|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
經(jīng)氣道無創(chuàng)肺動脈混合靜脈血氧飽和度探測儀
該儀器對血氧的監(jiān)測可以很好地反映組織氧合功能，通過血氧監(jiān)測能提高對臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究內容包括測量、分析氣道與肺動脈解剖結構參數(shù)和光學參數(shù)，模擬氣道與肺動脈組織中光子傳輸特性；開發(fā)新型經(jīng)氣道導管的光纖式肺動脈血氧飽和度檢測設備，包括氣管導管內用的反射式光纖探頭的設計和制作；光源驅動、控制電路的設計與制作；反射光信號采集、處理和信息顯示的電路系統(tǒng)的設計與制作。 該儀器對肺動脈混合靜脈血血氧飽和度監(jiān)測方法，不但用于監(jiān)測臨床上的重要指標，而且對病人無副作用和不增加額外風險，具有實際的臨床應用價值和廣泛的臨床應用前景，經(jīng)濟前景不可估量。 技術參數(shù)： 探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測精度：0.5%； 檢測模式：連續(xù)； 整機尺寸：500×400×300mm3。
上海理工大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
云南省人民政府關于2021年度科學技術獎勵的決定
為深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會精神，堅定實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，省人民政府決定對我省在科學技術進步、經(jīng)濟社會發(fā)展中作出突出貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵。
云南省人民政府辦公廳
2022-05-18
關于開展2022年度上海市科學技術獎提名工作的通知
為進一步激勵自主創(chuàng)新、激發(fā)人才活力、營造良好創(chuàng)新環(huán)境，加快建設具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，根據(jù)《上海市科學技術獎勵規(guī)定》（滬府令18號），現(xiàn)就2022年度上海市科學技術獎提名工作有關事項通知。
上海市科學技術委員會
2022-07-08
2022年度山西省科技重大專項計劃“揭榜掛帥”項目成功揭榜公告
2022年度山西省科技重大專項計劃“揭榜掛帥”項目中榜名單
山西省科學技術廳
2023-01-29
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內、國際十大科技新聞
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內、國際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關于申報2023年度高質量科技期刊分級目錄發(fā)布項目的通知
為深入貫徹落實習近平總書記關于辦好一流學術期刊的重要指示精神，落實《關于深化改革 培育世界一流科技期刊的意見》，推動建設與世界科技強國相適應的科技期刊體系，助力我國科技期刊高質量發(fā)展，擬于2023年度繼續(xù)開展高質量科技期刊分級目錄發(fā)布工作，有關事項通知如下。
中國科協(xié)
2023-07-28
關于發(fā)布2023年度京津冀基礎研究合作專項項目申報的通知
為貫徹落實《京津冀協(xié)同發(fā)展規(guī)劃綱要》，按照《關于共同推進京津冀基礎研究的合作協(xié)議（2021-2025年）》要求，京津冀三地繼續(xù)實施基礎研究合作專項，2023年度將圍繞生物醫(yī)藥領域受理專項項目，單項支持力度60萬元，項目執(zhí)行期3年，要求京津冀三地合作開展聯(lián)合研究。
基礎研究處
2023-08-14
2023年度安徽省自然科學基金擬立項項目公示
根據(jù)《安徽省自然科學基金管理辦法（修訂）》（皖科基獎〔2020〕16號），經(jīng)組織申報、各依托單位推薦、形式審查、專家評審，現(xiàn)將2023年度安徽省自然科學基金杰青、優(yōu)青、青年和面上擬立項項目予以公示。
基礎研究處
2023-08-15
2022年度國家自然科學基金申請項目評審結果公布
杰青415項、優(yōu)青630項！
國家自然科學基金委員會
2022-09-08