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一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于有限狀態(tài)自動機的語音情感交互裝置與方法
本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設(shè)置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數(shù)據(jù)格式，完成后向原始文件寫入裸數(shù)據(jù)生成文件A；對文件A進(jìn)行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進(jìn)行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態(tài)自動機模型的構(gòu)建模塊，用于采用有限狀態(tài)機描述語音情感狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換過程；情感交互狀態(tài)轉(zhuǎn)換表的建立模塊，用于有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的定義和有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的確定；轉(zhuǎn)換矩陣模塊，用于在有限狀態(tài)自動機模型中，用狀
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種面向人機交互的“1”手勢識別方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應(yīng)用于手機、電腦、電視等電子產(chǎn)品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標(biāo)記，亮度計算。本發(fā)明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進(jìn)行膚色的點的采集以及標(biāo)記，再利用 Y 通道亮度信息進(jìn)行進(jìn)一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區(qū)分開，Y 通道信息將與膚色點相近的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于交互注意力的HLA和抗原肽結(jié)合預(yù)測方法
本發(fā)明公開了一種基于交互注意力的HLA和抗原肽結(jié)合預(yù)測方法，屬于計算生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。所示方法包括步驟1，采集HLA等位基因和獨特肽段數(shù)據(jù)，構(gòu)建HLA和抗原肽結(jié)合數(shù)據(jù)集；步驟2，構(gòu)建HLA和抗原肽結(jié)合預(yù)測模型，使用所述HLA和抗原肽結(jié)合數(shù)據(jù)集對預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練后的預(yù)測模型；步驟3，將HLA序列和抗原肽序列輸入預(yù)測模型，獲得HLA和抗原肽結(jié)合的預(yù)測結(jié)果。該方法將基于序列和結(jié)構(gòu)預(yù)測任務(wù)整合到統(tǒng)一模型中，分析預(yù)測pHLA關(guān)于序列和結(jié)構(gòu)的潛力。這種雙維度評估比現(xiàn)有方法提供了更全面的抗原免疫原性視角，為觸發(fā)免疫反應(yīng)的新抗原質(zhì)量提供了新見解。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學(xué)一體機
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學(xué)一體機
中銀(75英寸）教學(xué)會議觸摸一體機
深圳市中銀科技有限公司
2021-08-23
海信交互式觸控一體機增強版WR系列
海信交互式觸控一體機增強版WR系列，具備差異化功能，配置高且用戶體驗好，創(chuàng)新性的 加入AI智能識別，NFC權(quán)限管控，以及攝像頭和麥克風(fēng)功能，迎來全新智慧課堂。將觸控層與顯示層全面貼合，濾除空氣層減 少反射，可視角度更高，畫面更清晰。內(nèi)置攝像頭人臉識別進(jìn)行教室設(shè)備管控，秒 刷人臉簡化解鎖操作，保障設(shè)備安全。全流程教學(xué)數(shù)據(jù)一站式融通，實現(xiàn)高效互動 課堂。高配教學(xué)系統(tǒng)，高速引擎運轉(zhuǎn)工作，幫助多 媒體課件流暢播放、不卡頓。密碼鎖，按鍵鎖，NFC聯(lián)動校園一卡通等多 重設(shè)備權(quán)限管理方式，助力設(shè)備管控，保障信 息安全。全新白板，全新教學(xué)工具，支持智能繪圖，智 能繪表，智能書寫，智能無處不在，讓教室更 智慧，教學(xué)更省力。
青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
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一種節(jié)能環(huán)保型電渣重熔新渣系及使用規(guī)范
項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種節(jié)能環(huán)保型電渣重熔新渣系及使用規(guī)范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。
針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。
成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。
技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。
市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。
社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-05-21
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一種自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系及其建立方法
本發(fā)明涉及生物細(xì)胞系，具體公開了一種自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細(xì)胞分離液分離細(xì)胞后，進(jìn)行細(xì)胞的培養(yǎng)與傳代，傳代過程中，通過對消化步驟的優(yōu)化以及對培養(yǎng)基的優(yōu)化，獲得一種均一性高的自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系，該細(xì)胞系可表達(dá)綿羊的多種先天免疫受體，可用于細(xì)胞生物學(xué)、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進(jìn)綿羊健康養(yǎng)殖及疫病防控提供了很好的細(xì)胞學(xué)工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評估藥物或生物制品對綿羊的影響，更好的服務(wù)綿羊的健康養(yǎng)殖。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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提高油菜波里馬胞質(zhì)雄性不育系制種產(chǎn)量和純度的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明屬于利用油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用一類不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在冬油菜產(chǎn)區(qū)（長江流域）秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。該技術(shù)的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種制種方法簡單但又能提高制種產(chǎn)量和雜種純度的雜交制種方法。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國家發(fā)明專利授權(quán)號：ZL01114273.1）應(yīng)用前景：該技術(shù)的發(fā)明使得過去認(rèn)為沒有利用價值的不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系應(yīng)用于油菜雜交種的生產(chǎn)，并提高了油菜種質(zhì)資源的有效利用；用不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12