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教育
部
關(guān)于舉辦中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽(2024)的通知
我敢闖,我會(huì)創(chuàng)。
教育部
2024-05-14
教育
部
:強(qiáng)化校企科研合作,布局建設(shè)高等教育研究院
10月16日,中共教育部黨組在《人民日報(bào)》刊發(fā)文章《奮力書寫新時(shí)代新征程教育強(qiáng)國建設(shè)嶄新篇章》。
人民日報(bào)
2024-10-17
頭針灸穴位模型XM-20頭
部
四功能針灸腧穴模
XM-20頭部四功能針灸腧穴模型 ? XM-20頭部四功能針灸腧穴模型標(biāo)明了頭部和頸部的所有重要的針灸經(jīng)絡(luò)線和穴位,也標(biāo)明了中國頭皮針插入孔,以及在主要針灸經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的經(jīng)外穴位如魚腰、印堂、太陽和面部微系統(tǒng)的針灸穴位。 尺寸:20cm 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
基于MEMS傳感器和VLC
定位
融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法,包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊;本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程,觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊,輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息,主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC
定位
融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法,包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器;對于測姿濾波器,基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程,觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新,輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器,二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量,基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程,而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題,消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合
定位
接 收系統(tǒng)
針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(CNSS)等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題,提出將地面數(shù)字電視廣播(DTMB)信 號(hào)與 CNSS 或調(diào)頻廣播(FM)信號(hào)相結(jié)合,研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項(xiàng)目研究成果可用于:提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度;實(shí)現(xiàn)多徑信道復(fù)雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位;為室內(nèi)外無縫定位技術(shù)產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ)。
南開大學(xué)
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域
定位
算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法,包括如下步驟:(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型;(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理,使用圖論的理論分析方法,建立配電網(wǎng)的圖模型,并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向;(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息,通過矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣,實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入,無需動(dòng)作值整定,具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密
定位
方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法,基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位,所述四程中繼跟蹤測量模式,將月球軌道器作為中繼星,使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷,提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法,借助于中繼星的中繼跟蹤測量,可以消除月球 自身的遮擋,實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束,將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
大型
沉管隧道水下基槽浚邊坡穩(wěn)定性、承載力和變形分析
1.依據(jù)海河實(shí)際土質(zhì)條件,提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值;2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值;3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施;4.通過應(yīng)力路徑試驗(yàn)方法,進(jìn)行模擬基坑開挖時(shí)主動(dòng)區(qū)側(cè)向卸荷試驗(yàn)(DEP)和固結(jié)試驗(yàn),得到主動(dòng)區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強(qiáng)度參數(shù);5.編制了天津市地方標(biāo)準(zhǔn)《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環(huán)境下,針對內(nèi)河沉管沉放過程中存在的技術(shù)難題,形成了對沉
天津城建大學(xué)
2021-01-12
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源
定位
方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),對發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號(hào)以及其相對慣量中心的角速度、功角信號(hào)進(jìn)行模式分解,提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式,采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù),接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源,通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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