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本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產(chǎn)科技能訓(xùn)練系統(tǒng)（計算機控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎(chǔ)上升級，系統(tǒng)根據(jù)住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)大綱，結(jié)合婦產(chǎn)科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產(chǎn)科、兒科、急救以及護(hù)理等多個學(xué)科，分為產(chǎn)婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個分娩過程、基礎(chǔ)護(hù)理、產(chǎn)后母嬰護(hù)理以及母嬰的基礎(chǔ)生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產(chǎn)案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產(chǎn)、先兆子癇、剖腹產(chǎn)、臍帶脫垂、早產(chǎn)、潛在的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后出血等，指導(dǎo)產(chǎn)科工作者通過產(chǎn)程圖辨識分娩的不同產(chǎn)程階段，臨床診斷異常產(chǎn)程，并合理處理；通過胎兒的臨床監(jiān)護(hù)及時診斷胎兒宮內(nèi)窘迫，并實施處理；訓(xùn)練新生兒的護(hù)理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團(tuán)隊合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學(xué)，可以模擬多種患病場景，訓(xùn)練學(xué)生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統(tǒng)構(gòu)架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓(xùn)和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時進(jìn)行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術(shù)： · 標(biāo)準(zhǔn)的氣道管理功能，可進(jìn)行經(jīng)口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側(cè)，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應(yīng)。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機監(jiān)測按壓位置及深度，計算機監(jiān)測吹氣量大小，實時數(shù)據(jù)圖形顯示，操作結(jié)束后有統(tǒng)計報告，能進(jìn)行單人或多人訓(xùn)練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監(jiān)測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產(chǎn)婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現(xiàn)產(chǎn)房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產(chǎn)到生產(chǎn)，以及產(chǎn)后護(hù)理的整個過程： · 分娩：可自行進(jìn)行枕左前位分娩機制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸、復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據(jù)教學(xué)要求而調(diào)節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強度，持續(xù)時間的宮縮。模擬分娩機轉(zhuǎn)，在第一產(chǎn)程期間，縮復(fù)現(xiàn)象。下降是間段進(jìn)行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產(chǎn)程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產(chǎn)。 · 可在模擬人上練習(xí)四種常用手法解決肩難產(chǎn)：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習(xí)用提升軟墊”，可進(jìn)行利奧波德手法練習(xí)。 · 配有產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊可裝配到母體上進(jìn)行訓(xùn)練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴(kuò)張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴(kuò)張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴(kuò)張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴(kuò)張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴(kuò)張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴(kuò)張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進(jìn)行剖腹產(chǎn)。 · 外陰縫合練習(xí)模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產(chǎn)后48小時子宮按摩，產(chǎn)后大出血。 · 產(chǎn)婦護(hù)理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進(jìn)行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產(chǎn)生。 ■ 護(hù)理功能：眼清洗滴藥、可進(jìn)行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進(jìn)行新生兒心肺復(fù)蘇訓(xùn)練。 ■ 可經(jīng)口鼻氣管插管，進(jìn)行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進(jìn)行嬰兒臍帶護(hù)理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進(jìn)行人工呼吸。 ■ 可進(jìn)行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護(hù)理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系模塊(6個階段) ■ 產(chǎn)后48小時子宮 ■ 用于產(chǎn)后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習(xí)提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應(yīng)用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 視頻監(jiān)控設(shè)備 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進(jìn)的LED背光設(shè)計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護(hù)； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍(lán)牙，無需電線即可使用藍(lán)牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護(hù)，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計，前開門設(shè)計，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實現(xiàn)線條與剛性的完美結(jié)合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見：采用側(cè)入式背光設(shè)計，使用頂級全鋁合金背板，讓它的機身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產(chǎn)品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設(shè)計：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設(shè)計，一體機按鍵端口前置設(shè)計，可撥看ops電腦設(shè)計，使整體升級維護(hù)更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學(xué)一體機

成果描述：本實用新型公開了一種學(xué)齡前兒童專用的座椅安全帶,包括肩帶和腰帶,左固定帶和右固定帶的固定端均配置有固定連接件；調(diào)節(jié)帶與腰帶長度調(diào)節(jié)器連接；前肩帶連接件的下端與調(diào)節(jié)帶連接；左肩帶和右肩帶分別配置有用于固定在汽車座椅上端的肩帶固定器,左肩帶和右肩帶分別穿過肩帶固定器后與后肩帶連接件連接為一體；后肩帶連接件的下端與卷收器連接。本實用新型通過腰帶長度調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護(hù),使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產(chǎn)生局部損傷；同時也可以避免發(fā)生下潛現(xiàn)象。市場前景分析：本實用新型通過腰帶長度調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)腰帶長度,可以將兒童約束在一般的兒童座椅上,讓兒童的腰部和肩部都能夠得到舒適的防護(hù),使得兒童在汽車碰撞過程中受到的沖擊力得到很好的分散,不會對兒童產(chǎn)生局部損傷；同時也可以避免發(fā)生下潛現(xiàn)象。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開了一種好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置。它包括相連接的單質(zhì)硫沉淀區(qū)、好氧沼氣生物脫硫段、厭氧沼氣生物脫硫段和噴淋系統(tǒng)。單質(zhì)硫沉淀區(qū)設(shè)有倒錐形排硫斗和排硫管；好氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形曝氣器、溶解氧探頭、錐形集氣器、環(huán)形擋氣斜板、導(dǎo)氣管、營養(yǎng)液輸入筒和營養(yǎng)液輸出筒；厭氧沼氣生物脫硫段設(shè)有盤形布?xì)馄鳌⑸锾盍蠈雍驼託馐占埽粐娏芟到y(tǒng)設(shè)有進(jìn)水箱、蠕動泵和盤形噴淋器。本裝置的優(yōu)點有：①好氧沼氣生物脫硫段環(huán)形擋氣斜板和錐形集氣器的設(shè)計以及厭氧沼氣生物脫硫段與空氣的完全隔絕，保證了沼氣生物脫硫的安全進(jìn)行；②沼氣中硫化氫氣體經(jīng)好氧、厭氧脫硫細(xì)菌的共同作用下，可使凈化后沼氣達(dá)標(biāo)利用；③形成單質(zhì)硫，可回收部分處理費用。

"該成果獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎（通用項目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識事故風(fēng)險預(yù)警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導(dǎo)的快速道路交通安全主動調(diào)控技術(shù)。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風(fēng)險形成機理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動辨識技術(shù)，構(gòu)造了快速邊路交通審故風(fēng)險主動預(yù)警技術(shù)。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術(shù)，研制了事故前兆特征的交通事故風(fēng)險分析與優(yōu)化設(shè)計軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術(shù)，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點交通設(shè)計多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。某于交通安全影響系數(shù)構(gòu)建了常用車速管控設(shè)施綜合優(yōu)化技術(shù)，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，構(gòu)建了面向安全增強、效率提升和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術(shù)。 "

本發(fā)明公開了一種基于場論的駕駛安全等級確定方法及裝置，方法包括：獲取研究范圍內(nèi)所有車輛微觀數(shù)據(jù)，包括車輛速度、加速度和位置數(shù)據(jù)；計算研究范圍內(nèi)其他車輛對目標(biāo)車輛的作用值，包括速度分項作用值和加速度分項作用值；計算所有其他車輛對目標(biāo)車輛的加權(quán)平均作用值；根據(jù)加權(quán)平均作用值確定目標(biāo)車輛的駕駛安全等級。本發(fā)明提供的方法綜合考慮一定范圍內(nèi)車輛的兩車相互作用，對目標(biāo)車輛的安全評估更加可靠，評估結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而為駕駛員和車輛提供科學(xué)合理的判斷和決策依據(jù)，為道路交通安全提供保障。