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永磁電機驅動控制技術及產品介紹
一、概述永磁電機因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，近些年在國內外得到了迅速發展和越來越廣泛的應用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機的設計和制造技術已十分成熟。在國民經濟各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應用領域都正在取代感應電機、有刷直流電機或燃油動力機械，顯示出旺盛的發展趨勢。號稱是其他一切電機的替代品。 高性能永磁電機驅動控制技術及產品填補了多項國內空白達到國際領先水平。二、永磁電機及驅動控制電動機包括永磁同步電機( PMSM，正弦波驅動)和無刷直流電機( BLDC，梯形波驅動) 兩大系列。是符合國家節能、環保基本國策和可持續發展戰略的高新技術產品。現在國內永磁電機的設計和制造技術已很成熟。必須有合適的驅動器控制才能工作。驅動控制器的技術含量高、控制復雜，但產品的生產過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機驅動控制技術進行了不斷的研究和開發，取得了多項成果，填補了多項國內空白。在國內最先采用無位置傳感器正弦波控制技術開發出了多種驅動控制器產品，主要指標達到或超過了國外同類產品的水平。根據用戶或產品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結構、優良可靠的控制性能及可為用戶專門設計是本變頻驅動控制技術的顯著特色。四、已有的技術和產品變頻家電（冰箱、空調、洗衣機等）的變頻調速驅動控制技術及系列產品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調速驅動控制技術及系列產品。由市電供電的專用變頻驅動控制器系列產品。機載、車載、船用等特種變頻驅動控制器系列產品。能使移動或獨立發電機組輸出完美正弦電壓的永磁同步發電機的控制和電能變換技術及系列產品。特殊用途的變頻驅動控制技術及系列產品。五、若干的國內首創六、各種變頻驅動控制器產品七、在電動車輛和船只上的應用八、在電動工具上的應用九、數碼發電機及應用十、微型壓縮機及應用十一、主要技術特點采用最新控制技術，特別是無位置傳感器正弦控制技術，在國內外處于領先水平。一些產品的指標達到或超過了國外同類產品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產權。開發移植方便，周期短，很容易擴大應用領域和范圍。可為各種電機和壓縮機提供最佳的變頻驅動控制。成本低，性價比高，通用性強，便于生產。
清華大學
2021-04-13
粉體加工系統優化改造與自動控制
1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機械、礦山、醫藥、食品、肥料、農藥等工業部門。隨著我國加工業產業結構調整和社會環境的變化，企業的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進程加快，也對產品質量的提高和穩定性提出了越來越高的技術要求。而我國大多數的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應市場需求的變化。 該技術結合我們 30 年粉體加工技術研發的經驗，與自控專業技術人員共同組合了粉體加工系統優化與自動控制的綜合技術。2 應用說明該技術按照系統工程的思想處理優化與自控之間的關系，它涉及到加工系統的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術指標、外加劑、設備組合與參數選定等，而優化的目標又是降低成本、減少操作人員、提高產品質量和質量的穩定性等多個方面。我們從多因素多目標的系統綜合分析入手，借助信號采集無線傳輸、計算機在線分析、電氣動執行元器件配合等現代控制技術，實現系統的優化與自動控制。 具體的優化與控制內容如下：粉體加工系統標定，能耗分析；原料與產品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統的匹配；改善料倉結構及料位控制系統，避免料倉結拱，提高給料穩定性；分級機技術改造，提高分級效率和產品細度；外加劑的應用，改善粉體物料的流動性，提高工作效率；調整設備結構，保證合理的機內物料滯留量；通過加工設備工作狀態的監控，自動控制給料系統、調整閉路系統循環負荷率，合理搭配加工單機的工作狀態。3 效益分析不同產品和生產線都有差異，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務。5 所屬行業領域先進制造。
清華大學
2021-04-13
量子相干控制超分辨熒光寬場顯微成像
傳統的光學顯微系統受到阿貝衍射極限原理的限制，無法分辨尺度小于~200nm的事物，為了突破衍射極限，超分辨熒光顯微技術應運而生，在生物成像等領域得到廣泛應用。根據成像采集過程，超分辨方法主要可分為兩類。一種是單分子定位顯微方法（SMLM），通過熒光分子的光開關特性，孤立每個發光分子進行單獨定位。此類方法具有不受衍射極限限制的特點，可以得到10-40nm的超高分辨率，但由于分子激活漂白的循環步驟使得采集速度和成像時間較慢。另一種是如結構光照明等寬場成像的超分辨顯微技術，可以通過獲得相鄰區域/熒光分子間一定程度的響應差異來實現分辨率的提升。寬場成像的方法具有較高的時間采集效率，但由于同時激發視野內的全部分子，使得其分辨能力往往在100nm以上。目前還缺乏一種方法在理論上可以有效的兼顧寬場成像的時間采集效率和單分子定位方法的空間分辨率，因此亟需提出一種基于寬場成像對熒光分子高效調制的技術方案。 超分辨方法其本質都是通過識別單個熒光分子的獨立的發射特性獲得該分子的空間定位。如果可以對寬場成像中衍射極限以內各個發光分子熒光發射差異實現主動控制，則有可能獲得更好的超分辨顯微結果。近期，物理學院介觀物理國家重點實驗室極端光學研究團隊提出了基于量子相干控制原理主動調制分子熒光發射而獲得超分辨熒光顯微的方法（SNAC），在寬場成像下實現了分辨率的提升。課題組在ZnCdS量子點體系下獲得衍射極限范圍內各個量子點的差異化激發。通過設計多個整形脈沖，單個ZnCdS量子點的熒光差異性會得到增強。課題組通過周期性改變整形脈沖和傅立葉增強提取熒光響應的差異。同時，主動控制的圖像采集方案可以有效的抑制系統中不隨調制周期變化的泊松隨機噪聲和CMOS工藝導致的固定噪聲，極大的提升了信噪比。接著，利用獨立開發的混合周期（Combination-FFT）和多高斯擬合定位算法獲得最終的超分辨重建結果。研究模擬了鄰近雙點熒光發射的超分辨定位，其結果可以很好的分辨出低至50nm的相鄰熒光分子。對于密集標記的線性結構，SNAC的分辨能力同樣有顯著性的提高，獲得了30nm左右的徑向定位精度。在量子點標記的COS7細胞樣品的維管結構區域清晰的觀測到了維管的平行取向和姿態排布以及纖維交叉區域的95.3nm的鄰近雙峰，顯示出了比已有多種寬場超分辨方法更好的重建結果。這個研究將脈沖整形作為新的控制維度引入熒光超分辨，并將寬場超分辨成像技術的分辨率提升到了與單分子定位方法接近的50nm的水平。
北京大學
2021-04-11
一種多功能電氣控制柜
本發明公開了一種多功能電氣控制柜,包括外柜和內柜，所述外柜底部還設有兩條導軌，所述外柜底板上還開有第一卡槽，所述第一卡槽與導軌相互接觸；所述內柜底部開設有兩個第一滑槽，所述第一滑槽與導軌相互配合；本發明通過外柜上方的兩條導軌的設置，以及內柜下方兩條與導軌向對應的第一滑槽的設置，使得本發明中的內柜能夠按需移出或者安裝進入外柜之中；通過本發明中內柜和外柜的設置，使得本發明中的電氣控制柜在出現問題需要維修時，只需要將內柜直接取出，更換一個內柜之后即可立即投入使用，避免了長時間的維修從而影響電
安徽建筑大學
2021-01-12
基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法
(專利號：ZL 201210585193.2) 簡介：本發明公開了一種基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法，屬于回轉支承的安裝領域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、鍵盤、labview開發平臺工控機和步進電機。電機控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發平臺工控機連接，輸出端與步進電機、顯示模塊連接。電機控制模塊包括驅動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發平臺工控機，控制器的輸
安徽工業大學
2021-01-12
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
一種快走絲線切割控制系統
本發明公開了一種快走絲線切割控制系統，包括基于單板機的控制器，所述控制器包括現場控制器和遠程控制器；所述遠程控制器向現場控制器發送加工代碼，并接收來自現場控制器的加工進度信息。增加在傳統單板機控制器的基礎上增加了遠程控制器，不僅具有加工的穩定和可靠性的優勢，而且還具備了編控一體的功能。基于ARM的遠程控制器體積小，攜帶方便。遠程控制器和現場控制器之間除可以采用無線通訊方式傳輸代碼，避免工人為傳輸加工代碼頻繁移動PC機，減輕工人的無效工作量。遠程控制器和現場控制器可單獨工作，增加加工靈活性，遠程控制器可以顯示加工過程，使加工更加直觀，便于監控。采用51單片機控制步進電機，減少光耦隔離器，減少生產成本。
浙江大學
2021-04-13
一種人工髖關節磨損試驗控制裝置
本實用新型公開了一種人工髖關節磨損試驗控制裝置，包括支撐基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撐基座的末端，所述支撐基座和支架兩側通過軸承安裝有轉動桿，所述支撐基座的中間通過轉動桿安裝有試驗箱，所述試驗箱內設置有傾斜網板，并通過傾斜網板設置有髖臼試樣，所述支架的中間通過轉動桿固定安裝有股骨頭試樣，所述股骨頭試樣的末端連接有液壓桿，所述液壓桿與股骨頭試樣的末端安裝有壓力傳感器，所述試驗箱的底部連接有振動桿，所述支架對應的轉動桿上通過驅動帶設置有往復電機。本實用新型，根據不同人體內的人工髖關節模擬受壓磨損程度進行試驗，進而得到人工髖關節在使用時段內的狀態。
青島大學
2021-04-13
實時工業以太網自動化控制平臺
本技術基于通用工業 PC 的標準以太網接口，無需實時操作系統可實現高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業控制系統，控制軸 數可柔性擴展，各控制節點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統和過 程控制系統。目前已初步形成復雜控制器開發平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產權，性價比高。已在機床數控系統、機器人控制 系統、生產線控制系統、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網機等）控制系統 155 成功應用。
山東大學
2021-04-13
水泥廠微機配料與負荷控制系統
西安交通大學研制開發的微機配料與負荷控制系統，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產過程中對各成分配比的要求，而且能夠提高球磨機的運行效率，降低生料和水泥的篩余量，提高粉磨細度。該系統在投入使用后，運行安全可靠，產品質量、產量均得到提高，噸水泥耗電量大幅度下降，給廠方帶來十分可觀的經濟效益。實踐證明，該系統技術先進，運行可靠，效益顯著，投資適中，回收期短，是中小型水泥企業在執行ISO水泥新標準中挖潛改造，節能降耗的最佳選擇。
西安交通大學
2021-04-11