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NB定位器
NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法
成果描述：本發明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節裝置、豎直調節桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節裝置，托盤調節裝置用于調節軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節螺紋孔，且豎直調節螺紋孔位于兩個托盤調節裝置之間；豎直調節桿的外周面設置有與豎直調節螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發生變形和位置不會發生偏移。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種直線電機牽引系統定位力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法
本發明公開了一種基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法,該裝置包括數字信號處理芯片、舵機、攝像頭和視頻解碼器。該方法包括舵機控制攝像頭定位、圖像信息采集和圖像信息處理步驟。本發明實時采集太陽方位圖像信息并得到太陽的精確方位,系統精確度高,穩定可靠,抗干擾能力強,適合于那些跟蹤精度要求較高,設備性能要求較穩定的太陽能聚光發電系統使用。
浙江大學
2021-04-11
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法
本發明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域，尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調節裝置、豎直調節桿和支撐桿；梁的兩端均設置有托盤調節裝置，托盤調節裝置用于調節軌距；橫梁的兩端均設置有豎直調節螺紋孔，且豎直調節螺紋孔位于兩個托盤調節裝置之間；豎直調節桿的外周面設置有與豎直調節螺紋孔相配合的外螺紋，以調整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調節桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節器是位于軌排內，不會因為軌排的外側空間不夠，而無法在預設位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發生變形和位置不會發生偏移。
西南交通大學
2018-09-18
基于固定位置的無線信道動態密鑰生成方法
本發明提出了一種基于固定位置的無線信道動態密鑰生成方法，首先采集通信雙方在多個工作頻點的信號強度，然后雙方分別對測量得到的信號強度數據進行處理，包括數據交織、平滑、Rank操作以及雙門限量化，得到雙方的密鑰序列后再進行密鑰一致性協商使得雙方獲得完全相同的密鑰。并可進一步改變射頻工作參數測量獲得更多密鑰。本發明方法為無線安全通信提供了新思路，通過測量接
東南大學
2021-04-14
一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集，提升了定位精度。
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱圖像對稱軸檢測定位方法
本發明公開了一種魯棒的圖像對稱軸檢測定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提取；(2)邊緣點梯度計算；(3)邊緣點對的中垂線方向及權值計算；(4)極坐標映射，尋找最優對稱軸。本發明利用了對稱圖像邊緣點梯度方向的對稱性，針對邊緣點集，計算任意兩邊緣點的中垂線，根據梯度方向計算該中垂線的映射權值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機制，使用標準極坐標公式描述所有的待選中軸線，在對應的極坐標位置上累加映射權值，選擇權值
華中科技大學
2021-04-14
一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法
本發明公開了一種面向車輛精細識別的車輛部件定位方法，通過訓練模型以及部件檢測兩部分得到 精確的車輛部件定位結果。模型訓練即為對已標注的車輛以及車輛部件的訓練數據集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓練得到模型參數，最終得到可用于檢測車輛部件的模型。部件檢測為對測試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對特征金字塔進行卷積運算，得到卷積響應值，并結合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結合剛體特性，加入位置約束及對稱性約束，實現車輛
武漢大學
2021-04-14