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一種土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側(cè)固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動(dòng)板；箱底的另一側(cè)固定有兩列升降機(jī)，兩列升降機(jī)上部的法蘭盤(pán)上固定有升降板；不動(dòng)板及升降板上填筑路堤模型；升降機(jī)通過(guò)安裝于模型箱箱底的轉(zhuǎn)向箱與步進(jìn)伺服電機(jī)相連，步進(jìn)伺服電機(jī)與土工離心機(jī)的外部控制系統(tǒng)電連接。該裝置能夠在離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)模型差異沉降的實(shí)時(shí)精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴(kuò)散規(guī)律以及對(duì)路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結(jié)構(gòu)物的均勻過(guò)渡技術(shù)提供可靠的試驗(yàn)依據(jù)。

本發(fā)明提供了一種隧道襯砌模型試驗(yàn)的加載機(jī)架，屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有加載機(jī)架的問(wèn)題是：對(duì)側(cè)三角形斜撐之間僅在底部設(shè)計(jì)了縱向連接梁，試驗(yàn)產(chǎn)生的大變形影響機(jī)架剛度；梯步和簡(jiǎn)易操作板均為臨時(shí)搭建且無(wú)扶手等安全措施。本發(fā)明加載機(jī)架截面呈八字形封閉框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)中心為四個(gè)立柱2，它們兩兩通過(guò)縱梁連接，縱梁上架設(shè)工字鋼橫梁，橫梁上設(shè)有起吊走行裝置3，立柱2的兩側(cè)分別設(shè)有梯形支架1，梯形支架1上設(shè)有帶安全扶手6的防滑梯步7，兩梯形支架1之間橫向架設(shè)操作臺(tái)面5，立柱2與梯形支架1上部臺(tái)面結(jié)合處布置豎向承力組板4。主要用于隧道襯砌模型試驗(yàn)。

本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測(cè)提供客制化的解決方案，研發(fā)了專(zhuān)用儀器與設(shè)備，開(kāi)發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過(guò)程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國(guó)內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打?。ü夤袒?，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過(guò)程無(wú)需任何后處理和額外支撐

實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專(zhuān)門(mén)為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊(cè)時(shí)間 2016.8 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營(yíng)范圍 計(jì)算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷(xiāo)售；電子元器件設(shè)計(jì)、加工、銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號(hào) 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國(guó)德州儀器TI公司特邀專(zhuān)家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開(kāi)發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書(shū)籍。瑞途優(yōu)特堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計(jì)）和機(jī)電設(shè)計(jì)MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺(tái)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研制。主營(yíng)產(chǎn)品有具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專(zhuān)門(mén)為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶(hù)提供了一種在真實(shí)硬件上無(wú)需手動(dòng)編程就可以非常有效且快速開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和測(cè)試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶(hù)發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國(guó)產(chǎn)化替代。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超圖模型的RGBD圖像顯著性檢測(cè)方法，該方法包括：對(duì)待檢測(cè)彩色圖像和深度圖像進(jìn)行超像素分割，對(duì)深度圖像的每一個(gè)超像素區(qū)域進(jìn)行鄰域深度對(duì)比圖的計(jì)算，依據(jù)鄰域深度對(duì)比值構(gòu)建深度背景超邊；提取位于圖像邊界的超像素區(qū)域構(gòu)建邊界背景超邊；計(jì)算兩個(gè)超邊的權(quán)重，并根據(jù)超圖學(xué)習(xí)算法進(jìn)行超邊展開(kāi)，構(gòu)建誘導(dǎo)圖；基于誘導(dǎo)圖的空間鄰接關(guān)系和邊權(quán)重，利用邊界連通性先驗(yàn)計(jì)算邊界背景顯著圖；采用基于元胞自動(dòng)機(jī)的顯著度更新算法和結(jié)合深度先驗(yàn)的融合算法得到最終的顯著性檢測(cè)圖。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)2D邊界背景先驗(yàn)中的不足，利用深度信息和超圖模型進(jìn)行改進(jìn)，與以往結(jié)合彩色和深度信息的圖像顯著性檢測(cè)方法相比取得了更好的效果。

基于多元信息融合的油菜生長(zhǎng)模型是用數(shù)學(xué)方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過(guò)程,根據(jù)氣象條件、土壤條件以及管理方案，動(dòng)態(tài)定量的描述油菜生長(zhǎng)、發(fā)育、籽粒形成及產(chǎn)量。油菜生長(zhǎng)模型最重要的意義是對(duì)整個(gè)油菜生育系統(tǒng)的知識(shí)進(jìn)行綜合，并量化生理生態(tài)過(guò)程及其相互關(guān)系,即綜合知識(shí)和量化關(guān)系。油菜模型是利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的信息處理和計(jì)算功能,對(duì)不同生育過(guò)程進(jìn)行系統(tǒng)分析和合成,相當(dāng)于所研究系統(tǒng)的最新知識(shí)的積累和綜合。在這種知識(shí)合成的過(guò)程中,還能鑒定知識(shí)空缺,從而明確新的研究方向，同時(shí)，油菜模擬研究在理解油菜生理生態(tài)過(guò)程及其變量間關(guān)系的基礎(chǔ)上，進(jìn)行量化分析和數(shù)理模擬，從而促進(jìn)了對(duì)油菜生育規(guī)律由定性描述向定量分析的轉(zhuǎn)化過(guò)程，深化了對(duì)油菜生育過(guò)程的定量認(rèn)識(shí)。