(gè)重要性能技術(shù)指標(biāo)之一，較大的 TCR 在溫度變化時(shí)會(huì)造成電阻值漂移，從而影響電阻器的精度和穩(wěn)定性。目前國內(nèi)外生產(chǎn)的金屬膜電阻器用高阻靶材，其性能不能滿足低 TCR（≤25ppm/℃）要求。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 靶材煉制工藝如下圖所示所制備的靶材(382 mm ×128 mm ×14 mm)在濺射成電阻器薄膜后, 電阻溫度系數(shù)小(≤25 ×10-6 / ℃), 電阻值高(要求不刻槽數(shù)量級(jí)為千歐, 刻槽后數(shù)量級(jí)為兆歐)且穩(wěn)定(隨時(shí)間變化小), 因此, 在本靶材研究中, 將選擇 Cr 、Si 作為高阻靶材的主體材料。由于 C r 、Si 熔點(diǎn)高, 原子移動(dòng)性低, 因此由其所組成的薄膜穩(wěn)定性高。通過在金屬 C r 中引入半導(dǎo)體材料 Si 來提高電阻器合金膜的阻值。C r 是很好的吸收氣體的金屬元素, 在電阻器薄膜濺射過程中, 可通過通入微量的氧來提高薄膜的電阻率, 同時(shí)調(diào)節(jié)電阻溫度系數(shù)。技術(shù)指標(biāo)如下：溫度沖擊實(shí)驗(yàn)后 ΔR/R ≤±0 .5 %, 過載實(shí)驗(yàn)后 ΔR/R ≤±0 .5 %, 壽命實(shí)驗(yàn)后ΔR/R ≤±1 .0 %,電阻溫度系數(shù) TCR ≤±20 ×10-6 / ℃。 應(yīng)用領(lǐng)域： 集成電路、電子元器件 合作方式及條件：具體面議

本發(fā)明涉及一種用于白內(nèi)障手術(shù)的低溫等離子體組織消融系統(tǒng)及控制方法，包括：智能能量平臺(tái)；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標(biāo)組織，組織消融電極包括：由內(nèi)向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構(gòu)成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設(shè)在陽極外圍的持握手柄；設(shè)在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設(shè)在持握手柄內(nèi)的溫度傳感器；以及設(shè)在智能能量平臺(tái)的阻抗傳感器，溫度傳感器對(duì)電極周圍的溫度進(jìn)行檢測(cè)，阻抗傳感器對(duì)陰極和陽極之間的阻抗進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提高白內(nèi)障手術(shù)的安全性和有效性，同時(shí)有效防止電極腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。

菊花晶和金銀花晶具有清熱去火的功效，目前市售的菊花晶和金銀花晶主要 以粉末狀的形態(tài)存在，外觀形狀較差，且溶解時(shí)所需的時(shí)間較長。本項(xiàng)目開發(fā)的 菊花晶和金銀花晶顆粒較大，溶解性較好。 溶解時(shí)間：熱水中 3 s 以內(nèi)全部溶解，不使用食品添加劑。 效益分析：菊花和金銀花中的有效成分具有清熱去火等諸多功效，將其從菊花和金銀花 中提取出來制備成菊花晶和金銀花晶可以提高食用的方便。此外，將菊花晶和金 銀花晶與奶粉同時(shí)食用，可以有效降低嬰兒食用奶粉時(shí)引起的上火等問題。因此， 開發(fā)具有良好外觀形態(tài)和溶解性的菊花晶和金銀花晶具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

1、主要技術(shù)內(nèi)容、獲獎(jiǎng)情況 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，掌握了百萬等級(jí)超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu)化技術(shù)、大型疏水槽空心葉片自動(dòng)化焊接及變形控制技術(shù)、末級(jí)動(dòng)葉片多階靜頻測(cè)量及調(diào)頻控制技術(shù)、末級(jí)動(dòng)葉片進(jìn)汽邊防水蝕控制技術(shù)（硬化層深度可控的激光硬化技術(shù)和激光熔覆技術(shù)）、大型末級(jí)動(dòng)葉精密機(jī)械加工控制技術(shù)、葉片產(chǎn)業(yè)化數(shù)字制造技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了滿足重大工程需求的百萬千瓦等級(jí)汽輪機(jī)系列長葉片，打破了國外大公司在該領(lǐng)域長期技術(shù)壟斷，掌握了核心技術(shù)，提升高端長葉片品質(zhì)，降低了百萬等級(jí)機(jī)組制造成本，優(yōu)化了產(chǎn)品工藝，加快實(shí)現(xiàn)百萬千瓦等級(jí)機(jī)組的自主化和國際化進(jìn)程，為推動(dòng)我國電站裝備制造行業(yè)及電力能源產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年中國機(jī)械工業(yè)科技技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng) 2、成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性 （1）在國內(nèi)采用超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu)化技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)了世界最長的百萬等級(jí)核電汽輪機(jī) 75 英寸（1905mm）葉片和百萬超超臨界汽輪機(jī) 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片研制。 （2）在國內(nèi)采用激光硬化和激光熔覆技術(shù)，分別首次實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)最長的百萬千瓦超超臨界汽輪機(jī) 45 英寸（1146mm）末級(jí)動(dòng)葉片和百萬千瓦超超臨界汽輪機(jī) 48 英寸（1220mm）末級(jí)動(dòng)葉片進(jìn)汽邊防水蝕處理。 （3）在國內(nèi)采用多階靜頻測(cè)量及調(diào)頻控制技術(shù)，使靜頻一次合格率提高到了 90%，首次實(shí)現(xiàn)了百萬千瓦超超臨界汽輪機(jī) 45 英寸（1146mm）葉片 1～6 階靜頻測(cè)量及調(diào)頻（柔性自由葉片）。 （4）在國內(nèi)首次對(duì) 1 米以上超大空心葉片采用自動(dòng)化焊接技術(shù)，研制成功了國內(nèi)最長的百萬千瓦超超臨界汽輪機(jī) 41 英寸（1050mm）末級(jí)空心靜葉片和百萬千瓦核電汽輪機(jī) 51 英寸（1292mm）末級(jí)空心靜葉片。 （5）通過采用信息化與工藝技術(shù)的集成，加快了在產(chǎn)業(yè)化中產(chǎn)品開發(fā)效率和質(zhì)量，首次實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)過程中的鍛造工藝的自動(dòng)化設(shè)計(jì)、葉片型面數(shù)據(jù)的自動(dòng)化測(cè)量分析、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)化收集與分析。 3、技術(shù)成熟度 百萬千瓦等級(jí)汽輪機(jī)長葉片關(guān)鍵制造技術(shù)已成熟應(yīng)用于百萬等級(jí)核電汽輪機(jī) 57 英寸（1448mm）末級(jí)動(dòng)葉片、CAP1000 核電汽輪機(jī) 67 英寸（1710mm）末級(jí)動(dòng)葉片、CAP1400 核電 71（1800mm）、72（1828mm）、75（1905mm）英寸末級(jí)動(dòng)葉片、百萬超超臨界汽輪機(jī) 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片、百萬千瓦超超臨界汽輪機(jī) 48 英寸（1220mm）末級(jí)動(dòng)葉片、百萬超超臨界汽輪機(jī) 45 英寸（1146mm）柔性自由末級(jí)動(dòng)葉片和 41 英寸（1050mm）末級(jí)空心靜葉、CPR1000 核電汽輪機(jī) 51英寸（1292mm）空心靜葉片等一系列具有國際先進(jìn)水平的長葉片研制中，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。 4、應(yīng)用情況 江南大學(xué)和無錫透平葉片有限公司聯(lián)合研制生產(chǎn)的百萬千瓦等級(jí)汽輪機(jī)長葉片已批量經(jīng)交付給東方汽輪機(jī)廠、上海汽輪機(jī)廠、哈爾濱汽輪機(jī)廠、日本三菱日立、德國西門子等公司，百萬等級(jí)核電葉片已通過用戶和中廣核的共同鑒定，無錫透平葉片有限公司因此列入中廣核國內(nèi)唯一的核電葉片供貨商名單。目前產(chǎn)品已經(jīng)分別成功運(yùn)用在國內(nèi)嶺澳核電站二期、紅沿河一期、北倉港電廠、華能玉環(huán)電廠等，經(jīng)用戶使用后反映良好。