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機器人焊接工位規劃技術
對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產品的制造，由于零件數量較多，結構復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質量地完成產品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規劃和物流通暢。根據裝配順序將產品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關系。應用本項技術可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產周期，優化原有的規劃方案。通過應用該機器人工位規劃的優化方案， 在保證生產順利進行的前提下減少焊接設備，降低規劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規劃的效率與合理性。
同濟大學
2021-04-13
人乳頭瘤病毒預防性疫苗
HPV16與人的子宮頸癌及其它多種癌瘤關系密切，HPV16感染在人群中呈明顯上升趨勢。預防HPV16感染可能預防人子宮頸癌及其它多種腫瘤。但因HPV16不能在體外及動物體內生長，很難得到足夠病毒顆粒，因而無法進行疫苗研制。本實驗室利用基因工程技術分離HPV16 L1基因，并將它重組入桿狀病毒載體，使之在昆蟲細胞中表達，目前已
西安交通大學
2021-01-12
機器人智能化焊接技術
上海交通大學
2021-04-13
儲油罐表面作業機器人
一種儲油罐表面作業機器人，是由本體機架、行走系統、升降系統組成；它借助兩 組行走方向互相垂直、吸附力可調的電磁履帶吸附行走在儲油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的兩組電磁履帶切換工作實現轉向；其公共安裝平臺上可以根據作業需要選擇性的安裝 焊機、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業器具；作業時，該機器人安裝著相應的作業器具行走 在儲油罐表面代替人工完成焊接、除銹、噴漆、檢測等高空作業，從而解決了人工高空作業 危險性高、效率低、完成質量不高的難題。
安徽理工大學
2021-04-13
血管介入手術機器人系統
針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統，系統在機構設計、醫學圖像處理、手術規劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統處于系統試驗和運行階段。開發出血管介入手術機器人系統樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。
北京航空航天大學
2021-04-13
人體運動增強機器人領域進展
在動力大腿假肢控制研究中，如何實現復雜環境下“人-機-環”協調控制是一個挑戰性難題。現有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應環境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環境中行走是一個典型的“人-機-環”問題，而現有研究缺少“機”和“環”之間的鏈路。 該研究探索假肢視覺對“人-機-環”回路的作用機制
南方科技大學
2021-04-14
微型纜控水下觀測機器人
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度LED燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
天津大學
2023-05-12
個人助力外骨骼機器人系統
成果簡介： 可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統的幫助下，外骨骼機器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學、模塊化的機械設計，具備很好的拓展性和可替換性。 在實現外骨骼機器人系統（Exoskeleton Robot System）平臺，擬建立外骨骼機器人系統的研發體系以及行業標準，實現外骨骼機器人系統在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復醫療以及相關領域的實際應用，并開展面向多應用領域的關鍵技術的研究。 康復醫療外骨骼機器人系統主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統，以及面向于康復醫療機構的康復醫療，訓練系統。為截癱等患者實現站起來夢想，進行獨立生活，塑造自我尊嚴，起著巨大的社會影響。
電子科技大學
2017-10-23
不可低估的小清潔機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術、人工智能 應用范圍：家庭服
北京理工大學
2021-04-14
電磁驅動無人駕駛機器人
駕駛機器人是指無需對車輛進行改裝，可無損安裝在駕駛室內，能根據需要便于在駕駛室中快速裝卸而不需拆除座椅，并適應于各種車型，替代駕駛員在危險條件和惡劣環境下進行車輛駕駛的特種機器人。電磁驅動無人駕駛機器人應用“電-磁-力”的轉換原理，采用電磁直線執行器直接驅動駕駛機器人油門、制動器、離合器機械腿和換擋機械手等執行機構動作，無需中間傳動環節，提高了傳動效率，具有高效、節能的特點。 電磁驅動無人駕駛機器人在民用和軍用領域都具有廣泛的應用價值。項目的研究成果不僅可以加速汽車研發進度、提升我國
南京理工大學
2021-04-14