微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介:
纜控水下觀測(cè)機(jī)器人(ROV)是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng),水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器,水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。技術(shù)特點(diǎn):該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù),平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單,便攜小巧。
技術(shù)指標(biāo):
1、高分辨率彩色攝像頭,數(shù)字變焦與云臺(tái)控制;
2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器,方向和速度可調(diào);
3、高亮度 LED 燈組;
4、超細(xì)柔性臍帶纜;
5、配置深度計(jì)和高度計(jì),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作;
6、配置電子羅盤,自動(dòng)航向保持;
7、視頻與字符疊加,實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示,屏幕菜單操作;
8、數(shù)字信號(hào)傳輸,減小信號(hào)失真;
9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制;
10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型,靜電噴漆外觀,硬質(zhì)氧化水下機(jī)
身。
成果水平:國(guó)際先進(jìn)
應(yīng)用范圍:微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物,廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。
市場(chǎng)分析及前景:該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪,水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè),視頻獲取等,科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營(yíng)銷,具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。
主要技術(shù)指標(biāo):主體長(zhǎng)度:300mm
排水量:小于 2.8kg
最大航速:2m/s
下潛深度:100 米
投資規(guī)模:生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。
合作方式:技術(shù)轉(zhuǎn)讓,轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬(wàn)。
天津大學(xué)
2021-04-11