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揭示鞘翅目昆蟲多樣化與被子植物的興起
構建了一個可靠的鞘翅目昆蟲科級分類單元間的系統進化關系樹，在分類單元覆蓋度、系統樹解析度等方面均大幅度超越之前的研究成果。更為重要的是，該研究發現：（1）鞘翅目昆蟲起源于2億9千萬年前的二疊紀早期，隨后物種數量不斷增加，其物種多樣性的產生的確與長期的進化相關；（2）然而，占甲蟲物種數量一半以上的植食性甲蟲出現于1億4千萬至8千萬年前的白堊紀時期，這與被子植物的出現與繁盛時間完全一致，說明白堊紀時期被子植物的繁盛對植食性甲蟲的物種多樣性增長起到了“進化推進器”的作用。研究基于大數據構建了鞘翅目穩健的系統發育時間樹，為鞘翅目昆蟲的系統分類學研究奠定了基礎，同時揭示了鞘翅目昆蟲驚人的物種數量產生的進化機制，豐富了我們對生物進化過程復雜性的認識。
中山大學
2021-04-13
一種導電凝膠顆粒構成的空氣正極及其鋰空氣電池
本發明公開了一種導電凝膠顆粒構成的空氣正極及其鋰空氣電 池，其特征在于，該空氣正極為全固態結構，其包括導電凝膠制備的 任意形狀的顆粒，所述顆粒相互之間具有縫隙，所述導電凝膠同時能 傳導電子和傳導離子，所述顆粒粒徑的尺寸范圍為 10μm～500μm。 所述顆粒堆積為層狀結構，該層狀結構的厚度為 50μm～5mm。一種 鋰空氣電池的電芯結構為多層卷繞式或者多層層疊式，該電芯由多個 重復單元卷繞或者層疊而成，每個重復單元均包括如上所述的空氣正 極。本發明中空氣正極的內部存在氣體快速擴散通道且能制備成較厚 的厚度，有效解決了氧氣擴散困難的問題，使空氣正極真正投入實際 應用成為可能。
華中科技大學
2021-04-13
一種基于相移和三視張量的對應點查找方法
本發明屬于動態物體三維測量領域，具體為一種基于相移和三 視張量的對應點查找方法，本發明包括利用視差約束排除誤匹配點、 光柵邊界點的對應優化、混合一致性檢查，最后為了進一步提高對應 點精度，還提出了利用極線約束改善對應點精度的方法，最終實現了 全時間分辨率、全空間分辨率的動態物體三維測量。該方法在三維重 建的過程中無需相位展開，直接利用三視張量的約束來求得源匹配點 的對應點，從而無需考慮被測物體的表面不連續狀況。同時，無需相 位展開還使得數據處理的速度得到了較大的提高，從而滿足變形物體 實時監控的要求。該方法可以測量任意形狀的動態物體，并且不需要 額外的圖像來確定對應點。
華中科技大學
2021-04-13
揭示植物響應光和生物鐘節律雙重信號的重要分子機理
結合遺傳學和生物化學的方法，鑒定到了一個新的光形態建成的正調節因子CSU4。CSU4是COP1和DET1的遺傳抑制子。進一步研究發現，CSU4參與了生物鐘節率的調節，它可與生物鐘節率核心因子CCA1直接互作并抑制其轉錄抑制功能。CSU4在清晨抑制CCA1基因的表達，在傍晚抑制PIF4基因的表達。同時，CSU4也調節了眾多其他生物鐘節率基因的表達。研究證明CSU4是一個整合生物鐘節率和光信號途徑的關鍵調控子，在不同的時間點調控植物的生長發育過程。
南方科技大學
2021-04-13
一種強力旋壓的可旋性分析數值模擬方法
本發明公開了一種強力旋壓的可旋性分析數值模擬方法，包括： 獲取旋輪、模具和板料的工藝參數，根據工藝參數計算旋輪在旋壓成 形前的參考點 M0 的坐標，根據工藝參數以及旋輪在旋壓成形前的參 考點 M0 計算旋輪的軌跡，根據得到的工藝參數、旋輪在旋壓成形前 的參考點 M0 以及旋輪的軌跡，并使用有限元軟件進行有限元建模， 并繪制板料的網格，以得到強力旋壓有限元模型，對得到的強力旋壓 有限元模型進行模擬仿真，以及與該坐標對應的板料網格上的內母線 上多個點的坐標，將外母線上多個點的坐標與對應板料網格上內母線 上點的坐標相減，以找出二者之間的最小差值作為板料的最小厚度。 本發明可用于指導強力旋壓生產，并具有成本低、效率高、周期短的 特點。
華中科技大學
2021-04-13
一種基于近景攝影測量技術的半孔率統計方法
本發明公開了一種基于近景攝影測量技術的半孔率統計方法，采用近景攝影技術對爆后臺階預裂面 和光爆面進行快速非接觸測量，獲取預裂面和光爆面空間三維信息，建立臺階面三維 DEM 模型。通過 影像識別技術，劃分預裂孔和光爆孔的孔痕，并根據孔痕在預裂面和光爆面上的不平整度來劃分每一個 炮孔半孔的長度。統計所有炮孔的半孔信息，計算得出評價此次爆破效果的半孔率。優點是：本發明可 以極大地提高半孔率的統計精度，減小統計誤差，降低作業成本；采用數字近景攝影測量技術，可以獲 取更加完整的預裂面和光爆面信息，有利于爆區信息的存儲，同時也可以提高預裂和光爆效果評價的可 靠度
武漢大學
2021-04-13
一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法
本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。
武漢大學
2021-04-13
一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法
本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。
武漢大學
2021-04-13
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。
武漢大學
2021-04-13
基于子帶空間關注測度的可分級音頻編碼系統及方法
本發明提供一種基于子帶空間關注測度的可分級音頻編碼系統及方法，包括基于能量、頻率和空間 信息綜合計算各子帶的子帶重要性測度并排序，根據綜合測度的排序結果進行比特分配、殘差量化編碼， 對子帶排序編號的編碼結果和殘差量化編碼都加入碼流。本發明根據能量、頻率和空間信息作為子帶優 先級分配策略，相比單純利用能量或頻率作為感知測度具有更明顯的指導意義。
武漢大學
2021-04-13