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本發(fā)明提供一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、一級(jí)活塞(21)、二級(jí)活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設(shè)置在氣缸下端的端蓋(12)和設(shè)置在缸體內(nèi)壁的活塞導(dǎo)向套(13)， 所述的一級(jí)活塞(21)設(shè)置在缸體中部，所述的二級(jí)活塞(22)設(shè)置在缸體(11)下部，二級(jí)活塞(22) 上下端均設(shè)有活塞桿;本發(fā)明的氣缸結(jié)構(gòu)中，將傳統(tǒng)的兩級(jí)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單缸雙活塞結(jié)構(gòu)，兩個(gè)活塞 將氣缸腔

成果簡(jiǎn)介在 21 世紀(jì)的航空航天、 電子、 儀器、 紡織、 印刷、 醫(yī)療器械和汽車等工業(yè)領(lǐng)域中， 以微小群孔/群坑為關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的零部件使用越來越廣泛， 例如光纖連接器、 噴絲板、 電子顯微光柵、 微噴嘴、 過濾網(wǎng)、 冷氣導(dǎo)管、 印刷電路板、 摩擦副表面用于減磨的微細(xì)群坑結(jié)構(gòu)等。 目前， 加工微小群孔的方法主要有： 機(jī)械加工、激光加工、 電火花加工、 掩膜電解加工和電子束加工。 但這些加工方式或多或少均存在著一些問題， 機(jī)械加工易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力和毛刺； 激光加工效率高， 但其加工后的孔壁有再鑄

技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

本實(shí)用新型公開了一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內(nèi)設(shè)有第一活塞和第二活塞 將氣缸內(nèi)分為前腔室、中腔室和后腔室三個(gè)腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設(shè)有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內(nèi)壁上設(shè)有限位塊，第一活塞上設(shè)有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設(shè)有可自由穿過第一活塞且從卡爪內(nèi)伸出的活塞桿，活塞桿頂部設(shè)有棱 臺(tái)，卡爪頂部設(shè)有彈性爪，彈性爪和棱

產(chǎn)品詳細(xì)介紹玻璃儀器氣流烘干器是使用玻璃儀器的各類實(shí)驗(yàn)室、化驗(yàn)室干燥玻璃儀器的適用設(shè)備。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，它具有快速、節(jié)能、無水漬、使用方便、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn).該烘干器分B、C型二種型號(hào)。B型為改進(jìn)新型，有調(diào)溫自動(dòng)控制裝置(可調(diào)溫40-120℃)，C型為全不銹鋼調(diào)溫型。 規(guī)格： (1)12孔 20孔 30孔可依需要任意選擇。 (2)標(biāo)準(zhǔn)管、異形管，粗細(xì)長(zhǎng)度不等，還可根據(jù)需要另訂制作。   序號(hào) NO. 規(guī)格 型號(hào) Type 實(shí)用范圍 Range 風(fēng)管尺寸 Air duct Dementions 調(diào)整范圍 Adjustable range 機(jī)型尺寸 Machine Dimension (mm) 重量 Weight Kg 功率 Power 工作電源 Working Pressure 長(zhǎng)度 Length 數(shù)量 溫度 Temp. 精度 Precision W V/HZ (mm) Q ℃ ℃ 1 B 800 ～220/50 170/200 12 20 30 40/120 ±5 400×40 7 8 2 C 

本項(xiàng)工作通過在線工藝參數(shù)、力能參數(shù)及軋制溫度的綜合測(cè)試和試驗(yàn)，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規(guī)律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不無均勻分配、軋制線高度、輥徑差之間的定量關(guān)系。上述成果填補(bǔ)了軋制理論中的空白，對(duì)完善軋機(jī)設(shè)計(jì)和控制理論具有重要意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實(shí)施提供了科學(xué)依據(jù)。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術(shù)措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當(dāng)調(diào)配軋制制線高度，并匹配軋機(jī)的壓下量和輥徑差等參數(shù)即可控制軋件扣頭問題。 這一方法不需增加設(shè)備投入，即可基本消除軋件扣頭現(xiàn)象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內(nèi)。該成果曾通過湖北省技術(shù)鑒定，被評(píng)定為國(guó)際領(lǐng)先水平，并獲得武漢市成果二等獎(jiǎng)。自1996年4月起此項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于生產(chǎn)。

針對(duì)目前市場(chǎng)上對(duì)厚型中密度纖維板產(chǎn)品的需求，本項(xiàng)成果發(fā)明了噴蒸——真空熱壓制造厚型中密度纖維板的技術(shù)。其特點(diǎn)在于：產(chǎn)品密度在450～880kg/m3范圍，厚度在25～60mm之間或更大厚度；熱壓時(shí)間大幅度縮短，是常規(guī)熱壓時(shí)間的1/6~1/4；產(chǎn)品斷面密度分布均勻，內(nèi)結(jié)合強(qiáng)度顯著提高；毛板表面預(yù)固化層減小；對(duì)降低產(chǎn)品游離甲醛釋放量有一定效果。產(chǎn)品可用于家具制造、建筑等行業(yè)。該項(xiàng)成果擁有1項(xiàng)發(fā)明專利，先后通過了國(guó)家林業(yè)局和江蘇省科技廳技術(shù)鑒定，已推廣建成2條工業(yè)化生產(chǎn)線。

技術(shù)創(chuàng)新性和領(lǐng)先性 （1）構(gòu)建了基于元胞自動(dòng)機(jī)方法的蝕刻模型，并結(jié)合浸沒蝕刻和噴淋蝕刻 實(shí)驗(yàn)，揭示了蝕刻時(shí)間、蝕刻液成分及濃度、溫度、線寬等因素對(duì)印刷電路板換 熱器換熱板蝕刻速率、側(cè)蝕、表面粗糙度等蝕刻質(zhì)量和表面形貌的影響機(jī)理，建 立了在特定蝕刻液下蝕刻速率隨各因素變化的半經(jīng)驗(yàn)公式，掌握了可控的印刷電 路板換熱器換熱板蝕刻工藝。 （2）構(gòu)建了基于分子動(dòng)力學(xué)方法的擴(kuò)散焊接模型，并結(jié)合宏觀擴(kuò)散焊接和 拉伸實(shí)驗(yàn)，揭示了壓力、溫度和表面粗糙度等參數(shù)對(duì)印刷電路板換熱器模塊的擴(kuò) 散層厚度、焊接強(qiáng)度的影響機(jī)理，掌握了印刷電路板換熱器換熱芯體的擴(kuò)散焊工 藝。 （3）研究了印刷電路板換熱器內(nèi)超臨界二氧化碳、高溫氦氣等介質(zhì)的傳熱 和阻力特性，掌握了印刷電路板式換熱器的熱力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，具備自主 研發(fā)新型高效印刷電路板換熱器的能力。 圖 1 多種結(jié)構(gòu)的印刷電路板換熱器換熱板 圖 2 擴(kuò)散焊獲得的印刷電路板換熱器芯體和焊縫金相組織 （2）技術(shù)成熟度 相關(guān)成果榮獲 2016 年艦船熱能動(dòng)力技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議優(yōu)秀論文二等獎(jiǎng)、2015 年 第三屆節(jié)能控排傳熱進(jìn)展國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)和 2015 年中國(guó)工程熱物理學(xué)會(huì)傳

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介通過化學(xué)發(fā)泡技術(shù)，制備出孔隙率超過80%的水泥基保溫材料。具有以下特點(diǎn)：（1）A級(jí)不燃，防火性能好。（2）粘結(jié)力強(qiáng)，與建筑主體材料相容性好，粘接牢固。（3）高耐久，不老化，與建筑物主體同壽命。（4）綠色環(huán)保、無毒、無污染、無公害，高溫下不燃燒且不會(huì)釋放有毒氣體。（6）可與裝飾層復(fù)合，一次施工即可完成保溫和裝飾。（6）性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)適用。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度項(xiàng)目技術(shù)成熟、產(chǎn)品性能穩(wěn)定、技術(shù)指標(biāo)滿足應(yīng)用要求。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）導(dǎo)熱系數(shù)：?0.06W/(m??C)容  重：?200kg/m3。河北省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目成果。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）保溫性能是建筑節(jié)能技術(shù)的核心，當(dāng)前我國(guó)大量應(yīng)用的聚苯乙烯、聚氨酯等建筑保溫材料。雖然聚苯乙烯和聚氨酯保溫性能好、質(zhì)量輕，但防火性能差，存在安全隱患，已導(dǎo)致多起重大火災(zāi)事故；而且，聚苯乙烯容易老化，燃燒時(shí)釋放出有毒氣體，甚至可能造成火災(zāi)后建筑物內(nèi)人員中毒致命。A級(jí)不燃超高孔隙水泥保溫板防火性能好、無毒無害、造價(jià)低，具有廣闊的市場(chǎng)前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）資金需求：50萬(wàn)元人民幣。場(chǎng)地規(guī)模：300m2標(biāo)準(zhǔn)廠房。人員需求：20人。六、 效益分析初期年產(chǎn)20000m3A級(jí)不燃超高孔隙水泥保溫板，產(chǎn)值1500萬(wàn)元左右，效益300萬(wàn)元以上。七、 合作方式校企合作八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱） 聯(lián) 系 人：慕儒，電話：13612151078，郵箱：rmu@hebut.edu.cn聯(lián)系地址：河北工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本測(cè)試機(jī)采用基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)和PC104嵌人式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的架構(gòu)。以PC104為主機(jī)，以FPGA及其相應(yīng)的電路為從機(jī)。上位機(jī)采用基于Windows的系統(tǒng)軟件開發(fā)。將測(cè)試速度相關(guān)的測(cè)試控制邏輯、基本測(cè)試算法全部移植于FPGA中，從硬件上提高測(cè)試機(jī)系統(tǒng)速度。將實(shí)時(shí)性要求不高的人機(jī)界面、測(cè)試數(shù)據(jù)處理、上層測(cè)試算法及規(guī)劃由上位機(jī)PC104完成。由于測(cè)試硬件電路的控制不是由PC104完成，可在不影響系統(tǒng)測(cè)試速度下進(jìn)行復(fù)雜測(cè)試算法處理，實(shí)現(xiàn)測(cè)試與數(shù)據(jù)處理并行操作，提高系統(tǒng)