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本發(fā)明涉及一種煤礦大斷面硬巖巷道綜掘與炮掘聯(lián)合快速高效掘進方法。如圖1，在普氏系數(shù)f＞10.0的硬巖巷道斷面布置炮眼直徑Φ40.0mm及裝藥直徑Φ35.0mm的掏槽眼和輔助眼開挖s≈14.0m2槽腔。如圖2，掏槽眼采用三級斜眼掏槽，逐級加深，傾角逐級加大，單位體積耗藥量依據(jù)硬巖普氏系數(shù)、炮眼深度按圖3量化確定。三級斜眼掏槽分別選擇I、III、IV段毫秒延期雷管，輔助眼選擇V段毫秒延期雷管，掏槽眼與輔助眼全斷面一次起爆，總延時不超過130.0ms。爆破法形成槽腔后，綜掘機在較大自由面作用下，選擇合理刀

大容量電池儲能系統(tǒng)能夠提高可再生能源發(fā)電的穿透率，提高電網(wǎng)穩(wěn)定性，是未來智能電網(wǎng)運行中的重要組成部分，然而功率轉(zhuǎn)換技術(shù)一直限制著電池儲能系統(tǒng)的大容量化發(fā)展。本項目使用級聯(lián)式變換器作為大容量電池儲能系統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，從而可以大大提高大容量電池儲能系統(tǒng)的效率、可靠性等。 在本項目的研究過程中，先后對高壓直掛功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)如二次脈動抑制、接地電流抑制以及可靠的控制策略等進行了深入研究，在20鏈節(jié)的實驗系統(tǒng)中全面驗證，并在國內(nèi)外期刊發(fā)表了多篇論文。最后，南方電網(wǎng)公司在深圳寶清儲能電站建設(shè)了2MW/2MVA/10kV高壓直掛儲能系統(tǒng)，本項目研究的關(guān)鍵技術(shù)實際指導了該系統(tǒng)的設(shè)計，所研究的控制策略實際應用于該儲能系統(tǒng)。 該儲能系統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換技術(shù)是世界上首次直掛 10kV電網(wǎng)的功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，目前已經(jīng)順利運行一年，在效率、可靠性等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)儲能系統(tǒng)，為大容量電池儲能系統(tǒng)的廣泛應用奠定了堅實基礎(chǔ)。

本產(chǎn)品和技術(shù)依據(jù)細胞代謝流在線檢測與計算分析原理，配置上除常規(guī)的溫度、攪拌轉(zhuǎn) 速、消泡、pH、溶解氧濃度 (DO) 等測量控制以外，還增添了發(fā)酵液真實體積、高精度補料量 (如基質(zhì)、前體、油、酸堿物) 測量與控制，高精度通氣流量與罐壓電信號測量與控制，并與尾 氣CO2和O2分析儀或質(zhì)譜儀連接。可精確得到發(fā)酵過程計算機參數(shù)優(yōu)化與放大所必需的包括 各種代謝流特征或工程特征的間接參數(shù)，如攝氧率 (OUR) 、二氧化碳釋放率 (CER) 、呼吸商 (RQ) 、體積氧傳遞系數(shù) (KLa) 、比生長速率 (μ) 等。廣泛應用于生物制藥 (傳統(tǒng)生物制藥和現(xiàn) 代基因工程制藥) 、食品輕工發(fā)酵、農(nóng)業(yè)生物 (微生物飼料、微生物農(nóng)藥、微生物肥料和動物 疫苗) 、新興生物能源和石化環(huán)保等行業(yè)工業(yè)化工程項目的系統(tǒng)設(shè)計和全面技術(shù)實施。帶動了 多個行業(yè)技術(shù)進步。

研究方向：微操作機器人系統(tǒng)、微納設(shè)計與加工、生物模式形成與組 織發(fā)育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設(shè)備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術(shù)應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術(shù)廣泛 應用于生物工程領(lǐng)域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發(fā) 出自動化微操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續(xù)生物過程（如后續(xù)細胞培養(yǎng)）的影 響，因此無法獲得顯著優(yōu)于手工操作的生物結(jié)果。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操 作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。

本項目研究團隊自主研發(fā)了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術(shù)應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術(shù)獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現(xiàn)了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結(jié)果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續(xù)細胞培養(yǎng)實驗表明，與人工操作相比，細胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi)，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細胞培養(yǎng)成功率作為評測依據(jù)，建立了操作過程細胞受力情況與后續(xù)細胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。

鼻咽癌家系隊列成員管理及問卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對廣東地區(qū)異常高發(fā)的鼻咽癌特殊人群——有 2個及2個以上的鼻咽癌親屬的、以家庭為單位的鼻咽癌高發(fā)家系為主要研究對象的研究設(shè)計，體現(xiàn)了云計 算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設(shè)計理念和時代特征。

本發(fā)明公開了一種基于移動終端的答題卡識別分析方法及系統(tǒng)，屬于圖像識別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)通訊模塊、圖像處理模塊、記分統(tǒng)計模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。通過采用二階圖像勢能原理進行賦值運算，每一個選項賦值為2的n?1次冪，n代表選項的順序號，每一題中任意選項的組合求其所有選項值的算術(shù)和即為該題的選項值，確保任意一個選項組合都不會出現(xiàn)重復值，得出該答題信息的成績。本發(fā)明使用已廣泛普及的智能移動終端設(shè)備，具有操作簡單、便于攜帶、硬件成本低、耗材廉價、無專業(yè)印刷技術(shù)要求等特點。本發(fā)明不僅可用于教學、培訓、心理測量還可用于調(diào)查統(tǒng)計分析領(lǐng)域具有明顯的經(jīng)濟效益和應用價值。