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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤(pán)，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過(guò)四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個(gè)DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚(yú)、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

本發(fā)明提出了一種基于值-列映射的通用單字段拆分?jǐn)?shù)據(jù)抽取方法和裝置，利用 OLEDB 通用數(shù)據(jù)訪 問(wèn)技術(shù)，將源表中的單一字段的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換算法處理后分別按照映射關(guān)系抽取到目的表中的多個(gè)字段 中，實(shí)現(xiàn)了單字段的拆分抽取。本發(fā)明能夠適用于規(guī)定情形下的從單字段到多字段的數(shù)據(jù)抽取過(guò)程，具 有極強(qiáng)的通用性，在未來(lái)基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)抽取研究領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 

天為MES制造執(zhí)行管理系統(tǒng)（Manufacturing Execution System，簡(jiǎn)稱天為MES）是經(jīng)過(guò)多個(gè)應(yīng)用案例、多個(gè)行業(yè)的積累，具有豐富客戶經(jīng)驗(yàn)的構(gòu)件化制造管理專業(yè)平臺(tái)。它能幫助用戶運(yùn)用信息技術(shù)快速搭建一個(gè)柔性、精細(xì)的制造現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮和控制環(huán)境，協(xié)助企業(yè)更好地控制生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃，提高企業(yè)生產(chǎn)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。  通過(guò)使用天為MES制造執(zhí)行系統(tǒng)，可以幫助制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品明細(xì)、物料、計(jì)劃、生產(chǎn)作業(yè)、質(zhì)量、成本的全面車間管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤和控制在制品的進(jìn)度信息以及物料管理的動(dòng)態(tài)化和準(zhǔn)確化，從而顯著提高了車間生產(chǎn)計(jì)劃的動(dòng)態(tài)性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)在縮短生產(chǎn)周期，增加設(shè)備利用率，提高生產(chǎn)調(diào)度效率，降低管理成本等方面起到了很好的效果，大量減少了產(chǎn)品數(shù)據(jù)的重復(fù)錄入和冗余，為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理提供了準(zhǔn)確安全的車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)。此項(xiàng)目已在多個(gè)行業(yè)上百家企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了良好的推廣和應(yīng)用，用戶遍布遼寧、黑龍江、北京、天津、河南、山西、江蘇、山東等多個(gè)省市，多家用戶被評(píng)為省級(jí)“制造業(yè)信息化示范企業(yè)”。 天為 MES于2000年被遼寧省信息化領(lǐng)導(dǎo)辦公室和遼寧省軟件產(chǎn)品發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室聯(lián)合評(píng)為“遼寧省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”獎(jiǎng)，并被大連市科技金獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)評(píng)為2000年度“大連市科技金獎(jiǎng)”。

裝備制造企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和制造過(guò)程復(fù)雜，如果企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃組織得不夠周密和準(zhǔn)確，會(huì)造成生產(chǎn)周期延長(zhǎng)、部分在制品積壓和個(gè)別零部件短缺等現(xiàn)象，使企業(yè)的生產(chǎn)成本增大，產(chǎn)品交貨期不準(zhǔn)時(shí)，嚴(yán)重影響企業(yè)的效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 圍繞裝備制造企業(yè)在計(jì)劃排產(chǎn)和生產(chǎn)調(diào)度方面的核心需求，大連理工大學(xué)CIMS中心在多年裝備制造企業(yè)開(kāi)發(fā)實(shí)施生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)的實(shí)踐基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)的面向裝備制造型企業(yè)的構(gòu)件化生產(chǎn)計(jì)劃管理軟件平臺(tái)系統(tǒng)。以成套產(chǎn)品的行程計(jì)劃為主線，結(jié)合物料加工狀態(tài)的跟蹤反饋管理，為企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃的科學(xué)管理和生產(chǎn)過(guò)程的有效控制提供了軟件工具平臺(tái)。