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一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法
本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本
華中科技大學
2021-04-14
人力資源社會保障部辦公廳關于《機器人工程技術人員國家職業標準（征求意見稿）》等4個職業標準公開征求意見的通知
為適應數字經濟發展需要，加強數字技術人才培養，促進數字經濟和實體經濟深度融合，根據《勞動法》《職業教育法》有關規定，我部組織開發了“機器人工程技術人員”“增材制造工程技術人員”“數據安全工程技術人員”“密碼工程技術人員”等4個職業標準的征求意見稿。
人力資源社會保障部辦公廳
2023-01-20
一種基于神經網絡的反演大氣可降水量的MODIS模型改進方法
本發明公開了一種基于神經網絡的反演大氣可降水量的MODIS模型改進方法，包括以下步驟：S1：利用MODIS三通道比值法反演大氣可降水量PWV，記為PWVMODIS；S2：利用BP神經網絡建立測站處的緯度φ、測站處的高程h、年積日doy、PWVMODIS與測站GPS/MODIS反演的PWV殘差RES之間的非線性關系；S3：對BP神經網絡模型進行訓練；S4：將φ、h、doy以及PWVMODIS作為輸入參數代入BP神經網絡模型，并計算出GPS測站處PWV殘差RESBP；S5：利用RESBP補償PWVMODIS，獲得大氣可降水量PWV＝PWVMODIS+RESBP。本發明有效提高了建模精度。
東南大學
2021-04-11
基于小波分析和有限高斯混合模型EM方法的模擬電路故障診斷方法
近年來已經建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統，神經網絡，支持向量機，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實際檢驗中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態，怎樣定義這個中間狀態以及其對電路有怎樣的影響，如何準確描述這種影響，通過查閱文獻，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個問題。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法
本發明提出一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法,首先計算2x2像素塊內四個像素點像素值的均值;其次計算每個像素點與均值的差值,若差值大于等于一給定閾值,就置該像素塊的位置編碼值為1,否則為0;最后將四個像素塊的位置編碼值乘以相對應的權重后,再將4個乘積求和,就得到該2x2像素塊的紋理特征值,本發明只需要計算四個像素點與其均值的差值,得到4bit的二進制碼,計算量減少一半且復雜度低,且能有效地表示人臉的局部紋理信息,可應用于人臉檢測,識別和目標跟蹤系統.
華僑大學
2021-04-29
基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質模型參數率定方法
本發明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據實際問題編制待優化目標函數；(2)輸入算法的通用運行參數：種群數目、迭代次數、變量維數、變量取值范圍、待優化目標函數；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結果是否滿足優化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結果及評價最優的結果是否滿足此次優化的要求；(5)若滿足要求，運算結束，輸出計算結果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的
安徽建筑大學
2021-01-12
重編程的神經干細胞可以用來作為細胞模型研究疾病的發病機理
利用單個視網膜轉錄因子Ptf1a，可以將小鼠和人的成纖維細胞在體外高效重編程為神經干細胞，并揭示了Ptf1a誘導體細胞重編程過程的內在分子機制。由于Ptf1a是一個非神經前體細胞轉錄因子，該發現顛覆了體細胞重編程為神經干細胞需要依賴神經前體細胞轉錄因子參與的認知。經過Ptf1a重編程的神經干細胞在體外可以大量傳代擴增，并能在體外及體內分化成為具有功能的、各種類型的抑制性及興奮性神經元、星型膠質細胞和少突膠質細胞。進一步的研究發現，當把這些誘導神經干細胞移植到患有老年癡呆的小鼠模型大腦中，其可以分化并整合到大腦中，和原有的腦細胞形成功能性連接。行為學測試表明，細胞移植可以明顯改善患病小鼠的空間學習及記憶功能。? 和早期的其它研究相比，Ptf1a的單因子方案更安全、更高效、得到的神經干細胞和體內的神經干細胞更接近，具有諸多優點，從而解決了自體神經干細胞的來源問題。重編程的神經干細胞可以用來作為細胞模型研究疾病的發病機理，篩選有效的藥物，以及移植治療各種神經疾病的細胞來源。
中山大學
2021-04-13
信息物理融合的CVT群體計量誤差評估模型 實現CVT個體計量誤差狀態的在線評估
電容式電壓互感器（CVT）給電能表提供電壓信號，其測量誤差直接影響電能計量的準確性。CVT在110kV及以上變電站中得到了廣泛應用，然而CVT長期運行后易出現誤差異常。為了跟蹤CVT的計量誤差狀態變化，一般采用基于標準器比對的定期停電檢定法，但由于變電站停電困難等原因， CVT往往無法按期檢定，導致長期運行準確性難以得到保證。
南方科技大學
2021-04-14
一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制方法
本發明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網電壓矢量角度分為十二個扇區，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據三相可控整流器的 電網側有功以及無功功率隨電網電壓矢量角度的變化規律，確定每個 扇區對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網電壓矢量角度所屬扇區，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網側有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發明將開關表和模型預測控
華中科技大學
2021-04-14