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研究團(tuán)隊(duì)全面對(duì)比了現(xiàn)有的河流障礙物檢測(cè)方法（記錄、計(jì)數(shù)和分類），包括實(shí)地調(diào)查、建模模擬、自動(dòng)化檢測(cè)等。研究表明，不完整的障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)，特別是當(dāng)大量的小型障礙物數(shù)據(jù)缺乏時(shí)，會(huì)導(dǎo)致水資源管理不可靠和低效的生態(tài)修復(fù)效率。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開(kāi)發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

對(duì)電梯運(yùn)行中能耗產(chǎn)生機(jī)理開(kāi)展研究，掌握不同電梯種類運(yùn)行過(guò)程中能耗隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，為優(yōu)化能量回收利用控制策略奠定基礎(chǔ)；研究電梯配置參數(shù)和運(yùn)行曲線 等對(duì)電梯能耗的影響。新型可匹配蓄能器充壓非線性上升特性的恒功率變量柱塞泵的研發(fā)，曳引電梯動(dòng)態(tài)特性的數(shù)字仿真分析及試驗(yàn)研究，通過(guò)曳引系統(tǒng)的功能關(guān)系，建立典 型曳引電梯的的液電混合控制動(dòng)力學(xué)模型，采用專用的機(jī)電系統(tǒng)仿真軟件進(jìn)行分析。電梯運(yùn)行過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)的試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，建立能夠模擬電梯運(yùn)行的四象限加載試驗(yàn)系統(tǒng)， 對(duì)建立的能量回收利用系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)考核；在實(shí)際電梯中示范應(yīng)用及節(jié)能效果測(cè)試。

該項(xiàng)目主要應(yīng)用于車輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車輛有危險(xiǎn)趨勢(shì)時(shí)及時(shí)向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車輛的輔助駕駛和智能自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域。該項(xiàng)目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識(shí)別道路的特征，運(yùn)用群智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)道路邊界的快速識(shí)別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識(shí)別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運(yùn)用魚(yú)群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)前方多車的快速識(shí)別。項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運(yùn)用Kalman濾波理論設(shè)計(jì)狀態(tài)觀察器，實(shí)時(shí)觀測(cè)前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息。     該項(xiàng)目對(duì)車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過(guò)使用本項(xiàng)目研究的系統(tǒng)進(jìn)行車道識(shí)別，其準(zhǔn)確率大于95%。該項(xiàng)技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護(hù)系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國(guó)通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識(shí)別和前方車輛識(shí)別的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)增強(qiáng)了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會(huì)效益。

完成團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：高嶺教授及其領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期以來(lái)致力于信息科學(xué)領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論、網(wǎng)絡(luò)安全與管理、網(wǎng)絡(luò)流量與性能分析，以及嵌入式Internet服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)、教育信息化、遠(yuǎn)程教育和教育技術(shù)等領(lǐng)域開(kāi)展相應(yīng)的研究工作。先后在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文100余篇，其中SCI、EI 、ISTP檢索30余篇；教學(xué)科研成果多次獲陜西省、西安市等頒發(fā)的優(yōu)秀成果獎(jiǎng)；主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目課題、陜西省“13115”重大科技創(chuàng)新工程公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目等20余項(xiàng)國(guó)家、省部級(jí)科研項(xiàng)目。   現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全服務(wù)支撐平臺(tái)層次結(jié)構(gòu) 成果內(nèi)容：研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)集成網(wǎng)絡(luò)管理、云計(jì)算、移動(dòng)計(jì)算等技術(shù)，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺(tái)”，構(gòu)建一個(gè)安全、穩(wěn)定、可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，解決當(dāng)前服務(wù)業(yè)支撐環(huán)境安全和服務(wù)質(zhì)量等難以保證等問(wèn)題，適用于各類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，易于向云計(jì)算架構(gòu)移植，同時(shí)支持移動(dòng)終端接入的解決方案。 現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)包括支持多標(biāo)準(zhǔn)跨平臺(tái)的一體化漏洞檢測(cè)技術(shù)、 安全網(wǎng)絡(luò)環(huán)境主動(dòng)構(gòu)建技術(shù)、漏洞安全服務(wù)個(gè)性化定制技術(shù)、支持多源關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢(shì)評(píng)估技術(shù)、 Hadoop云計(jì)算海量日志深度分析技術(shù)、自適應(yīng)移動(dòng)服務(wù)訪問(wèn)技術(shù)。團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵技術(shù)的研究基礎(chǔ)上研發(fā)一套安全監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)，并發(fā)表相應(yīng)的學(xué)術(shù)論文和申報(bào)國(guó)家科技發(fā)明專利。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)）。 預(yù)期成果收益：需要投入210萬(wàn)元對(duì)于平臺(tái)進(jìn)行改版設(shè)計(jì)及性能優(yōu)化，更好面向移動(dòng)服務(wù)市場(chǎng)。按照目前漏洞掃描及安全評(píng)測(cè)的市場(chǎng)價(jià)格測(cè)算，重點(diǎn)針對(duì)企事業(yè)單位的安全環(huán)境，以每套30萬(wàn)或者安全檢測(cè)服務(wù)費(fèi)計(jì)算，預(yù)期在達(dá)到年銷售600萬(wàn)的銷售收入。

項(xiàng)目背景及主要用途： 有機(jī)固體廢棄物主要包括城市生活垃圾、規(guī)模化養(yǎng)殖場(chǎng)畜禽糞便、秸稈、城 市污泥等。其產(chǎn)生量巨大，且有機(jī)質(zhì)含量高,若直接排放，將對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污 染。對(duì)有機(jī)固體廢棄物的處理迫在眉睫。而厭氧發(fā)酵實(shí)現(xiàn)了有機(jī)固體廢棄物到清 潔能源的轉(zhuǎn)換,符合國(guó)家倡導(dǎo)的廢棄物減量化、資源化、無(wú)害化資源化處理的要 求，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境與能源雙贏的局面。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 該技術(shù)采用混合物料厭氧發(fā)酵，對(duì)基質(zhì)性質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性 154天津大學(xué)科技成果選編 155 和效率，對(duì)有機(jī)固廢進(jìn)行無(wú)害化和資源化處理，建立實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)，保障 工藝系統(tǒng)安全運(yùn)行。 技術(shù)特點(diǎn)： （1）反應(yīng)裝置停留時(shí)間短 （2）沼氣產(chǎn)量高 （3）充分回收生物質(zhì)能 已有示范工程：市政污泥與餐廚垃圾發(fā)酵示范工程（深圳） 應(yīng)用領(lǐng)域： 該技術(shù)適用于污水處理廠剩余污泥、有機(jī)固體廢棄物、農(nóng)業(yè)廢棄物的處理。 

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗硇畔踩芾砟K,存儲(chǔ)有燃?xì)獗砩矸輼?biāo)識(shí)的flash存儲(chǔ)模塊；用于對(duì)燃?xì)獗磉M(jìn)氣腔室的壓力進(jìn)行采集的壓力傳感器；用于對(duì)燃?xì)獗磔敵龅牧髁窟M(jìn)行采集的流量傳感器；用于對(duì)接收和輸出的信息進(jìn)行殺毒和進(jìn)行驗(yàn)證,并在輸出信息未通過(guò)身份驗(yàn)證時(shí)禁止信息上傳的安全檢測(cè)模塊；用于燃?xì)獗硎芡饨鐩_擊時(shí),對(duì)燃?xì)獗淼恼饎?dòng)信息進(jìn)行上傳的振動(dòng)傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠(yuǎn)程抄表終端進(jìn)行通信的通信模塊；flash存儲(chǔ)模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測(cè)模塊和振動(dòng)傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測(cè)模塊連接。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗硇畔踩芾砟K,存儲(chǔ)有燃?xì)獗砩矸輼?biāo)識(shí)的flash存儲(chǔ)模塊；用于對(duì)燃?xì)獗磉M(jìn)氣腔室的壓力進(jìn)行采集的壓力傳感器；用于對(duì)燃?xì)獗磔敵龅牧髁窟M(jìn)行采集的流量傳感器；用于對(duì)接收和輸出的信息進(jìn)行殺毒和進(jìn)行驗(yàn)證,并在輸出信息未通過(guò)身份驗(yàn)證時(shí)禁止信息上傳的安全檢測(cè)模塊；用于燃?xì)獗硎芡饨鐩_擊時(shí),對(duì)燃?xì)獗淼恼饎?dòng)信息進(jìn)行上傳的振動(dòng)傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠(yuǎn)程抄表終端進(jìn)行通信的通信模塊；flash存儲(chǔ)模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測(cè)模塊和振動(dòng)傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測(cè)模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種信息安全保障的計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)包括主機(jī),固定在主機(jī)上的顯示器,以及設(shè)置在主機(jī)上的隔離箱、USB接口、光驅(qū)和網(wǎng)絡(luò)通信接口單元；且USB接口和光驅(qū)設(shè)置在隔離箱內(nèi),隔離箱上設(shè)有安全門(mén)；安全門(mén)上設(shè)有電子鎖；網(wǎng)絡(luò)通信接口單元包括內(nèi)網(wǎng)接口、第一控制器、第一控制開(kāi)關(guān)、外網(wǎng)接口、第二控制器、第二控制開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、處理器和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口。本計(jì)算機(jī)可防止他人通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口對(duì)計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護(hù)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。市場(chǎng)前景分析：本計(jì)算機(jī)可防止他人通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口對(duì)計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護(hù)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺(tái)。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長(zhǎng)距離語(yǔ)音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開(kāi)發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報(bào)警及存儲(chǔ)等功能的通信主站上位機(jī)平臺(tái)。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險(xiǎn)逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險(xiǎn)指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險(xiǎn)。6．針對(duì)煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫(kù)，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點(diǎn)、不同位置的人員進(jìn)行緊急安全撤離。

成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)與評(píng)估系統(tǒng)是在863主題項(xiàng)目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關(guān)鍵技術(shù)及仿真驗(yàn)證平臺(tái)的資助下完成。仿真平臺(tái)為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)部署后的性能提供一個(gè)仿真測(cè)試和性能評(píng)估的環(huán)境，其特點(diǎn)是：不需要部署真實(shí)的感知節(jié)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)物理信道的建模、無(wú)線信號(hào)特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實(shí)環(huán)境下的感知節(jié)點(diǎn)通信過(guò)程。仿真的結(jié)果是理論值，可以將感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點(diǎn)和指標(biāo)：（1）針對(duì)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點(diǎn)屬性和參數(shù)，即節(jié)點(diǎn)建模；（2）建模感知節(jié)點(diǎn)的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點(diǎn)部署的方式，并可以對(duì)節(jié)點(diǎn)位置、屬性和參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整；（4）能夠加載待測(cè)的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓?fù)鋱D產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不設(shè)置上限，但隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，PC的處理時(shí)間將延長(zhǎng)；（7）能夠仿真無(wú)攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、丟包率、延時(shí)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L(zhǎng)度、平均能耗和網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性等性能；（8）該平臺(tái)不受具體應(yīng)用的限制。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)技術(shù)原理：針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備規(guī)模龐大，部署費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及部署前很難評(píng)估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問(wèn)題，研發(fā)了該平臺(tái)。該成果的主要?jiǎng)?chuàng)新性體現(xiàn)在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模、測(cè)試內(nèi)容和方法、仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示等方面，使得開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易用，測(cè)試過(guò)程清晰、透明，測(cè)試結(jié)果可以分類比較。（1）在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項(xiàng)目在感知設(shè)備部署環(huán)境方面，分別對(duì)室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進(jìn)行建模。針對(duì)室外環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設(shè)備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進(jìn)行建模；針對(duì)室內(nèi)環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要根據(jù)多徑效應(yīng)、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領(lǐng)土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門(mén)和隔墻等）對(duì)信號(hào)衰減的影響進(jìn)行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號(hào)電池的放電曲線進(jìn)行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時(shí)間來(lái)確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測(cè)試內(nèi)容和方法方面該平臺(tái)主要針對(duì)感知層需要評(píng)價(jià)的性能，如：吞吐量、丟包率、延時(shí)、平均路徑長(zhǎng)度、能耗和連通度等，設(shè)計(jì)了其測(cè)試方法，新增待測(cè)性能可以通過(guò)組件的方式擴(kuò)展。為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)性能測(cè)試，首先需要選擇設(shè)備類型和部署場(chǎng)景，如圖1和圖2所示。然后進(jìn)行部署，部署完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設(shè)備部署后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設(shè)備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改和自定義；.ini文件，設(shè)備一旦部署完成后，其id號(hào)和位置坐標(biāo)將記錄在該文件中，設(shè)備移動(dòng)后，該文件對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值將自動(dòng)更新；.h和.cc文件，即用戶待測(cè)協(xié)議的源文件。一旦感知設(shè)備部署完成，平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫(xiě)入待測(cè)協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進(jìn)入測(cè)試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項(xiàng)目組編寫(xiě)的編程指南開(kāi)發(fā)，其開(kāi)發(fā)環(huán)境與C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示方面一旦待測(cè)協(xié)議編譯完成，平臺(tái)即可開(kāi)始相關(guān)的測(cè)試，此時(shí)，用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)選擇不同的參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，平臺(tái)將同步顯示協(xié)議的通信過(guò)程，如圖5所示。根據(jù)仿真測(cè)試結(jié)果，不同的協(xié)議可以進(jìn)行性能對(duì)比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)平均能耗對(duì)比。該平臺(tái)可以在無(wú)攻擊和無(wú)安全機(jī)制、無(wú)攻擊和有安全機(jī)制、有攻擊和無(wú)安全機(jī)制、有攻擊和有安全機(jī)制等四種情況下，評(píng)估感知層網(wǎng)絡(luò)的性能，并將它們的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)對(duì)比：國(guó)際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，不能仿真技術(shù)體制不同的感知設(shè)備，沒(méi)有對(duì)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境等物理特征建模，而且無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境，無(wú)法仿真系統(tǒng)的安全性能，無(wú)法動(dòng)態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復(fù)雜，不易掌握，無(wú)法進(jìn)行多安全機(jī)制對(duì)比，無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結(jié)果與實(shí)際存在較大的差異。