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分布式驅動電動汽車動力學控制
在國內率先開展基于輪轂電機的分布式驅動電動汽車相關研究工作，首次實現分布式驅動電動汽車的規模示范和應用測試（2010年世博會），與國內主要的乘用車、大客車和特種車企業均有深入合作，相繼研發十余款分布式驅動高性能轎車、低地板大客車和差動轉向全地形特種車
同濟大學
2021-04-10
高品質特殊鋼方圓坯質量控制技術
在方圓坯連鑄生產過程中,復合電磁攪拌結晶器電磁攪拌、凝固末端電磁攪拌、二冷動態配水及輕壓下綜合技術可顯菩改善鑄坯中心疏松與縮孔、降低中心線偏析和V型偏析,極大的提高鑄坯內部質量。
北京科技大學
2021-04-10
基于交通狀態判別的動態雙向綠波控制方法
本發明提出了一種基于交通狀態識別的交通干線雙向動態綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態識別方法和基于數解法的雙向綠波控制模型相結合，能夠根據路網交通狀態的變化動態地調整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數獲取、交通狀態判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續行駛通過帶的設計、確定系統帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術支撐。
東南大學
2021-04-11
以半干法為基礎的燃煤汞排放控制方法
本發明公開了一種以半干法為基礎的燃煤汞排放控制方法。向鍋爐煙氣中噴入添加劑，將煙氣中的部分單質汞氧化為易除去的氧化態的汞；再通過噴淋裝置向煙氣噴淋含有氧化劑的溶液，進一步氧化單質汞，同時煙氣溫度下降，形成吸附劑發揮較高吸附效率的低溫；向降溫后的煙氣中噴入吸附劑，基本除去氧化態的汞和未轉化的零價汞；吸附汞后的固體顆粒物質隨后經過電除塵器或布袋除塵設備收集；收集到的顆粒物質部分進行回送，剩余的部分顆粒物質排出。本發明的優點是能夠實現無二次污染的燃煤煙氣中汞污染的控制，全面控制燃煤電站煙氣中的氣態零價汞、氣態二價汞和顆粒態汞，并將其轉化為惰性化合物；可與燃煤電站現有污染物控制裝置結合進行汞排放控制，既降低了初期投入，也節約了運行成本。
浙江大學
2021-04-11
全有源型綜合電能質量控制技術及應用
隨著非線性負荷的日益增長，諧波污染的治理正逐漸成為廣泛關注的熱點問題。本項目自2010年起，圍繞全有源型綜合電能質量控制關鍵技術展開了系統性的研究，陸續提出了多種電流分配、模塊化協調控制、穩定性控制等核心技術，并以此開發了單機/模塊化、兩電平/三電平、室內/戶外、50A/75A/100A/300A/500A/2500A、400V/690V、三相三線/三相四線等不同規格的全有源型綜合電能質量治理裝置。研發的裝置通過了第三方權威機構的檢測認證，并投入了實際使用，產生了較好的經濟效益和社會效益。
東南大學
2021-04-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
燃煤低溫濕煙氣水熱回收協同白煙控制技術
"該項目研發了低溫濕煙氣的空/煙換熱、水/煙換熱、水/漿液換熱、溶液除濕等水/熱回收技術、白煙調控技術，可回收濕煙氣中50-90%水分、汽化潛熱，同時協同消除濕煙氣“白煙”。回收的熱量可用于供熱、海水淡化、脫硫廢水處理等。 其關鍵技術為：1. 脫硫漿液熱量提取技術。（1）循環漿液/水換熱提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過板式換熱等方式，實現：回收40-50℃熱水（熱量），回收量10-30%；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。（2） 循環漿液閃蒸-閃凝提取技術，煙氣余熱通過脫硫過程轉移到脫硫循環漿液，通過脫硫循環漿液閃蒸-閃凝方式，實現：回收40-50℃熱水，即回收熱量也回收水分,回收量取決于閃蒸能力；降低脫硫能耗；提高脫硫效率；間接降低排煙溫度，協同控制白煙。 2.尾部濕煙氣回收技術。（1）溶液除濕技術，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過除濕溶液，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，低溫濕煙氣變為干煙氣。（2）空氣/水冷凝回收，鍋爐系統末端低溫濕煙氣通過間接式空冷-水冷，回收濕煙氣中的水分、氣化潛熱，協同控制白煙。3.低溫濕煙氣白煙控制。通過改變煙氣溫濕
山東大學
2021-04-10
一種儲能電站的壽命優化控制方法
本發明提供一種儲能電站的壽命優化控制方法，通過對儲能電站進行儲能電池健康度評估與累計損傷計算；對儲能電站進行中短期優化，得到儲能充放電區間；對儲能電站進行超短期優化，劃分儲能工作區間，得到基于實時SOC設置的儲能充放電功率范圍；對儲能電站進行優化控制。本發明提出的一種儲能電站的壽命優化控制方法，該方法可靠實現了對儲能全壽命分段式控制及合理的維護儲能運行，并有效延長儲能電站替換周期，減少了運行折舊成本，提高儲能電站運行的經濟性及高效性；進而保證了儲能電站運行的穩定性及可靠性。
東南大學
2021-04-11
鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統
成果介紹鍋爐燃燒優化控制系統的主要任務是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。技術創新點及參數本鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優控制”、“一次風風量自尋優控制”、“二次風風量自尋優控制”、“氧量自尋優控制”、“二次風小風門開度自尋優控制”等，應用后可實現：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。
東南大學
2021-04-11
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11