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MLBP模型以肽序列向量為輸入，取代其他預(yù)測(cè)方法常用的氨基酸理化特征。利用嵌入層，從序列向量中學(xué)習(xí)出稠密的連續(xù)特征向量。然后，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層從特征向量中提取卷積特征，并結(jié)合雙向門控循環(huán)單元層提高預(yù)測(cè)性能。

近日，我校健康科學(xué)研究所科研團(tuán)隊(duì)在各自研究領(lǐng)域取得多項(xiàng)科研成果。

1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目建立的生物云平臺(tái)，以基于 Web 的方式提供服務(wù)，用戶可以輕松快速獲取服務(wù)，國(guó)內(nèi)外普遍缺乏成熟的技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)和平臺(tái)。我們首次把獨(dú)具特色的機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)算法與最新的高通量測(cè)序方法（ non-polyA RNA-seq） 相結(jié)合。我們的研究對(duì)象為長(zhǎng)鏈非編碼 RNA（ non-PolyA），目前國(guó)際上還很少有人通過(guò)高通量測(cè)序技術(shù)對(duì)疾病的 lncRNA 進(jìn)行全面預(yù)測(cè)分析和功能分類。隨著測(cè)序速度不斷提高，測(cè)序成本不斷降低，本項(xiàng)目將來(lái)可以發(fā)展為面向人民大眾的個(gè)性化醫(yī)療服務(wù)的平臺(tái)。 圖 1 生物醫(yī)學(xué)信息云平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化方向 http://www.incrna.org圖 2 生物醫(yī)學(xué)信息云平臺(tái)的應(yīng)用程序一覽 http://bioinfo.life.tsinghua.edu.cn/serve 本項(xiàng)目使用的核心技術(shù)“基于整合性生物信息云計(jì)算和新一代測(cè)序技術(shù)（ incRNA） 的非編碼基因組疾病（如癌癥）檢測(cè)技術(shù)平臺(tái)”已經(jīng)通過(guò)軟件查新認(rèn)證（ 20121022044750914）。正在準(zhǔn)備申請(qǐng)國(guó)家版權(quán)局軟件著作權(quán)登記證書(shū)。2 效益分析（ 1）隨著新一代高通量測(cè)序技術(shù)的發(fā)展，生物信息數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)解讀成為生物醫(yī)學(xué)研究和臨床應(yīng)用的巨大問(wèn)題，我們團(tuán)隊(duì)依托清華大學(xué)生命學(xué)院魯志實(shí)驗(yàn)室在生物信息學(xué)，尤其是在 lncRNA 領(lǐng)域的技術(shù)專長(zhǎng)開(kāi)發(fā)的云計(jì)算平臺(tái)將為廣大科研工作和和臨床用戶提供可靠的數(shù)據(jù)分析云服務(wù)，提高他們的科研效率，為科學(xué)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 （ 2）我們團(tuán)隊(duì)通過(guò)與中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院，上海肝膽醫(yī)院等十多家臨床單位的合作，將為鑒定癌癥的早期診斷和藥物治療提供新的靶點(diǎn)，這不僅會(huì)增強(qiáng)中國(guó)基礎(chǔ)臨床科學(xué)的發(fā)展，通過(guò)臨床應(yīng)用還會(huì)為病患者帶來(lái)癌癥早期診斷、健康管理等個(gè)性化醫(yī)療服務(wù)，這將具有廣泛的社會(huì)效益。 （ 3）通過(guò)我們打造高通量測(cè)序數(shù)據(jù)分析云計(jì)算平臺(tái)和開(kāi)展以癌癥早期檢測(cè)為主要內(nèi)容的個(gè)性化醫(yī)療服務(wù)，將為中國(guó)培養(yǎng)一批高水平的生物信息數(shù)據(jù)分析人才，這將增強(qiáng)中國(guó)在生物信息學(xué)方面的實(shí)力。

大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問(wèn)題。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法

本發(fā)明提供一種利用即刻交聯(lián)技術(shù)結(jié)合靜電紡絲技術(shù)制備三維納米支架的方法，本發(fā)明得到的支架 具有三維立體的結(jié)構(gòu)，厚度為 0.05-10mm，結(jié)構(gòu)蓬松，纖維間空隙為 0-30μm，孔隙大小可調(diào)，本發(fā)明操 作簡(jiǎn)便、所涉及的即刻交聯(lián)的方法解決了機(jī)械和加工性能稍差的天然生物分子進(jìn)行靜電紡絲后再交聯(lián)所 產(chǎn)生的纖維溶解、結(jié)構(gòu)破壞的問(wèn)題，可以獲得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、三維立體、疏松多孔的納米纖維支架，為組織

有序納米多孔功能材料，例如微孔的沸石和介孔的二氧化硅分子篩、金屬-有機(jī)框架材料（MOFs）和共價(jià)有機(jī)框架材料（COFs），由于其發(fā)達(dá)的孔道結(jié)構(gòu)、較大的比表面積、較小的材料密度等優(yōu)異的物理化學(xué)特性，在吸附、分離、傳感器、離子交換、負(fù)載催化、藥物輸送、電磁防護(hù)、環(huán)境治理、電化學(xué)能量存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)化等諸多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單機(jī)無(wú)窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過(guò)坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過(guò)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過(guò)在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。