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成果簡(jiǎn)介： 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測(cè)量丟失深度信息的問(wèn)題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實(shí)的面部軟組織立體表面數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計(jì)算機(jī)斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實(shí)感三維顱頜面部數(shù)字模型。 同時(shí)，系統(tǒng)完成基于三維成像設(shè)備的臨床三維顱頜面部測(cè)量診斷分析系統(tǒng)，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長(zhǎng)等臨床診斷水平。 本研究結(jié)果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術(shù)設(shè)計(jì)、術(shù)后療效評(píng)價(jià)提供新的技術(shù)方法，為正畸和正頜外科教學(xué)培訓(xùn)、多學(xué)科會(huì)診及遠(yuǎn)程會(huì)診提供新的工具，并為進(jìn)一步的口腔虛擬手術(shù)及整形美容業(yè)的手術(shù)計(jì)劃研究提供測(cè)量和規(guī)劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，是牙頜數(shù)字化診療修復(fù)的基礎(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)口腔醫(yī)療機(jī)構(gòu)總數(shù)超過(guò) 12 萬(wàn)，其中民營(yíng)超過(guò) 4 萬(wàn)家。按照以上數(shù)字計(jì)算，我國(guó)口腔醫(yī)療數(shù)字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)或同類產(chǎn)品就存在巨大的市場(chǎng)空間，若以目前市場(chǎng)產(chǎn)品價(jià)格估計(jì)，市場(chǎng)需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣是推動(dòng)口腔正畸修復(fù)的重要保障，具有巨大的市場(chǎng)空間，但鑒于國(guó)內(nèi)在這方面的研究還不成熟，依然沒(méi)有國(guó)產(chǎn)的能夠投入臨床的成熟產(chǎn)品，所以該系統(tǒng)的推廣具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義。

本發(fā)明公開了一種多路激光探針檢測(cè)系統(tǒng)與方法。該檢測(cè)系統(tǒng) 可將激光光源分成多路通過(guò)光纖分別傳送至多個(gè)待測(cè)點(diǎn)，激發(fā)產(chǎn)生激 光等離子體后，將相應(yīng)的光譜信號(hào)傳回檢測(cè)系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)一臺(tái)激光 探針儀的多點(diǎn)同時(shí)在線檢測(cè)，使用光纖傳輸激光和光譜信號(hào)，不僅可 以提高惡劣環(huán)境中激光探針的抗干擾能力，而且還可以大幅降低激光 探針儀的應(yīng)用成本。該發(fā)明特別適用于包含多條生產(chǎn)線的大型工業(yè)過(guò) 程，具備對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品的多種元素同時(shí)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的能

本發(fā)明公開了一種 JPEG 兼容的隱寫分析方法，包括：計(jì)算隱 寫圖像訓(xùn)練庫(kù)中各個(gè) JPEG 隱寫圖像 JS 的觀測(cè)嵌入率 r＇；根據(jù)隱寫 圖像訓(xùn)練庫(kù)中各個(gè) JPEG 隱寫圖像 JS 的觀測(cè)嵌入率 r＇及其真實(shí)嵌入 率真ｒ，建立觀測(cè)嵌入率與真實(shí)嵌入率之間的關(guān)系模型；計(jì)算待檢測(cè) 隱寫圖像的觀測(cè)嵌入率，并根據(jù)觀測(cè)嵌入率與真實(shí)嵌入率之間的關(guān)系 模型計(jì)算待檢測(cè)隱寫圖像的檢測(cè)嵌入率。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的 JPEG 兼容的隱寫分析

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來(lái)數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過(guò)人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問(wèn)題中的具體應(yīng)用。1.&n

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 比色檢測(cè)在環(huán)境監(jiān)測(cè)市場(chǎng)占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟(jì)性好，但是準(zhǔn)確性低。光電比色法往往需要實(shí)驗(yàn)室分析儀器，譬如實(shí)驗(yàn)室臺(tái)式或者便攜式/手持式分光光度計(jì)、酶標(biāo)儀等，準(zhǔn)確性高，但是經(jīng)濟(jì)性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導(dǎo)致其應(yīng)用場(chǎng)景和范圍受限。綜上，目前市場(chǎng)上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性上無(wú)法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機(jī)的移動(dòng)式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機(jī)攝像頭為信號(hào)感知和處理模塊，減少了新儀器開發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機(jī)攝像頭的比色檢測(cè)光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開發(fā)了配套的單機(jī)及云上APP測(cè)試軟件。儀器可支持可見光波長(zhǎng)范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測(cè)定指標(biāo)包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機(jī)重量小于1kg，主機(jī)尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護(hù)等級(jí)IP54，檢測(cè)方法符合國(guó)標(biāo)。 相比于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機(jī)龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺(tái)，可實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，可組網(wǎng)形成監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機(jī)的開放性系統(tǒng)有利于迭代升級(jí)，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有利于產(chǎn)品升級(jí)和維護(hù)。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)極大依賴于實(shí)驗(yàn)室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性和便捷性的非凡測(cè)量體驗(yàn)；有利于開展現(xiàn)場(chǎng)污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測(cè)中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機(jī)的高用戶普及率及實(shí)時(shí)定位功能，能夠?yàn)闃?gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有豐富市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)與渠道資源的企業(yè)開展商務(wù)合作。

本項(xiàng)成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的溫度場(chǎng)或者流場(chǎng)的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場(chǎng)或流場(chǎng)在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問(wèn)題：1）         平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱

1.   技術(shù)內(nèi)容及其先進(jìn)性 本項(xiàng)成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的溫度場(chǎng)或者流場(chǎng)的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場(chǎng)或流場(chǎng)在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問(wèn)題：1）      

本發(fā)明公開了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對(duì)所處環(huán)境中攻擊種類的識(shí)別；綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng) 用于對(duì)現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評(píng)價(jià)，將指導(dǎo)性設(shè)計(jì)意見加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計(jì)方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整；防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)用于根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)的結(jié)果與防護(hù) 措施的評(píng)測(cè)結(jié)果，針對(duì)用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動(dòng)態(tài)分析環(huán)境要求時(shí)，對(duì)用戶原始

本發(fā)明公開了一種節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，并獲得支路 功率對(duì)節(jié)點(diǎn)注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對(duì)應(yīng)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 列向量中各個(gè)元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計(jì)區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計(jì)算改進(jìn)信息熵，作為反映每個(gè)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)在各節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)下進(jìn)行 安全評(píng)估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入功率抗擾能力快速 評(píng)估，其計(jì)算速