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1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車(chē)電子化程度的高低已成為衡量汽車(chē)綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車(chē)輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車(chē)氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車(chē)液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷(xiāo)。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車(chē)狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車(chē)環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車(chē)電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車(chē)輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車(chē)環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車(chē)電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車(chē)輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車(chē)輛類型（客車(chē)、半掛列車(chē)、輕型乘用車(chē)等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車(chē)氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車(chē)（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車(chē)液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車(chē)氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車(chē)氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車(chē)/半掛車(chē)氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車(chē)液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

主要研究?jī)?nèi)容: 尿道狹窄發(fā)病率高，我國(guó)每年有約250萬(wàn)新發(fā)病例。狹窄危害嚴(yán)重，但治療困難。即便在美國(guó)也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術(shù)。針對(duì)這個(gè)世界性的難題，課題組歷時(shí)15年，在國(guó)家863計(jì)劃等基金的支持下：應(yīng)用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創(chuàng)新手術(shù)方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術(shù)和背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌技術(shù)，顯著提高治療效果；研發(fā)出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運(yùn)用奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 一、國(guó)內(nèi)首家開(kāi)展頰粘膜尿道背側(cè)鑲嵌成形術(shù)和運(yùn)用頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術(shù)和尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)。 三、國(guó)際上率先研發(fā)出同時(shí)具備水性無(wú)毒及可降解的聚氨酯材料；國(guó)際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優(yōu)異的聚氨酯材料。 技術(shù)水平： 一、頰粘膜治療長(zhǎng)段前尿道狹窄，治療效果國(guó)際領(lǐng)先；頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，治療效果國(guó)際領(lǐng)先。 二、粘膜外翻技術(shù)國(guó)際上未見(jiàn)類似報(bào)告，歐洲泌尿外科秘書(shū)長(zhǎng)Chapple高度評(píng)價(jià)該技術(shù)；國(guó)際上第二家開(kāi)展尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)，但部位不同，效果國(guó)際領(lǐng)先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國(guó)際上率先研發(fā)，填補(bǔ)行業(yè)空白，獲2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。 推廣應(yīng)用情況及社會(huì)效益： 主編中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿系損傷診治指南并在全國(guó)宣講，培訓(xùn)600余人次。多次舉辦各類培訓(xùn)班（中國(guó)泌尿外科青年醫(yī)師培訓(xùn)班等）和學(xué)術(shù)會(huì)議，并進(jìn)行手術(shù)演示推廣新技術(shù)，顯著提高國(guó)內(nèi)尿道狹窄治療水平。發(fā)表論文104篇（SCI15篇），獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。多次參加國(guó)際高水平會(huì)議交流，提高學(xué)科國(guó)際知名度。培養(yǎng)碩博士43名，為學(xué)科發(fā)展培養(yǎng)高水平人才。

該項(xiàng)目以造紙制漿廢液中回收的工業(yè)木質(zhì)素為原料，經(jīng)氧化、催化、縮合、磺化等化學(xué)改性及表面活性劑的配伍得到混凝土、砂漿用外加劑。用本專利產(chǎn)品生產(chǎn)的混凝土和砂漿具有優(yōu)異的減水增強(qiáng)性和抗?jié)B、抗裂性，其減水率達(dá)18%～25%，比現(xiàn)有技術(shù)提高了1～1.5倍，透水壓力比達(dá)到325％，可降低混凝土早期水化熱、減少混凝土內(nèi)部裂縫，提高混凝土耐久性；本發(fā)明技術(shù)在廣東、山東等地建成5個(gè)年產(chǎn)1萬(wàn)噸、1個(gè)年產(chǎn)2萬(wàn)噸的基地，產(chǎn)品成功應(yīng)用于廣東省重點(diǎn)工程潮州水利樞紐、廣東省水利廳無(wú)縫壩示范工程－乳源壩美電站等六十多家工程，近三

本發(fā)明公開(kāi)了一種快速測(cè)定鈣系包芯線中金屬鈣含量的方法。 在常溫常壓下，利用 NH4Cl 溶液為溶樣試劑、高純金屬鎂或金屬鈣為 標(biāo)準(zhǔn)，采用氣體容量法及相關(guān)裝置，測(cè)定金屬鎂或金屬鈣標(biāo)樣及待測(cè) 樣品在相同實(shí)驗(yàn)條件下產(chǎn)生氫氣的體積，根據(jù)氣體狀態(tài)方程，通過(guò)比 較法計(jì)算出鈣鐵包芯線中金屬鈣的含量。本發(fā)明方法不僅適用于不同 含鈣量的鈣鐵包芯線中金屬鈣的測(cè)定，還適用于不同含鈣量的鋁鈣包 芯線、硅鈣線等鈣系包芯線中金屬鈣的測(cè)量。本發(fā)明

成果介紹針對(duì)新能源汽車(chē)雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過(guò)驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制策略市場(chǎng)前景1、與整車(chē)廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)。2、為整車(chē)廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車(chē)CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車(chē)廠研發(fā)部門(mén)合作開(kāi)發(fā)整車(chē)控制器。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲(chǔ)單元及人機(jī)交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種無(wú)人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型還公開(kāi)一種無(wú)人機(jī),包括上述結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

項(xiàng)目針對(duì)制約我國(guó)設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問(wèn)題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點(diǎn)；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導(dǎo)技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

基于專利（2）中“陣元隨機(jī)分布方法”開(kāi)發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器，可通過(guò)專利（3）達(dá)到顱內(nèi)精準(zhǔn)聚焦并消除顱骨處熱點(diǎn)，通過(guò)專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過(guò)專利（5）抑制駐波，進(jìn)一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過(guò)專利（6）和（7）實(shí)現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過(guò)專利（8）可隨機(jī)激勵(lì)部分陣元實(shí)現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實(shí)現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控?fù)Q能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動(dòng)放大電路模塊、半球形換能器和測(cè)試系統(tǒng) PC 軟件。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對(duì)微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動(dòng)方向的拖拽力之外，還會(huì)受到垂直于主流動(dòng)方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個(gè)橫向作用力的耦合作用下，微粒將會(huì)逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡(jiǎn)單，適用于野外及低硬件配置的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用。

習(xí)近平總書(shū)記提出，將采取更有力的政策和舉措，實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰 碳中和”目標(biāo)。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動(dòng)基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級(jí)利用的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負(fù)荷波動(dòng)大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴(kuò)建改建缺乏科學(xué)規(guī)劃決策支持等特點(diǎn)。 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過(guò)程管控：在源側(cè)對(duì)熱源機(jī)組進(jìn)行模擬仿真、優(yōu)化分配負(fù)荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對(duì)負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)；在儲(chǔ)側(cè)對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)儲(chǔ)放熱策略進(jìn)行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過(guò)程協(xié)同調(diào)度與控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化方案，最終實(shí)現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運(yùn)行。 以某熱電企業(yè)為例，通過(guò)成本優(yōu)化和預(yù)測(cè)性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購(gòu)汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬(wàn)蒸噸，200元/蒸噸計(jì)算，每年提升收益約200萬(wàn)元；同時(shí)能夠及時(shí)預(yù)測(cè)和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行，帶來(lái)巨大的安全效益；此外，預(yù)測(cè)性調(diào)控實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時(shí)保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會(huì)效益。