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高瓦斯礦井雙局扇故障診斷及自動(dòng)切換一體化裝置作為第一臺(tái)以DSP為主控制器的集瓦斯故障定位、雙局扇自動(dòng)切換、閉鎖與控制、可通過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)井下分站傳送至地面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的一體化裝置，通過采集井下掘進(jìn)工作面?zhèn)鞲衅餍盘?hào)輸出控制相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備磁力啟動(dòng)器從而監(jiān)控主、副局扇及工作面工作狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)集瓦斯故障定位顯示、雙局扇自動(dòng)切換控制。電路符合本安MA要求，對(duì)未安裝監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的中小煤礦，解決雙局扇故障診斷及自動(dòng)切換與監(jiān)控、瓦斯故障定位、風(fēng)電氣可靠閉鎖難題，可廣泛用于瓦斯礦井中。 項(xiàng)目先后獲得陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育基金等的資助，通過了陜西省科技廳組織的驗(yàn)收和陜西省科技廳的鑒定，所取得成果達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。已獲發(fā)明專利1項(xiàng)，獲各類科研成果獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，其中中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，并裝在容和公司的防爆殼已在礦山試應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種高導(dǎo)熱低粘度環(huán)氧樹脂復(fù)合材料及其制備方 法。所述環(huán)氧樹脂復(fù)合材料包括體積份數(shù)為 25～60 份的第一球形導(dǎo)熱 填料、體積份數(shù)為 5～30 份的第二球形導(dǎo)熱填料以及體積分?jǐn)?shù)為 30～ 70 份的環(huán)氧樹脂，第一球形導(dǎo)熱填料的中位粒徑不小于 30μm，第二 球形導(dǎo)熱填料的中位粒徑不大于 20μm。其制備方法為：(1)將球形導(dǎo) 熱填料真空干燥，然后依次將環(huán)氧樹脂、固化劑和球形導(dǎo)熱填料加入 行星離心式攪拌機(jī)中混

本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉(cāng)、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉(cāng)、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。

本發(fā)明公開了一種充軟化劑高苯乙烯乳液共沉膠的制備方法，步驟為：1)按配方準(zhǔn)備原料，將軟化劑和防老劑分別進(jìn)行乳化，得軟化劑乳液和防老劑乳液；2)將軟化劑乳液和防老劑乳液加入到高苯乙烯膠乳中，攪拌均勻得膠乳混合液；3)將上述膠乳混合物、絮凝劑、質(zhì)子酸同時(shí)且緩慢加入到無(wú)機(jī)鹽和絮凝劑的混合水溶液中，攪拌均勻得到絮凝混合液；4)在絮凝混合液中加入無(wú)機(jī)堿調(diào)節(jié)pH=7，邊攪拌邊形成絮凝物；絮凝物經(jīng)脫水、干燥制得充軟化劑高苯乙烯乳液共沉膠。本發(fā)明制備的共沉膠中軟化劑均勻分散在體系中，起到了有效的軟化作用，大幅度降低了共沉膠的門尼粘度，大幅度提高了高苯乙烯橡膠的加工性能和綜合力學(xué)性能。成本降低10%-20%，加工耗能降低10-20%。在輪胎，制鞋，膠輥等行業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊。

小試階段/n隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)工業(yè)高含鹽廢水的減排壓力日益增大，不少?gòu)U水中所含無(wú)機(jī)鹽還具有回收利用的價(jià)值，直接排放不僅導(dǎo)致水環(huán)境污染，而且還造成鹽資源的浪費(fèi)。針對(duì)目前工業(yè)高含鹽廢水零排放(ZLD)處理過程中存在的回收鹽產(chǎn)品純度低、重金屬和有機(jī)物雜質(zhì)含量高、過程能耗高和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期短等問題，研究開發(fā)了高含鹽廢水分質(zhì)結(jié)晶及資源化提取關(guān)鍵技術(shù)，通過石灰乳化學(xué)沉淀+改性生物炭吸附+膜分離(或多效蒸發(fā)或蒸汽再壓縮MVR)濃縮+分質(zhì)結(jié)晶等耦合處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)高含鹽廢水“零排放(ZLD)”，回收得到的水可

本發(fā)明公開的高耐熱高強(qiáng)度的聚乳酸/無(wú)機(jī)纖維復(fù)合材料或制品是先將右旋聚乳酸或左旋聚乳酸接枝到無(wú)機(jī)纖維表面，然后通過熔融混合使其與左旋聚乳酸或右旋聚乳酸基體分子鏈在界面區(qū)的立構(gòu)復(fù)合來(lái)獲得了結(jié)晶度為45.5-48.7％，無(wú)機(jī)纖維的含量為0.2-5.0wt％，拉伸強(qiáng)度為49.3-55.8MPa，耐熱溫度為138.4-150.2℃的聚乳酸/無(wú)機(jī)纖維復(fù)合材料或制品。由于本發(fā)明方法利用了聚乳酸具有手性分子的特性，使接枝于無(wú)機(jī)纖維表面的右旋聚乳酸或左旋聚乳酸，與左旋聚乳酸或右旋聚乳酸基體在界面區(qū)形成的立構(gòu)復(fù)合晶體來(lái)同步實(shí)現(xiàn)界面增強(qiáng)以及對(duì)基體的高效成核作用，因而該方法不僅構(gòu)思巧妙，且也為開發(fā)高耐熱高強(qiáng)度的聚乳酸復(fù)合材料或制品尋求到了一種有效而簡(jiǎn)單的途徑。

本發(fā)明公開的一種低密度高阻燃性復(fù)合多孔材料是由以下組分復(fù)合而成：無(wú)機(jī)粒子0.1～5份，聚乙烯醇0.5～10份，阻燃性可交聯(lián)聚合物0～5份，阻燃劑0.1～2份，該材料的密度為12～145Kg/m3，極限氧指數(shù)為34.5～47.5％，垂直燃燒均為V-0級(jí)，峰值熱釋放速率為50.5～135.8kW/m2，總熱釋放為5.6～13.3MJ/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明提供的多孔材料采用了有一定阻燃效果的無(wú)機(jī)粒子和交聯(lián)聚合物和少量添加適用于基體聚合物聚乙烯醇的高效阻燃劑，因而使得這種多孔材料不僅密度低，導(dǎo)熱系數(shù)也低，隔音效果好，機(jī)械強(qiáng)度好，可用作隔熱、保溫和隔聲材料，有利于節(jié)能降耗，可以達(dá)到高的阻燃防火等級(jí)，整個(gè)制備過程無(wú)廢液、廢氣產(chǎn)生，安全環(huán)保。

一種高單模成品率的分布反饋激光器，包括激光諧振腔、布拉 格光柵；布拉格光柵為啁啾光柵或者等效的啁啾光柵，并位于諧振腔 內(nèi)，其等效折射率沿諧振腔腔長(zhǎng)方向是變化的；該激光器的模式增益 沿諧振腔腔長(zhǎng)方向變化；該激光器輸出單縱模。本發(fā)明由于采用啁啾 光柵或者等效的啁啾光柵，同時(shí)使激光器的模式增益沿腔長(zhǎng)方向變化， 并通過在激光器兩端面分別鍍高反膜和增透膜配合，能夠提高激光器 在布拉格阻帶指定的一邊，即藍(lán)邊或者紅邊光激射的概率，

本發(fā)明公開了一種高靜壓下液電脈沖激波發(fā)射器的預(yù)擊穿時(shí)延 調(diào)控方法，包括：根據(jù)液電脈沖激波發(fā)射器中的液體性質(zhì)和發(fā)射器結(jié) 構(gòu)尺寸獲得單位電壓作用下的激波間隙電場(chǎng)分布；根據(jù)工作液體中產(chǎn) 生超音速流注的臨界條件調(diào)控脈沖功率電源的工作電壓 Ub；當(dāng)激波發(fā) 射器中的電極附近電場(chǎng)達(dá)到超音速流注的臨界條件時(shí)，使得激波發(fā)射 器工作在超音速流注擊穿模式下；當(dāng)需調(diào)控電壓超過脈沖功率電源的 最高工作電壓仍無(wú)法達(dá)到超音速流注的臨界條件時(shí)，則通過調(diào)整激波 發(fā)射器的電極結(jié)構(gòu)來(lái)提高間隙間的電場(chǎng)強(qiáng)度；重復(fù)步驟使得當(dāng)工作電 壓低于脈沖

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 簡(jiǎn)凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對(duì)不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無(wú)序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場(chǎng)景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤，越野能力增強(qiáng)，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。