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本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化；(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個定位圖形坐標：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域，作為定位標，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進行定位；S2、檢測 QR 碼 邊緣；S3、計算四條邊的交點作為畸變控制點；S4

該成果為一款工作于藍牙頻段的分米級高精度堅固型的室內定位天線，在設計中結合了低功耗、低成本的電路設計與制造技術，方便大規模應用；借助稀疏貝葉斯學習(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統定位得以實現。目前已完成原理樣機的驗證，滿足智慧工業、智慧醫療 / 智慧商業等不同的行業應用。主要應用于室內環境精準定位。 主要技術指標 （1）工作頻率：2.45GHz （2）工作帶寬：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）識別距離：≥ 5m

按照電網故障選線尤其是其在消弧補償情況下面臨的困難，本裝置對注入法進行改進，使選線信號不在受制于電容、電流的影響，同時還可以與接地電阻保持著接近于線性的關系，為排除暫態信號對選線影響，用DSP處理小波實現準確選線，消弧補償采用極值法，通過接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過電壓限制在電網安全運行規程要求范圍內，運用單片機控制接地變壓器付邊電流實現對電網電容的補償，解決供電電纜接地放炮問題，為接地故障定位信號傳輸掃除電網電容影響，把注入到電網電纜通路中與故障點具有關系的信號傳遞到故障定位裝置傳感器

突破性地采用了參考多維度工作方法。這些多維度特征具體包括四大項：1.程序實體的覆蓋信息（coverage information），即程序實體在運行失敗或成功的測試用例中是否被覆蓋到的信息，一般來說被失敗測試用例覆蓋越多的程序實體更有出錯的可能性；2. 程序變異信息(mutation information)， 即當原程序被改變形成的變異體（mut

?  成果簡介：輸油管道的泄漏監測是多學科交叉的綜合體現，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數據庫技術等多方面不同領域的經驗和知識。由于管道材質、油品質量、環境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據現場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。?  項目來源：自行開發?  現狀特點：可分辨10分鐘內連續3次放油試驗，很好地解決了擾

成果簡介:大規模 GPS 信息定位接入與監控云系統包括:大規模傳感信息接入與控制系 統、大規模物聯信息存儲系統、大規模家聯信息處理與分析系統(GPU 集群)、負 載均衡系統、目錄服務系統、跨系統用戶融合系統等具有廣泛的物聯網應用支持 能力，該系統可以支持百萬級規模的 GPS 定位器的信息接入和監控。該系統具有如下優勢:1、利用普通的計算機集群和容錯機制，具有很高的性能價格比。452、具有大規模支持能力. 隨著物聯網技術的廣泛應用，

本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定 位技術。1） 本項目得到了北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、 “211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2） 研制了系列化的高精度氣密 性檢測儀；3） 研制了基于紅外圖像處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；4）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自 動試漏機，滿足了當前實際生產需要，并取得了較大的經濟

本發明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以下步驟：步驟一，制作模板；步驟二，對待定位圖片進行預處理，增大背景與芯片基體的對比度；步驟三，對預處理后的圖片進行圖像分割，得到blob塊，利用blob塊的面積和blob塊對應的最小外接矩形的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片；獲取剩下的blob塊的最小外接矩形的中心位置坐標，以及短邊與水平方向的夾角；步驟四，根據步驟三得出的中心位置坐標和夾角，在待定位圖片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要適用于芯片制造過程中對芯片的定位，采用先篩選再匹配的方法能快速準確定位出合格芯片的位置，排除掉帶有連晶、缺損缺陷的芯片。

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