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本發(fā)明屬于增材制造領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種異質(zhì)多材料增材制造 系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、打印裝置、減材裝置和監(jiān)測(cè)反饋裝 置，通過(guò)采用旋轉(zhuǎn)式多噴頭切換打印裝置，以多個(gè)送絲打印機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn) 切換的方式進(jìn)行多材料多工藝實(shí)時(shí)切換打印，實(shí)現(xiàn)了多材料多工藝的 高效 3D 打印成形；雙目立體視覺(jué)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋裝置及時(shí)反饋加工 零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對(duì)比標(biāo)定，確定 減材加工時(shí)機(jī)及相應(yīng)減材加工參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明，高精

本發(fā)明公開(kāi)了一種層狀增韌鎢及其制備方法，屬于結(jié)構(gòu)材料領(lǐng) 域。層狀增韌鎢包括相互交替層疊的鎢層和增韌層，增韌層包括金屬 鉭片。制備該層狀增韌鎢的方法包括：S1 將鎢粉在惰性氣體保護(hù)下進(jìn) 行機(jī)械研磨；S2 將鎢粉末和金屬鉭片交替層疊獲得待燒結(jié)體；S3 在惰 性氣體保護(hù)下對(duì)待燒結(jié)體進(jìn)行放電等離子燒結(jié)，燒結(jié)過(guò)程分為三個(gè)階 段：第一階段在 600℃～800℃、壓力 5KN～10KN 條件下保溫；第二 階段在 1100℃～130

鋁及其合金是工程應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)材料之一。傳統(tǒng)的鋁合金零件通過(guò)鑄造、鍛造和粉末冶金等方法制造，與這些傳統(tǒng)制造過(guò)程相關(guān)的工具設(shè)備增加了制造成本和交付周期。3D打印技術(shù)由于為制造設(shè)計(jì)提供了豐富的自由度而廣泛應(yīng)用于工程零件的制造。現(xiàn)有3D打印技術(shù)中，選擇性激光熔化（SLM）是發(fā)展最為廣泛的方法之一。但是SLM工藝中的冶金缺陷如許多裂紋、球化和氣孔導(dǎo)致只有有限數(shù)量的金屬適合該種工藝，且具備滿(mǎn)足要求的密度、微觀結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。 中南大學(xué)粉末冶金研究院李瑞迪研究員和新西蘭奧克蘭大學(xué)、中車(chē)工業(yè)研究院有限公司等單位合作通過(guò)對(duì)合金元素進(jìn)行調(diào)控和熱處理工藝的探索，發(fā)展了一種適用于SLM制備工藝，具有良好抗裂性和高強(qiáng)度Al-Mg-Si-Sc-Zr合金。相關(guān)論文以題為“Developing a high-strength Al-Mg-Si-Sc-Zr alloy for selective laser melting: crack-inhibiting and multiple strengthening mechanisms”于4月13日在金屬材料頂級(jí)期刊《Acta Materialia》在線發(fā)表。 在該項(xiàng)工作中，研究人員設(shè)計(jì)了一系列Al-Mg（-Si）-Sc-Zr合金，并用霧化合金粉末進(jìn)行3D打印制備。在沒(méi)有Si元素的情況下，Al-xMg-0.2Sc-0.1Zr（x=1.5,3.0,6.0wt.%）合金在制備過(guò)程中均易發(fā)生熱裂紋，平均裂紋密度隨Mg含量的增加而增大。發(fā)現(xiàn)在Al-6Mg-0.2Sc-0.1Zr合金中加入1.3wt%的Si能夠有效地抑制SLM過(guò)程中的熱裂紋，同時(shí)細(xì)化制備合金的微結(jié)構(gòu)，從而提高打印試樣的力學(xué)性能。 圖1：不同成分的打印樣品晶粒尺寸和形貌EBSD分析結(jié)果：（a）1.5 wt%Mg，合金1；（b）3.0 wt%Mg，合金2；（c）6.0 wt%Mg，合金3；（d）6.0 wt%Mg+1.3 wt%Si，合金4。晶體學(xué)取向用倒極圖（IPF）表示。 圖2：Mg和Si元素對(duì)試樣斷裂行為的影響。（a）不同合金成分（合金1，合金2，合金3，合金4）的拉應(yīng)力應(yīng)變曲線。（b-e）合金1（b）、合金2（c）、合金3（d）、合金4（e）的斷口SEM圖像。 通過(guò)對(duì)合金成分的進(jìn)一步微調(diào)，研究人員設(shè)計(jì)了一種新型合金Al-8.0Mg-1.3Si-0.5Mn-0.5Sc-0.3Zr。這種新合金具有明顯的細(xì)化微觀組織，由亞微米胞體和胞體中存在的共晶Al3（Sc，Zr）納米粒子（2-15nm）和粒間Al-Mg2Si共晶（Mg2Si直徑10-100nm）組成。打印試樣中形成了高密度的層錯(cuò)和獨(dú)特的9R相。試樣的拉伸強(qiáng)度和延伸率分別達(dá)到497MPa和11%。經(jīng)過(guò)時(shí)效處理后，試樣的拉伸強(qiáng)度達(dá)到550MPa，塑性在8%～17%之間。除了固溶強(qiáng)化、晶界強(qiáng)化和納米顆粒強(qiáng)化外，高密度層錯(cuò)也有助于強(qiáng)化。 圖3：不同組分（a1-4）合金#4；（b1-4）合金#5的SLM打印樣品的細(xì)晶區(qū)TEM圖像：（a1-2）合金4的胞狀結(jié)構(gòu)；（a3-4）合金的柱狀結(jié)構(gòu)；（b1-5）合金（b2）的胞狀結(jié)構(gòu)是（b1）的暗場(chǎng)圖像；（b3-4）合金的柱狀組織#5；圖（a2），（a4），（b2）和（b4）顯示了晶間共晶組織；（b5）是SLM-printed Alloy#5細(xì)胞的干HAADF圖像和主要元素（Al、Mg、Si、Sc、Mn和Zr）的相應(yīng)EDX圖譜。 圖4：（a）SLM打印合金#5時(shí)效前后的拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線。曲線“#5”表示打印合金#5；曲線“#5-HT1”表示360℃時(shí)效8h的合金#5；曲線“#5-HT2”表示300℃時(shí)效8h的合金#5。（b）在合金#5-HT2斷裂處拉伸試樣的透射電鏡顯示具有高密度位錯(cuò)和SFs的變形組織。（c）沿[001]方向的變形亞晶中滑移帶和滑移方向的HRTEM圖像。（d）在（-100）面上用（c）圖中標(biāo)記區(qū)域的傅里葉逆變換圖像顯示出高密度位錯(cuò)。 這項(xiàng)研究成果通過(guò)在原有3D打印Al-Mg-Sc-Zr合金中添加Si元素，形成了精細(xì)打印微觀組織，獲得了無(wú)裂紋的打印合金成分。隨后通過(guò)熱處理時(shí)效工藝引入高密度層錯(cuò)并細(xì)化晶粒，開(kāi)發(fā)出了一種具有低熱裂敏感性和高強(qiáng)度的新型鋁鎂合金。這項(xiàng)工作提供了一種解決和消除SLM工藝中的冶金缺陷的鋁鎂合金成分設(shè)計(jì)方法和熱處理工藝，推動(dòng)了SLM制造技術(shù)的工程應(yīng)用。

我國(guó)在太陽(yáng)能電池領(lǐng)域內(nèi)的整體技術(shù)水平與美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有相當(dāng)大的差距。我國(guó)太陽(yáng)能光伏技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)工作絕大部分還處在跟蹤或追趕發(fā)達(dá)國(guó)家的狀態(tài)。真正屬于我國(guó)光伏企業(yè)所自有的太陽(yáng)能電池關(guān)鍵技術(shù)還不多。不少企業(yè)在國(guó)際光伏行業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)中存在著由于生產(chǎn)技術(shù)水平低下而被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。 近幾年來(lái)，我國(guó)第二代太陽(yáng)能電池的理論和實(shí)驗(yàn)研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足性的進(jìn)展，并處在一個(gè)由科研成果到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵階段。但與此同時(shí)，我們也看到盡管薄膜電池在很大程度上解決了太陽(yáng)能電池的成本問(wèn)題，但是其效率卻還相當(dāng)?shù)汀１炯夹g(shù)就是針對(duì)太陽(yáng)電池的這一需求而發(fā)展的。   提高轉(zhuǎn)換效率，最有效的辦法是表面減反。表面減反包含兩層意思，一是增透結(jié)構(gòu)，即讓光波從外界第一次遇到材料表面時(shí)光波從表面的反射盡可能少，二是陷波結(jié)構(gòu)，即讓光波在材料內(nèi)部傳輸時(shí)光程盡可能大，從而被材料吸收的盡可能多。國(guó)際上近年對(duì)表面減反進(jìn)行了諸多的探索，如L. L. Ma進(jìn)行了變折射率多孔硅多層的減反表面研究，在3000-28000cm-1波段范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了硅表面5%以下的反射。瑞士Paul Scherrer研究所的R.H. Morf設(shè)計(jì)了用于太陽(yáng)能電池陷波的階梯層疊的一維正弦衍射光柵結(jié)構(gòu)。以上小組的研究都表明，合理設(shè)計(jì)和制備光伏材料表面的微納周期結(jié)構(gòu)，是一種非常有效地增加太陽(yáng)能電池的太陽(yáng)光能量利用率，大幅度提高太陽(yáng)能電池的轉(zhuǎn)換效率的技術(shù)方法。但以上的研究，都沒(méi)有從同時(shí)考慮太陽(yáng)光光波的自然光特性及寬角譜入射這兩個(gè)特點(diǎn)入手在矢量衍射理論領(lǐng)域進(jìn)行增透及陷波的設(shè)計(jì)。 本技術(shù)具體性能指標(biāo)是： 1．硅表面自然光寬波段（300-2100nm）寬角譜（±30o）減反（R<2%） 2．陷波效率>1000%。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目以廢舊聚乙烯、聚丙烯等通用塑料為基材，添加高填充量的表面改性的級(jí)配和復(fù)配無(wú)機(jī)硅酸鹽粉末（微米級(jí)或納米級(jí)的球形或片狀的）、有機(jī)增韌高分子材料、熱光穩(wěn)定劑、表面光亮劑、高度分散劑、流變調(diào)節(jié)劑及內(nèi)外潤(rùn)滑劑等助劑，借助高剪切混合分散擠出機(jī)組，制備成多功能改性母料（粒料），廣泛應(yīng)用于聚乙烯、聚丙烯等通用塑料的管材、薄膜、包裝片材和注塑制品，可實(shí)現(xiàn)增韌、增強(qiáng)、填充、增亮、分散、吸濕干燥等功能和大幅度降低原料成本、顯著提高經(jīng)濟(jì)效益的目的，僅填充級(jí)可添加到60－80％。本技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

小試階段/n本項(xiàng)目以普通聚丙烯、聚乙烯和增容增韌改性劑為主要原料，采用同向雙螺桿高速混煉設(shè)備，借助原位部分化學(xué)接枝技術(shù)，將乙烯和丙烯分子鏈相互纏結(jié)增容，避免了乙烯和丙烯分子各自結(jié)晶產(chǎn)生相分離，制備的聚丙烯晶型調(diào)節(jié)及增韌改性母料不僅能調(diào)控聚丙烯在成型加工過(guò)程中球晶尺寸及分布，而且能顯著改善聚丙烯的熔體強(qiáng)度、低溫脆性及應(yīng)力開(kāi)裂性。該母料在共聚聚丙烯（給水管材級(jí)Ф32 S4/S5）基礎(chǔ)上，添加量為6-8phr時(shí)，液壓實(shí)驗(yàn)（20℃，16環(huán)應(yīng)力，60min）無(wú)破裂，無(wú)滲漏；低溫沖擊實(shí)驗(yàn)（－10℃，8.8kg，

水稻是我國(guó)主要的糧食作物，由于種植成本逐年升高，糧價(jià)不穩(wěn)定，近年出現(xiàn)了糧價(jià)下跌的情況，直接影響農(nóng)戶(hù)的種糧積極性。目前水稻產(chǎn)量提升潛力下降，農(nóng)民使用氮肥過(guò)多，導(dǎo)致土壤變差或惡化，加上水稻中后期植株易早衰，光合作用減弱，單產(chǎn)提升空間小。人們普遍對(duì)水稻米質(zhì)趨好的趨勢(shì)，給優(yōu)質(zhì)大米提出了新的要求和標(biāo)準(zhǔn)，種植水稻由“高產(chǎn)“向“優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)“轉(zhuǎn)變，這種市場(chǎng)需求也迫切要求開(kāi)發(fā)提質(zhì)、增產(chǎn)的水稻專(zhuān)用型肥料。 浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了水稻綠色生產(chǎn)效益畝增“雙百“應(yīng)用技術(shù)。該項(xiàng)目利用新型天然生物質(zhì)如植物源提取物小分子有機(jī)酸、氨基酸、腐植酸、海藻酸等為主要原料，通過(guò)在水稻灌漿期促進(jìn)水稻氮碳代謝，加快水稻碳水化合物運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低瘛谷率，提高水稻結(jié)實(shí)率和于粒重，最終達(dá)到增產(chǎn)。

本技術(shù)是提供一種智能式自動(dòng)增排雨水井蓋，在路面雨水使排水井蓋口呈淹沒(méi)進(jìn)流時(shí)，該裝置通過(guò)利用杠桿平衡、滑輪平衡、水力學(xué)管嘴出流等原理自動(dòng)增排路面積水，無(wú)需看管，維護(hù)方便

從底層材料設(shè)計(jì)出發(fā)制備性能優(yōu)異的可打印氧化鋯漿料，研制快速高質(zhì)量立體光固化打印系統(tǒng)，優(yōu)化脫脂燒結(jié)工藝流程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械性能優(yōu)異、生物相容性極佳、美觀性良好的氧化鋯陶瓷快速、低成本打印制造。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 制備較低粘度、高固含量的氧化鋯漿料和優(yōu)化的脫脂、燒結(jié)過(guò)程成為光固化成型技術(shù)的關(guān)鍵步驟。為解決以上問(wèn)題，推動(dòng)增材制造氧化鋯在口腔臨床中的應(yīng)用，申報(bào)人團(tuán)隊(duì)從底層材料設(shè)計(jì)出發(fā)制備性能優(yōu)異的可打印氧化鋯漿料，研制快速高質(zhì)量立體光固化打印系統(tǒng)，優(yōu)化脫脂燒結(jié)工藝流程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械性能優(yōu)異、生物相容性極佳、美觀性良好的氧化鋯陶瓷快速、低成本打印制造。

致病菌入侵宿主細(xì)胞是一個(gè)由多基因控制、受環(huán)境和宿主影響的系統(tǒng)過(guò)程，nox 基因是病原細(xì)菌中廣泛存在，但國(guó)際上對(duì)該基因在細(xì)菌入侵過(guò)程的功能尚不清晰，通過(guò)構(gòu)建單增李斯特菌敲除、過(guò)表達(dá)菌株的構(gòu)建，我們發(fā)現(xiàn) nox 基因的缺失促進(jìn)了單增李斯特菌的入侵！這一結(jié)果在細(xì)胞和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中均得到了驗(yàn)證，雖然其具體機(jī)理尚不清晰，但此發(fā)現(xiàn)對(duì)于后期研究 nox 基因在單增李斯特菌毒力基因及其調(diào)控網(wǎng)絡(luò)方面，將獲得重要突破。