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摩科機器人科技有限公司是國家級高新技術(shù)企業(yè)和教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)等級證書培訓(xùn)評價組織。公司設(shè)有工業(yè)自動化事業(yè)部和教育事業(yè)部，掌握多項核心技術(shù)以及擁有多項發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權(quán)。公司在寧波、湖州均設(shè)有研發(fā)、制造、培訓(xùn)基地。         在工業(yè)領(lǐng)域，以“聚焦產(chǎn)業(yè)，專業(yè)專注“的理念。已成功為軌道交通、汽車工業(yè)、電力裝備、航空航天、軍工、重工制造1000余家企業(yè)，累計交付3000余套焊接切割智能化解決方案。公司成套裝備主要有焊接/切割機器人工作站，智能焊接生產(chǎn)線、數(shù)字化焊接MES系統(tǒng)等。         在教育領(lǐng)域，以“面向市場，促進就業(yè)“為宗旨。廣泛開展產(chǎn)教融合、校企合作。全方位的提供符合”崗課賽證“要求的工業(yè)機器人、智能制造、焊接自動化等專業(yè)解決方案。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站、工業(yè)機器機器人應(yīng)用實訓(xùn)站、焊接機器人編程與維護初、中、高級實訓(xùn)考核站、 工業(yè)機器人運維與操作實訓(xùn)站、智能生產(chǎn)線、 WRCAM離線仿真軟件。WRMES教學(xué)MES系統(tǒng)，已為50多所中職、高職、本科院校的專業(yè)建設(shè)、人才培養(yǎng)、校企合作提供整體解決方案和資源服務(wù)。       “聚焦產(chǎn)業(yè)，融合教育”，致力構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，助力先進制造產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展，是我們堅持不懈的目標和責(zé)任。

近日，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院楊洪教授課題組在光控軟驅(qū)動器研究領(lǐng)域取得重要進展，將拓撲學(xué)設(shè)計與液晶彈性體材料相結(jié)合，開發(fā)了一種具有多模態(tài)、自維持、可調(diào)諧運動的軟驅(qū)動器。研究成果發(fā)表在國際頂級期刊《德國應(yīng)用化學(xué)》上，并被選為VIP論文。

由于我國現(xiàn)在投運的機組其經(jīng)濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。

1、項目概述 由于我國現(xiàn)在投運的機組其經(jīng)濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。 2、技術(shù)創(chuàng)新點 (1)理論上的創(chuàng)新點 項目組在結(jié)合多種算法的同時，提出了修正系數(shù)這一重要調(diào)整參數(shù)，從而使得熱力計算能夠針對某特定鍋爐進行準確預(yù)測。大大提高了計算的可靠性和準確性。 (2)方法上的創(chuàng)新點 針對大型煤粉鍋爐存在的實際問題，項目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優(yōu)化改造方案。改造方案可以同時解決過熱器減溫水過量和二次汽欠溫的問題。通過截短分隔屏，減少了過熱蒸汽系統(tǒng)吸熱量，從而降低了過熱系統(tǒng)減溫水，同時使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問題。在該方案的基礎(chǔ)上，增加尾部省煤器受熱面，進一步降低了過熱系統(tǒng)減溫水量，同時抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問題，大大提升了機組運行的安全性和經(jīng)濟性。 3、同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 項目組采用熱力校核計算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式對鍋爐改造效果進行了全面評估。目前，同時采用這兩種方式的對鍋爐改造進行預(yù)測評估的報道比較少見。熱力計算和數(shù)值模擬兩個手段相輔相成，結(jié)合起來可以為電廠提供全面的優(yōu)化改造預(yù)測信息。熱力計算著重于鍋爐內(nèi)輻射受熱面和對流受熱面的換熱情況，但無法反映改造對爐內(nèi)流場和溫度場乃至組分場的影響，數(shù)值計算可以在熱力計算的基礎(chǔ)上對爐內(nèi)場的信息進行預(yù)測。在鍋爐熱力校核計算準確性方面，關(guān)鍵是計算所采用的半經(jīng)驗公式的可靠性和準確性。數(shù)值計算方面關(guān)鍵是所采用的計算模型的可靠性、準確性及使用計算網(wǎng)格的合理性。方法創(chuàng)新點主要是提出新穎的切實有效可行的受熱面改造方案，經(jīng)過一處改造，同時解決多個問題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù)有兩個方面：熱力校核計算制訂優(yōu)化受熱面改造的合理方案；預(yù)測改造方案實施后的鍋爐爐內(nèi)燃燒工況、流動工況及經(jīng)濟效益。 5、已應(yīng)用的成功案例 項目組已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗，目前已經(jīng)成功應(yīng)用的案例主要有： （1）內(nèi)蒙古大唐國際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司的1#、3#鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造； （2）河北大唐王灘發(fā)電廠1#、2#爐受熱面的優(yōu)化改造； （3）大唐韓城第二發(fā)電廠有限責(zé)任公司的二期3號鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于我國大容量煤粉鍋爐以及循環(huán)流化床鍋爐的受熱面優(yōu)化改造。針對各個不同改造方案進行熱力校核計算，根據(jù)對計算結(jié)果的分析對比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運行中所出現(xiàn)的安全隱患問題及經(jīng)濟性較低的問題。

動物門類在前寒武紀至寒武紀過渡時期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現(xiàn)，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀大爆發(fā)：在不到地球歷史1%的時間里，誕生了絕大多數(shù)動物門類。早在達爾文時代，科學(xué)家們就已經(jīng)認識到動物門類在寒武紀突然出現(xiàn)的現(xiàn)象，1948年P(guān).E. Cloud將之定性為爆發(fā)式演化事件，直至今天，寒武紀大爆發(fā)仍然是自然科學(xué)領(lǐng)域的前沿課題。2015年，英國經(jīng)濟學(xué)人雜志發(fā)表重大科學(xué)難題系列文章，將寒武紀大爆發(fā)列為6大自然科學(xué)難題之一。為什么動物門類在這個時候大規(guī)模爆發(fā)式出現(xiàn)？寒武紀大爆發(fā)的原因到底是什么？圍繞這個問題，過去主要做了兩方面工作：一方面古生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)化石，研究寒武紀大爆發(fā)時期動物門類的多樣性，揭示它們之間的演化關(guān)系；另一方面，古環(huán)境科學(xué)家，主要利用地球化學(xué)手段研究海洋氧化還原條件的變化，探討寒武紀大爆發(fā)的原因。 然而，海洋生態(tài)系統(tǒng)是由生物和環(huán)境構(gòu)成的統(tǒng)一整體，具有復(fù)雜的物質(zhì)和能量流動途徑。在這個統(tǒng)一整體中，生物之間、生物與環(huán)境之間相互影響、相互制約，并在一定時期內(nèi)處于相對穩(wěn)定的動態(tài)平衡狀態(tài)。以往主要關(guān)注生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的消費者動物門類起源演化和環(huán)境變化（氧）兩個方面，沒有將生物與環(huán)境作為統(tǒng)一整體來研究生態(tài)系統(tǒng)的演化。生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的生產(chǎn)者和分解者的構(gòu)成、物質(zhì)循環(huán)等研究還未開展。環(huán)境變化研究不夠全面，對氧之外的其它環(huán)境因素研究不夠充分。可見，目前對寒武紀大爆發(fā)的研究存在嚴重的局限性。要解決這一重大科學(xué)問題，需要考慮生態(tài)系統(tǒng)的整體演化，組建涵蓋古生物學(xué)、地層學(xué)、地質(zhì)微生物學(xué)、地球化學(xué)和沉積學(xué)等多學(xué)科人才團隊，開展全面系統(tǒng)的研究，揭示寒武紀大爆發(fā)時期生態(tài)系統(tǒng)的時空變化規(guī)律。 科學(xué)目標 以寒武紀大爆發(fā)時期（埃迪卡拉紀晚期至寒武紀早期）不同沉積相區(qū)、環(huán)境、生物演化階段的代表性生物群和巖性段為研究對象，以生物化石帶為時間標尺，揭示生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、環(huán)境演化特征和生物地球化學(xué)過程，探討寒武紀大爆發(fā)時期生態(tài)系統(tǒng)在時間和空間上的差異性，重建演化過程。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

超薄銅箱是電子、通信、航天等產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵材料，而大電流電解電源是超薄銅箔高效高質(zhì)生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備，對電流紋波、穩(wěn)定性、功耗等技術(shù)指標要求極高，實現(xiàn)難度大。羅安院士發(fā)明的多高頻變壓器PWM全控變換電解電源技術(shù)，解決了大電流、低紋波、低功耗銅箔電解的難題。他發(fā)明的銅箔電解電源結(jié)構(gòu)及控制方法，實現(xiàn)了IGBT的零電壓開通與關(guān)斷， 工作頻率達20kHz，電源模塊電流突破50kA，研制出了高性能大電流(50kA)銅箔電解電源裝備。他發(fā)明的多電源模塊阻抗匹配自動均流控制方法，突破了多電源模塊并聯(lián)靜動態(tài)均流的國際難題，均流誤差≤0.5%。 高性能大電流(50kA)銅箔電解電源裝備與國際知名DYNAPOWER 公司產(chǎn)品相比，電流紋波由2%下降到0.5%，電耗降低12% ，獨占了銅箔生產(chǎn)用大電流整流電源市場，廣泛應(yīng)用于電鍍、電解、表面處理等領(lǐng)域，市場占有率在50%以上。

本項目基于投射光柵相位測量技術(shù)、雙目視覺測量技術(shù)和近場攝影測量技術(shù)，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術(shù)，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區(qū)域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術(shù)等進行重點研究，為解決國內(nèi)外長期存在的大型復(fù)雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現(xiàn)大型構(gòu)件生產(chǎn)中的在線檢測，保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。 應(yīng)用領(lǐng)域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質(zhì)量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應(yīng)力/應(yīng)變測量；逆向工程；藝術(shù)品復(fù)制；人體骨骼變形等。