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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)

本發(fā)明屬于自動化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤及定位。

NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時性極高

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

主井提升電機(jī)的主軸裝置及天輪作為主要承載部件，其運(yùn)行狀況正常與否直接影響生產(chǎn)的效率和安全，關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。通過對煤礦立井提升承載部件的動態(tài)載荷結(jié)構(gòu)的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時系統(tǒng)地監(jiān)測，包括對主井提升機(jī)電機(jī)的主軸裝置及天輪的振動監(jiān)測、主井供電系統(tǒng)的高壓開關(guān)柜、主接觸器以及變壓器的觸頭的溫度監(jiān)測從而保證煤礦的安全生產(chǎn)，避免由提升系統(tǒng)的故障造成的直接或間接的經(jīng)濟(jì)損失進(jìn)行的保護(hù)措施。

適用于分布式電驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機(jī)5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）多相電機(jī)設(shè)計，有效降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動（2）與電機(jī)配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、新能源、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機(jī)設(shè)計與驅(qū)動的核心技術(shù)。

貨號 產(chǎn)品名稱 單位 備?????????? 注 C01 桑塔納2000發(fā)動機(jī)總成 臺 其中供油泵、冷卻系、潤滑系作示意，點(diǎn)火起動裝置插入220V電源,整機(jī)可自動演示，本機(jī)以實(shí)物0.8制作 C02 離合器 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C03 前橋與前懸架 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C04 變速器及手剎總成 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C05 汽油泵 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C06 化油器 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C07 水泵 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C08 分電器 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C09 發(fā)電機(jī) 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C10 起動機(jī) 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C11 機(jī)油泵 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C12 等速式萬向節(jié) 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C13 鉗盤式制動器（前輪） 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C14 鼓式制動器（后輪） 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 C15 后橋與后懸架 臺 透明有機(jī)玻璃及塑料 TX系列轎車部件總成模型 貨號 產(chǎn)? 品? 名? 稱 單? 位 備? 注 E01 上海帕薩特發(fā)動機(jī)總成模型 臺 插上220V電源點(diǎn)火起動整機(jī)可自動演示 以上實(shí)物比例 1：0.8制造 ? E02 上海通用別克發(fā)動機(jī)總成模型 臺 E03 斯太爾越野汽車發(fā)動機(jī)總成模型 臺 E04 南京依維柯發(fā)動機(jī)總成模型 臺 E05 康明斯發(fā)動機(jī)總成模型 臺 E06 獵豹CJY2470軍用發(fā)動機(jī)總成模型 臺 E07 汽車液壓動力轉(zhuǎn)向模型 臺 E08 奧迪A6轎車發(fā)動機(jī) 臺 E09 獵豹變速器及分動器總成 臺 E10 本田發(fā)動機(jī)總成模型 臺

石油化學(xué)工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項目 從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動控制、人工智 能以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程 工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬 噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘 系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、 碳二加氫反應(yīng)過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模 擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng) 用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。