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本成果依托吉林省科技廳基礎項目 201215004；吉林省科技廳社發重點項目20080426-1，無線傳感器網絡的急性毒物傳感器應用發光微生物復蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發光微生物復蘇液的試管內注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結果誤差。試管沿導軌在伺服機構的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側磁鐵經過加樣槍上的左側傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監測水急性毒物的無線傳感器網絡的傳感器。

汽車行駛記錄儀是能夠對汽車行駛速度、時間、里程以及有關汽車行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車超速等嚴重交通違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、預防道路交通事故、保障汽車行駛安全、提高營運管理水平等諸多方面發揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數據。 本項目所開發的衛星定位汽車行駛記錄儀硬件設計標準符合GB/T19056-2003《汽車行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》，軟件設計標準符合JT/T808-2011《道路運輸車輛衛星定位系統終端通訊協議及數據格式》，已經過公安部和交通部權威部門檢測，并通過3C認證和交通部信息中心符合性認證。 本項目采用進口優質電子元器件精心設計，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統，支持GPRS、CDMA網絡。記錄儀具有成本低、性能優異、可靠性高等特點，具有市場競爭優勢。配套的軟件平臺包括服務器服務程序、CS客戶端和BS網站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開放免費的地圖資源。記錄儀的功能包括：實時定位、軌跡回放、統計報表、電子圍欄、越界報警、超速報警、疲勞駕駛報警、斷電報警、欠壓保護、溫度監控、燃油監控、疑點數據存儲、歷史數據存儲、遠程拍照、遠程在線升級、U盤在線升級、斷油斷電、身份識別、遠程監聽。 本項目所開發的產品已經成熟，可以面向市場生產、銷售。全國兩客一危車輛的市場保有量是400萬輛，目前只有大約100萬輛安裝了衛星定位汽車行駛記錄儀，還有300萬輛的缺口，另外，每年增加的新車也是一個很巨大的市場。

本實用新型提供一種移動目標的定位系統，所述系統包括接收機、基于鎖角環路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環路DOA估計模型，不但能夠實現移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠實時地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統誤差的影響，選擇基于

股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產生強大的應力，如果采用石膏的外固定等非手術治療方式則無法達到骨折的基本復位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達到解剖復位或基本解剖復位，固定牢靠，有利于術后患者早期活動，促進骨折愈合，防止或減輕膝關節粘連，使膝關節功能得到最大限度恢復。因此，絕大多數股骨干骨折需切開復位內固定。內固定材料有鋼板，髓內釘兩大類，以往應用普通鋼板及非交鎖髓內釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設計的缺陷，并發癥較多，療效不甚滿意

成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

本發明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負載平臺對應支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結構形式，由上位控制計算機和下位執行控制器組成，保證負載平臺保持在設定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發明可廣泛應用于精密加工

間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過定位加氫烷基化可以生成1，3-環己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環己二醇的生成。 1，3一環己二酮在醫藥、農藥及化工合成中應用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫藥。也可用于合成農藥，如農用殺蟲劑、驅避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長性調節活性化合物等的原料。由于環己二酮類化合物具有其良好的親水親油特點，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應用于具有生物活性物質的合成，而且這類化合物的環境相容性很好，在新農藥的研發中有著良好發展前景。

成果與項目的背景及主要用途： 該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介： 利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 應用前景分析及效益預測： 該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。 

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