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可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。

本項(xiàng)目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

深圳市杉川機(jī)器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機(jī)器人及其他移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。

本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。   智能紫外消毒機(jī)器人   智能噴霧機(jī)器人 工作原理：以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實(shí)地測試，作業(yè)5分鐘可以對環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動(dòng)→自動(dòng)回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會(huì)自動(dòng)開機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。 應(yīng)用場景：醫(yī)院、商場、辦公場所、工廠等人員流動(dòng)大、密集度高的場所。 自主移動(dòng)消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。

格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和機(jī)器人應(yīng)用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、特點(diǎn)高級(jí)全功能護(hù)理人訓(xùn)練模型是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討后由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品增加了血壓測量操作練習(xí)。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級(jí)護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、頭部護(hù)理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護(hù)理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導(dǎo)尿術(shù)。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會(huì)陰護(hù)理。17、造瘺引流術(shù)護(hù)理。18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察20、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、可進(jìn)行血壓測量練習(xí)（功能特點(diǎn)）1、血壓測量訓(xùn)練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定2、技術(shù)指標(biāo)：①設(shè)定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設(shè)定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設(shè)定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓(xùn)練模式及考核模式1.血壓測量訓(xùn)練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓(xùn)練儀連接并設(shè)置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練儀所測壓力值與壓力表指針讀數(shù)偏差較大，請進(jìn)行壓力校正以保證訓(xùn)練的準(zhǔn)確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內(nèi)的余氣，平整地纏繞在肘關(guān)節(jié)上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關(guān)節(jié)上方上臂內(nèi)側(cè)肱動(dòng)脈處，關(guān)緊氣門，握住手球往袖帶內(nèi)打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當(dāng)聽到聽診器中的第一聲響亮搏動(dòng)聲，血壓表指針?biāo)甘镜目潭燃创硎账鲏骸＠^續(xù)放氣，搏動(dòng)聲繼續(xù)存在并放大，當(dāng)搏動(dòng)聲突然消失時(shí)，此時(shí)指針?biāo)甘镜目潭燃创硎鎻垑骸?如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結(jié)束后馬上聽到柯氏音，請?jiān)龠m當(dāng)加壓20~30mmHg進(jìn)行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓(xùn)練儀將報(bào)警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認(rèn)聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結(jié)果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內(nèi)余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內(nèi)。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進(jìn)行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設(shè)置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時(shí)按”+”和”-”鍵，此時(shí)，訓(xùn)練儀將進(jìn)入考核模式，屏幕上主要參數(shù)值將被隱去，同時(shí)鍵盤被鎖，無法執(zhí)行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓(xùn)練模式測量方法相同⑤將學(xué)員所測得的收縮壓、舒張壓數(shù)值與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行對比，考核學(xué)員成績。⑥考核結(jié)束后，用戶再次同時(shí)按“+”和“-”鍵切換到訓(xùn)練模式，原設(shè)定的參數(shù)值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動(dòng)上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺(tái)。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動(dòng)上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料工作，車床自動(dòng)關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動(dòng)上料設(shè)備 1、長寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動(dòng)送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動(dòng)力配置：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺(tái)（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動(dòng)門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動(dòng)開閉。（ 2、自動(dòng)液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動(dòng)力，并對液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號(hào)為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號(hào)為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1）開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺(tái) 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動(dòng)化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)