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微型觀察級(jí)水下機(jī)器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測(cè)應(yīng)用要求。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國(guó)際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈(zèng)給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”?！爸悄軙?huì)診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對(duì)病人開(kāi)展問(wèn)診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會(huì)，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力?！胺酪哐矙z機(jī)器人”具有智能監(jiān)測(cè)體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識(shí)別、口罩佩戴語(yǔ)音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺(tái)于6日到達(dá)武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會(huì)同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺(tái)為支撐開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。 這種消毒機(jī)器人采用智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行無(wú)死角自動(dòng)消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控。消毒機(jī)器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場(chǎng)、動(dòng)物園、工廠等公共場(chǎng)所開(kāi)展消毒工作，避免人工消毒工作時(shí)被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測(cè)量機(jī)器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測(cè)功能、帶小車移動(dòng)的整機(jī)將在廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司開(kāi)始完成整機(jī)裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場(chǎng)所進(jìn)行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

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自主研發(fā)了雙臂協(xié)作共融機(jī)器人“魯班”。其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機(jī)器人單臂具有7自由度、負(fù)載5kg、臂展750mm、重復(fù)定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達(dá)980mm/s，機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB YUMI機(jī)器人均達(dá)到同等技術(shù)水平。

項(xiàng)目來(lái)源、水平、關(guān)鍵技術(shù)或創(chuàng)新點(diǎn)、成果應(yīng)用領(lǐng)域或范圍、項(xiàng)目轉(zhuǎn)化或合作情況、預(yù)期效益等； 項(xiàng)目來(lái)源   勝利油田勝利工程設(shè)計(jì)咨詢有限責(zé)任公司 是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的儲(chǔ)罐機(jī)械化清理系統(tǒng)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域空白。    成果應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域，能夠代替人工進(jìn)行油罐油泥的機(jī)械化自動(dòng)清理，可使清罐作業(yè)安全化、簡(jiǎn)單化、智能化。   1）采用機(jī)械式清理與高壓液體射流清洗相結(jié)合。   2）高機(jī)動(dòng)性，液壓驅(qū)動(dòng)，符合防爆要求。   3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活、安全可靠。 該項(xiàng)成果為油罐清理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推廣提供基本依據(jù)和參考，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動(dòng)能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來(lái)控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)外置可穿戴機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)能力，完成僅靠病患的自身能力無(wú)法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和日常生活行動(dòng)。 根據(jù)目前醫(yī)療市場(chǎng)上對(duì)于康復(fù)累器具需求的不斷增長(zhǎng)，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識(shí)別及規(guī)劃、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國(guó)內(nèi)是屬于一個(gè)非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)的幫助下，外骨骼機(jī)器人能夠自主的輔助穿戴者行走，不需要其他諸如拐杖之類的輔助器具；（4）人體工學(xué)、模塊化的機(jī)械設(shè)計(jì)，具備很好的拓展性和可替換性。 在實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)（Exoskeleton Robot System）平臺(tái)，擬建立外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)體系以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)在脊髓損傷SCI（Spinal Cord Injury）康復(fù)醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，并開(kāi)展面向多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)的研究。 康復(fù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)主要包括面向于傷殘人群的外骨骼行走輔助系統(tǒng)，以及面向于康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)療，訓(xùn)練系統(tǒng)。為截癱等患者實(shí)現(xiàn)站起來(lái)夢(mèng)想，進(jìn)行獨(dú)立生活，塑造自我尊嚴(yán)，起著巨大的社會(huì)影響。

機(jī)器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機(jī)器人，用于巡檢變電站，實(shí)現(xiàn)變電站的自動(dòng)無(wú)人值守巡檢。該機(jī)器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問(wèn)題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機(jī)器人具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。