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技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件

提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明屬于痕量檢測技術領域,具體涉及表面功能化的納米金顆粒用于潛在指紋顯現的方法.本發明提供不同表面功能化的納米金顆粒(探針)用于潛在指紋顯現的方法.分別為烷基硫醇修飾疏水化的納米金顆粒,表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨(CTAB)保護的疏水化的納米金顆粒,CTAB保護的水溶性的納米金顆粒及L-半胱氨酸保護的水溶性納米金顆粒.探針與潛在指紋中殘留汗液中的成分發生吸附,靜電作用或縮合反應,然后利用銀染法,使潛在指紋樣品在銀染液中顯色,將與指紋中成分識別的納米金顆粒信號放大,被還原的銀顆粒在樣品指紋的紋路處沉積從而呈現黑色,形成可裸眼觀察到清晰的指紋圖像.方法簡單,快速,靈敏度高;無毒副作用.

本發明是一種納米金/納米纖維功能復合物修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復合納米纖維，形成復合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極；3）復合納米纖維電沉積納米金功能化。將復合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極浸于含有HAuCl4的沉積液中，采用多電位階躍法，將HAuCl4還原成納米金并同步直接沉積在PA6-MCWNTs復合納米纖維表面。本發明獲得具有穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、納米直徑孔徑分布均勻等特點的功能復合物電極修飾材料。

已有樣品/n公開了一種蘇云金芽孢桿菌及制備方法和應用，保藏編號：CCTCCM2012040。其步驟是:A、利用土壤中蘇云金芽孢桿菌芽孢耐78－82℃高溫以及形成伴胞晶體的特性，采用彈土法分離蘇云金芽孢桿菌；B、以初孵甜菜夜蛾和棉鈴蟲為試蟲，進行毒力生物測定，經過比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力菌株BtCS36。利用正交試驗和小試發酵，確定了其發酵培養基配方和發酵工藝。利用該菌和確定的發酵工藝發酵周期為30小時左右，發酵液對棉鈴蟲的毒力效價達3000-5000IU/μl。生產新型Bt殺蟲劑不僅可

本發明公開了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙?；Ｗo的糖、硫醇以及弱堿溶于有機溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應 1小時至 24 小時，將反應產物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續攪拌獲得反應液；B、反應液在室溫下發生親核取代反應，得到反應粗產物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發

公司持有廣東省生態環境廳核發的《危險廢物經營許可證》，核準年處理危廢規模20萬噸，其中HW17表面處理廢物4.5萬噸、HW21含鉻廢物10萬噸、HW22含銅廢物4萬噸，HW46含鎳廢物1.5萬噸。 同時，公司20萬噸/年的一般固廢處理項目也已獲得環評許可，目前項目正在建設中，計劃于2021年上半年投產。項目建成后，公司將成為擁有年處理危固廢40萬噸能力的大型環保企業。 公司深耕危廢行業21載，經過多年的潛心發展，公司業務網絡已覆蓋廣東全省，特別是珠三角等危險廢物產廢核心區域，形成了集危險廢物收集、儲存、無害化處理及資源再生利用于一體的，具備生產、科研、銷售能力的高新環保企業。 公司立足于環保，以危固廢無害化與資源化為核心，擬在公司所在地黃田鎮規劃河源金宇循環經濟產業園區，力爭建設成為全國循環經濟和綠色發展的標桿示范園區，并在河源市轄區范圍內，以循環經濟產業園區為載體，形成綠色經濟產業鏈，實現產業結構升級，吸引一批以無廢循環為核心的科技創新、戰略新興的企業，帶動周邊經濟全面發展。 近年來，公司通過引入戰略投資和創新技術獲得快速發展。2018年營業收入3.4億元，凈利潤7800萬元，納稅3028萬元；2019年營業收入3.57億元，凈利潤5280萬元，納稅4237萬元。 廣東金宇環境科技股份有限公司二十年來累計處置利用的重金屬污泥達200多萬噸，曾先后多次被河源市人民政府、東源縣人民政府授予“納稅大戶”、“先進民營企業”等榮譽稱號，被廣東省環境保護宣傳教育中心授予“保護珠江特別貢獻獎”、“生態文明宣傳愛心獎”。 公司還是廣東省環境保護產業協會副會長單位、廣東省環境保護基金會副會長單位、廣東省綠色供應鏈協會副會長單位、河源市環境保護產業協會副會長單位。 2017年公司榮獲“高新技術企業”稱號；2018年被廣東省經濟和信息化委遴選為年度“廣東省高成長中小企業”。 公司一直致力于技術的不斷升級，從2016年開始每年投資1000多萬元用于科研與工藝創新，創建了省級工程研究中心1個，市級企業技術中心1個，擁有國家發明專利2個，實用新型專利30個，軟件著作權2項。同時，公司還取得了ISO9001質量管理、ISO14001環境管理、ISO45001職業健康安全管理等體系認證。 科技是第一生產力，公司還與高校及科研院所展開深度產業合作，分別與中科院能源研究所陳勇院士團隊合作成立有機固廢實驗室，為今后公司增加有機類危險廢物的無害化與資源化儲備技術；與西安交通大學知名教授王樹眾團隊合作設立納米金屬材料制備重點實驗室、與廣東科學院綜合資源研究所、中國科學院新疆礦冶研究所合作共建稀貴金屬提取制備重點實驗室，以提高危廢中重金屬、稀貴金屬的資源化利用程度，提升資源附加值。 2016年，公司為實現快速發展，首次引入外部資本，利用資本市場助力企業快速發展。2019年，河源市政府提出關于兩三年內實現河源市上市公司“零”的突破的號召，金宇公司積極響應，將IPO上市確定為公司重要發展戰略目標。 2020年3月，公司與中介機構安信證券股份有限公司、錦天城（廣州）律師事務所、大信會計事務所簽訂了上市輔導協議；未來，公司計劃于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向廣東證監局申請輔導并于同年9月申請驗收，爭取2021年10月通過驗收后遞交首次公開上市發行股票并上市的申請。