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本發(fā)明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián)PID控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制器；同時構(gòu)建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)優(yōu)化的多目標函數(shù)；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強，控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)在線自適應(yīng)調(diào)整，既能充分適應(yīng)抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)水擊與非線性，又能改善常規(guī)控制方式在不同水頭工況下的動態(tài)品質(zhì)。

黑臭河道治理是目前各級政府環(huán)境治理工作的重點。城市黑臭河道面大量廣，治理難度大，治理效果易反彈，傳統(tǒng)的物理法、生物法、化學法都不同程度存在成本高、易反彈以及容易造成二次污染等問題。利用電化學處理降解廢水中的有機污染物具有速度快、降解徹底、效率高等優(yōu)點，但是電極材料的低穩(wěn)定性使這一技術(shù)難以投入實際應(yīng)用。本項目在提高電極材料的穩(wěn)定性方面取得了突破性進展，從而使得電化學-生物復合黑臭河道治理技術(shù)的成本降低到可以大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的水平，同時治理效果穩(wěn)定，治理速度快，治理過程中不投加化學藥劑和生物制劑，不會對環(huán)境造成二次污染。目前本技術(shù)已經(jīng)完成實驗室小試、樣機制備和中試，等待風投進入將本技術(shù)做大做強。

本發(fā)明提供的是一種高含L-乳酸發(fā)酵乳的混合菌發(fā)酵劑及其制備方法.它是干酪乳桿菌,嗜酸乳桿菌,嗜熱鏈球菌三株菌,以初菌數(shù)1:1:1的比例混合,并按照重量比為2～5%的比例接種到增菌改良培養(yǎng)基中進行發(fā)酵培養(yǎng),并控制增菌過程的pH值在5.0～6.5,在32℃～40℃的溫度下發(fā)酵培養(yǎng)3～5小時;發(fā)酵完畢后,將發(fā)酵液離心處理,得到離心沉淀物,在無菌條件下采用海藻酸鈣固定化菌體,經(jīng)預冷凍,真空冷凍干燥,包裝制成的產(chǎn)品.本發(fā)明的產(chǎn)品是一種直投式發(fā)酵乳生產(chǎn)的干粉發(fā)酵劑,其使用方法快捷經(jīng)濟,產(chǎn)L-乳酸量高.可以防止在保存,繼代培養(yǎng)過程中菌種組成和代謝活性發(fā)生變化.使用本發(fā)明的產(chǎn)品可以提高發(fā)酵乳的質(zhì)量,保證產(chǎn)品的質(zhì)量均一,穩(wěn)定.

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 1、主要功能 相位OTDR作為一種新型的分布式光纖振動傳感器，能夠在長距離范圍內(nèi)對微小振動信號進行分布式、多點、實時檢測，因此在周界安防和工程結(jié)構(gòu)安全檢測領(lǐng)域具有其他類型的振動傳感器所不能比擬的優(yōu)勢。 2、應(yīng)用領(lǐng)域 其主要可用于監(jiān)測和保護國境、軍事基地、發(fā)電廠、核設(shè)施及監(jiān)獄等的分布式光纖傳感防入侵系統(tǒng)，以及用于大壩、橋梁、輸油/氣管道的分布式光纖傳感工程結(jié)構(gòu)安全檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為目前研究的重點。 二、特色及先進性 1、在系統(tǒng)光路上利用外差檢測技術(shù)，可以有效提高系統(tǒng)信噪比，進而提高系統(tǒng)的檢測靈敏度和動態(tài)范圍； 2、在信號處理上運用二維矩陣的傅里葉變化的振動信號提取技術(shù)，可以快速高效的同時提取出振動信號的位置和頻率信息。 3、在系統(tǒng)的運行方面，綜合系統(tǒng)性能參數(shù)考慮，實現(xiàn)對振動的高靈敏檢測、高響應(yīng)頻率及高空間分辨率定位。 三、技術(shù)指標 系統(tǒng)的技術(shù)指標主要有如下幾個方面：動態(tài)范圍（即最大的檢測范圍）、空間分辨率、信噪比、頻率響應(yīng)范圍以及誤報率。 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 現(xiàn)階段我國正處于經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展時期，隨著各大城市的現(xiàn)代化建設(shè)，各類大型公共設(shè)施的建設(shè)往往處于復雜的周邊環(huán)境中，在其建設(shè)過程中不可避免地面臨一系列人為或自然的威脅。因此，一種遠距離、高空間分辨率、高信噪比的多點、實時分布式光纖振動傳感器，對保障工程的運行和建設(shè)安全具有重大的現(xiàn)實意義。 此外，大到各種敏感地點諸如監(jiān)獄、軍事基地以及飛機場等的防入侵安防系統(tǒng)，小到小區(qū)、別墅的防盜系統(tǒng)，都需要一種能大面積覆蓋入侵探測傳感器，而相位OTDR分布式光纖振動傳感器可以滿足這種功能。

其主要可用于監(jiān)測和保護國境、軍事基地、發(fā)電廠、核設(shè)施及監(jiān)獄等的分布式光纖傳感防入侵系統(tǒng)，以及用于大壩、橋梁、輸油/氣管道的分布式光纖傳感工程結(jié)構(gòu)安全檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為目前研究的重點。

北大科研團隊在《科學》雜志發(fā)表的成果，標志著碳管電子學領(lǐng)域、以及碳基半導體工業(yè)化的共同難題被攻克。科研團隊表示，如果碳基信息器件技術(shù)，可以充分利用碳管在物理、電子、化學和機械方面的特殊優(yōu)勢，就有希望生產(chǎn)出性能優(yōu)、功耗低的芯片。課題組采用多次聚合物分散和提純技術(shù)得到超高純度碳管溶液，并結(jié)合維度限制自排列法，在4英寸基底上制備出密度為120 /μm、半導體純度高達99.9999%、直徑分布在1.45±0.23 nm的碳管陣列，從而達到超大規(guī)模碳管集成電路的需求。?基于這種材料，批量制備出場效應(yīng)晶體管和環(huán)形振蕩器電路，100nm柵長碳管晶體管的峰值跨導和飽和電流分別達到0.9mS/μm和1.3mA/μm（VDD=1 V），室溫下亞閾值擺幅為90mV/DEC。

一、研究背景 熱浸鍍鋅是用于鋼鐵材料腐蝕防護最主要的方法之一。為了應(yīng)對現(xiàn)代科技對鋼鐵耐腐蝕性日益增長的要求，歐美、日韓等一些發(fā)達國家先后研發(fā)出了一批具有高耐腐蝕性的熱浸鍍用Zn-Al系合金材料（見表1），尤其是Zn-Al-Mg合金具有優(yōu)異的耐腐蝕性，如日本新日鐵公司開發(fā)的SuperDyma合金鍍層，耐蝕性大約為普通純鋅鍍層的15倍以上，可與部分不銹鋼相媲美，但是成本遠低于不銹鋼產(chǎn)品，具有極大的市場價值。 我國是世界上最大的熱鍍鋅板生產(chǎn)國，而山東省的熱鍍鋅板產(chǎn)能位居全國第一，但絕大部分為普通鍍鋅板，以及少量的鍍鋁鋅硅板產(chǎn)品。因此，研究和開發(fā)高耐腐蝕性Zn-Al-Mg合金鍍層材料，對山東省鋼鐵材料產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級具有非常重要的經(jīng)濟和社會價值。 二、項目內(nèi)容 本項目系統(tǒng)研究了Ti, Sb元素對熱浸鍍Zn-11Al-3Mg合金組織與性能的影響。通過XRD對Zn-11Al-3Mg-Ti-Sb合金試樣進行了物相分析，通過SEM和EDS觀察和分析了合金試樣的組織結(jié)構(gòu)，通過洛氏硬度計測量分析了合金試樣的硬度性能，通過電化學阻抗分析和電化學極化分析，研究了不同含量Ti、Sb元素對合金耐腐蝕性能的影響，并在實驗室進行了鋼板熱浸鍍實驗。 三、項目產(chǎn)業(yè)化可行性分析 前已述及，本項目市場前景非常廣闊，目前日韓等國生產(chǎn)的熱浸鍍Zn-Al-Mg板材在國內(nèi)市場已有銷售，售價比國內(nèi)普通熱鍍鋅板貴一倍以上，產(chǎn)品增值極為顯著。本項目技術(shù)創(chuàng)新達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（圖4），技術(shù)轉(zhuǎn)化條件趨近成熟，實驗室也進行了小批量的熱浸鍍實驗。我們希望與省內(nèi)具有較強實力的熱浸鍍板生產(chǎn)廠家進行合作，繼續(xù)完成相關(guān)性能的測試和中試試驗，早日實現(xiàn)該項目的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 四、項目負責人及團隊簡介 項目負責人：周國榮，博士，副教授，目前主要從事金屬板材涂鍍材料的研究，承擔山東省重點研發(fā)計劃1項，完成山東省博士基金1項，同時參與了多項國家和省部級項目的研究，已發(fā)表SCI/EI收錄的研究論文20余篇，已獲國家發(fā)明專利授權(quán)3項，曾于2011年10月赴韓國國立慶尚大學訪學1年； 項目組成員包括教授1人、副教授2人、講師2人、碩士研究生2人，秉持嚴謹踏實、團結(jié)協(xié)作的精神，致力于實踐“學以致用、學有所用”的宗旨，期望發(fā)揮高校科研能力強之長，增補企業(yè)研發(fā)力量弱之短，努力實現(xiàn)產(chǎn)學研緊密結(jié)合，將實驗室的科研能力轉(zhuǎn)化為企業(yè)的產(chǎn)品競爭力，為祖國早日成為世界制造強國添磚加瓦！

本發(fā)明公開了一種高光譜圖像端元個數(shù)自動估計的端元提取方 法，首先使用 PPI 算法計算高光譜圖像中所有像元的 PPI 值，根據(jù)像 元的 PPI 值確定初始候選端元集，并對初始候選端元按 PPI 值由大到 小進行排序；然后依次剔除初始候選端元集中獨立性最弱的候選端元， 同時獲得隨端元個數(shù)遞減的候選端元集的重構(gòu)精度曲線和端元獨立性 曲線，通過尋找這兩條曲線變化的顯著性位置確定端元個數(shù)的取值范 圍；最后利用 SGA 算法獲取不同端元個數(shù)下的二次選擇候選端元集， 根據(jù)這些候選端元集所構(gòu)成的重構(gòu)精度曲線，確定最終的端元個數(shù)， 同時獲得最終的端元提取結(jié)果。本發(fā)明不需要事先給定端元的個數(shù)， 有利于端元提取的自動化處理，同時提取的端元準確性高。 

本發(fā)明公開了一種高流變軟土強夯置換時填料的運移軌跡探測實驗裝置，主要由模型試驗箱、夯擊加載系統(tǒng)、外部觀測系統(tǒng)、金屬探測系統(tǒng)和位移分析系統(tǒng)五個部分組成。其中，金屬探測系統(tǒng)內(nèi)嵌于模型箱裝置兩側(cè)擋板中，并通過擋板外壁開口槽與外接位移分析系統(tǒng)相連接，用于在整個實驗過程中對顆粒運移軌跡的信號探測。夯擊加載系統(tǒng)通過支架固定于模型箱正上部，通過刻度可人工精確定位強夯下夯錘縱橫向位置，同時手動調(diào)節(jié)落距，從而模擬實現(xiàn)自由落錘等復雜動作。本裝置制造簡單、測量結(jié)果準確可靠，通過電磁信號追蹤，可以獲取在強夯沖擊荷載作用下高流變軟土填料的運移軌跡，制造簡單、測量結(jié)果準確可靠。

本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字基高比時間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數(shù)字基高比時間模型建立立體測圖的交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型第二,根據(jù)交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型構(gòu)建相機陣列系統(tǒng)第三,將相機陣列系統(tǒng)搭載在飛機平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進行立體測圖,解求地面點三維坐標。