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一種高溫合金機加工的輔助裝置
本發明公開了一種高溫合金機加工的輔助裝置，用于實現對高硬度的高溫合金工件進行切削加工，屬于金屬切削加工技術領域，其包括等離子加熱單元，夾持單元，切削力測量單元，以及測溫單元，等離子加熱單元包括等離子發射噴頭，用于對高溫合金工件待切削位置加熱以使之軟化而能進行切削加工；夾持單元包括多個夾持板，所述夾持板相對安裝以用于夾持等離子發射噴頭；測溫單元中的測力儀用于與高溫合金工件接觸以測量其被切削時候承受的切削力的大小；測溫單元的紅外攝像頭用于測量被所述等離子發射噴頭加熱的高溫合金工件待切削位置的溫度。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種高溫合金機加工的輔助裝置
本實用新型公開了一種高溫合金機加工的輔助裝置，用于實現對高硬度的高溫合金工件進行切削加工，屬于金屬切削加工技術領域，其包括等離子加熱單元，夾持單元，切削力測量單元，以及測溫單元，等離子加熱單元包括等離子發射噴頭，用于對高溫合金工件待切削位置加熱以使之軟化而能進行切削加工；夾持單元包括多個夾持板，所述夾持板相對安裝以用于夾持等離子發射噴頭；測溫單元中的測力儀用于與高溫合金工件接觸以測量其被切削時候承受的切削力的大小；測溫單元的紅外攝像頭用于測量被所述等離子發射噴頭加熱的高溫合金工件待切削位置的溫度。本
華中科技大學
2021-04-14
一種輸液管的夾緊輸送裝置
本發明公開了一種用于輸液管的夾緊輸送裝置，包括：第一方向運動機構，設置在固定與工作臺上的下層支撐板上，可沿第一方向移動；第二方向運動機構，固定設置在第一方向運動機構上，可相對該第一方向運動機構沿第二方向移動；中部夾緊氣爪，設置在第一方向運動機構上，用于夾持輸液管中部；尾部夾緊氣爪，其設置在第二方向運動機構上，用于夾持輸液管尾部；通過該第一方向運動機構帶動中部夾緊氣爪在第一方向上的運動配合第二方向運動機構帶動尾部夾緊氣爪在第二方向上的運動，實現將輸液管夾持送入纏繞裝置的纏繞頭上進行纏繞。本裝置可以實現
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多線程的 MapReduce 執行系統
本發明公開了一種基于多線程的 MapReduce 執行系統，包括： 實現一個多線程的MapReduce執行引擎：將原有Hadoop中Map/Reduce 任務的多進程執行模式改為多線程方式；提取 Map 任務和 Reduce 任 務中對內存使用的細節特征，根據這些特征將 MapReduce 流程細粒度 地分為多個階段，并將原有 Hadoop 中 shuffle 過程由 Reduce 的拉取改 為 Map 的主動推送；在 MapRe
華中科技大學
2021-04-14
生物趨化方程組的理論研究
項目簡介： 在生物學研究中， 生物學家常常通過具有擴散的偏微分方程來描述種群遷移等現象。例如，當原始微生物與環境相互作用（如粘液霉菌形成、胚胎發育、腫瘤侵入健康組織等） 時，個體的非結構化行為在宏觀層面上將轉變為相當復雜的動力學行為，其中一個重要因素是
西華大學
2021-04-14
基于VR 技術的孤獨癥兒童情緒康復
項目簡介： 孤獨癥也稱自閉癥， 被歸類為一種由于神經系統失調導致的發育障礙。全國抽樣調查結果， ASD 在
西華大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
高性能量子照明雷達的設計與仿真
量子照明雷達是新興的研究方向，是量子信息技術與雷達技術相結合的新興產物。而量子信息技術又是古老的量子力學與信息技術相結合的交叉學科，不少研究者因晦澀的量子力學而望而卻步。為了降低量子照明雷達的神秘感，打破抽象壁壘，我們創造性地發展了量子照明雷達的高效仿真技術，對于未來實現量子雷達的普及與推廣具有重要意義。
截止目前，尚未見到關于量子照明雷達仿真平臺的相關報道。而該成果基于MATLAB這一易于上手的計算機數值平臺，溝通了抽象的量子力學與具體的量子目標探測之間的橋梁，具有創新性和國內領先的技術先進性。
經過近五年的研究和近兩年教學實踐的檢驗，該成果不斷豐富和完善，通過可視化的工作界面，可以給出量子信號源的關鍵物理參數分析、量子態演化過程、多份量子態條件下量子照明雷達的虛警概率分析等多個方面的圖形化界面，具有較強的推廣應用價值。鑒于量子雷達技術是未來新體制雷達的重要技術途徑之一，本成果將有望在空間、水下目標探測方面取得應用，市場應前景廣闊。截止到目前，該成果已經應用于高年級本科生的培養與實訓和北京某研究所的新體制目標探測項目研發中。
北京理工大學
2021-12-07
基于概念信息語義相似度的智能問答系統
文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關領域中有著廣泛的應用，具有重要的理論意義和應用價值。現有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關聯，缺乏概念層面的精確計算導致這些方法的準確性提升困難，而實現全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。
項目團隊依據單個名詞的概念信息量為基礎，分別提出了多種模型和方法實現文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監督基本模型；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法；（3）提出一種融合信息權重的全文本信息量計算方法。實驗結果表明，團隊提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數據集上均超過了當年最先進系統的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，本系統的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數據集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統）。相關論文被大會評選為“Best of SemEval 2017”。
北京理工大學
2022-06-10
銅在制備鈣化抑制劑中的用途
本發明公開了銅在制備鈣化抑制劑或成骨抑制劑中的新用途。本發明還公開了以銅作為活性成分的鈣化抑制劑和成骨抑制劑。銅具有抑制細胞鈣化和抑制細胞成骨的作用，可用于治療肌腱鈣化和骨化病等疾病，臨床應用前景良好。
四川大學
2016-10-27